一种用于消防救援的机器人机械臂制造技术

本发明专利技术提供一种用于消防救援的机器人机械臂，包括主体，所述主体的右侧上方设置安装有主臂，所述主臂的右端活动安装有连接臂，所述连接臂的下端固定安装有机械臂，所述机械臂的下侧固定安装有固定块，所述固定块的下侧活动安装有活动臂，所述机械臂的内部设置安装有驱动机构，所述驱动机构的右侧通过啮合连接有活动螺纹杆。该用于消防救援的机器人机械臂，通过活动件拉动活动连杆同步运动，从而使得活动臂之间形成相互闭合状态，再利用活动臂下端的固定夹具与物品相接触，利用夹板将其牢牢固定住，通过设置缓冲装置能对其夹持力过大进行有效缓解，进而实现对夹持力进行有效吸收，同时避免了抓力过紧造成物品的损伤，从而提升了设备的夹持效果。设备的夹持效果。设备的夹持效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于消防救援的机器人机械臂


[0001]本专利技术属于机械臂
，尤其涉及一种用于消防救援的机器人机械臂。

技术介绍

[0002]消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
[0003]目前，随着科学技术的不断发展，消防机器人被广泛应用于特殊作业救援方面，现有一种消防机器人的机械臂，在救援作业的过程中，由于传统的机械臂结构复杂、耗能高、使用局限性较高，故存在不足，并且传统的机械臂无法对其自身的抓力进行控制，从而存在抓力过度时会对救援作业产生一定的影响，进而影响到机械臂的使用效果，故不能满足用户的使用需求，因此，有必要进一步改进。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供用于消防救援的机器人机械臂，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于消防救援的机器人机械臂，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种用于消防救援的机器人机械臂，包括主体，所述主体的右侧上方设置安装有主臂，所述主臂的右端活动安装有连接臂，所述连接臂的下端固定安装有机械臂，所述机械臂的下侧固定安装有固定块，所述固定块的下侧活动安装有活动臂，所述机械臂的内部设置安装有驱动机构，所述驱动机构的右侧通过啮合连接有活动螺纹杆，所述机械臂的内壁顶部固定安装有固定部件，所述固定部件的内壁上固定安装有安装架，所述安装架的下侧设置安装有螺纹套杆，所述螺纹套杆的外侧设置安装有活动块，所述活动块之间固定安装有安装杆，所述安装杆的下侧与活动螺纹杆相活动连接，所述活动螺纹杆的下端固定安装有活动杆，所述活动杆的下端固定安装有活动件，所述活动臂的下端固定安装有固定夹具，所述固定夹具的下侧设置安装有夹板，所述固定夹具的内部设置安装有缓冲装置，所述缓冲装置的内部设置安装有安装套，所述安装套之间设置安装有缓冲螺杆。
[0007]进一步的，所述机械臂的内壁上固定安装有固定架，所述固定架的右端与驱动机构相固定安装，通过设置固定架使得驱动机构与机械臂相稳定安装。
[0008]进一步的，所述活动块的内壁上设置有内螺纹，所述活动块与螺纹套杆通过螺纹旋合活动连接，通过活动块利用内螺纹与螺纹套杆相螺纹旋合，进而提升了安装杆运行时的稳定性。
[0009]进一步的，所述固定部件与安装杆之间设置安装有复位气垫，通过设置复位气垫便于安装杆恢复至初始位置。
[0010]进一步的，所述活动件与活动臂之间活动安装有活动连杆，利用活动件拉动活动连杆同步运动，从而使得活动臂之间形成相互闭合状态。
[0011]进一步的，所述固定夹具与夹板之间通过安装件固定安装。
[0012]进一步的，所述缓冲装置之间设置有缓冲气垫，所述缓冲气垫设置在缓冲螺杆的左右两侧，通过设置缓冲气垫实现对夹持力进行有效吸收，同时避免了抓力过紧造成物品的损伤，从而提升了设备的实用性。
[0013]有益效果
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于消防救援的机器人机械臂，具备以下有益效果：
[0015]1、该用于消防救援的机器人机械臂，通过活动螺纹杆带动活动杆向上移动，利用活动件拉动活动连杆同步运动，从而使得活动臂之间形成相互闭合状态，再利用活动臂下端的固定夹具与物品相接触，利用夹板将其牢牢固定住，且由于设备夹持力过大时，通过设置缓冲装置能对其夹持力过大进行有效缓解，同时利用缓冲装置中的缓冲螺杆与安装套之间相互配合，进而实现对夹持力进行有效吸收，同时避免了抓力过紧造成物品的损伤，从而提升了设备的夹持效果。
[0016]2、该用于消防救援的机器人机械臂，通过用户控制主体，利用主臂带动机械臂同步运动，进而使得机械臂到达指定位置，当需要使用机械臂抓物品时，通过机械臂内部的驱动机构产生动能，通过啮合连接带动活动螺纹杆向上运动，同时利用活动螺纹杆推动安装杆向上移动，且安装杆利用活动块与螺纹套杆相互啮合连接，同时利用安装杆对复位气垫进行压缩，进而保证了活动螺纹杆运动时的稳定性。
附图说明
[0017]图1是本专利技术主体正面示意图；
[0018]图2是本专利技术机械臂结构示意图；
[0019]图3是本专利技术图2中A部分放大示意图；
[0020]图4是本专利技术机械臂仰视图；
[0021]图5是本专利技术固定夹具结构示意图；
[0022]图6是本专利技术图5中B部分放大示意图。
[0023]图中：1、主体；2、主臂；3、连接臂；4、机械臂；5、固定块；6、活动臂；7、固定架；8、驱动机构；9、活动螺纹杆；10、固定部件；11、安装架；12、螺纹套杆；13、活动块；14、安装杆；15、复位气垫；16、活动杆；17、活动件；18、活动连杆；19、固定夹具；20、安装件；21、夹板；22、缓冲装置；23、安装套；24、缓冲螺杆；25、缓冲气垫。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术做进一步描述：
[0025]如附图1至附图6所示：
[0026]本专利技术提供一种用于消防救援的机器人机械臂，包括主体1，主体1的右侧上方设置安装有主臂2，主臂2的右端活动安装有连接臂3，连接臂3的下端固定安装有机械臂4，机械臂4的下侧固定安装有固定块5，固定块5的下侧活动安装有活动臂6，机械臂4的内部设置
安装有驱动机构8，机械臂4的内壁上固定安装有固定架7，固定架7的右端与驱动机构8相固定安装，通过设置固定架7使得驱动机构8与机械臂4相稳定安装，驱动机构8的右侧通过啮合连接有活动螺纹杆9，机械臂4的内壁顶部固定安装有固定部件10，固定部件10的内壁上固定安装有安装架11，安装架11的下侧设置安装有螺纹套杆12，螺纹套杆12的外侧设置安装有活动块13，活动块13的内壁上设置有内螺纹，活动块13与螺纹套杆12通过螺纹旋合活动连接，通过活动块13利用内螺纹与螺纹套杆12相螺纹旋合，进而提升了安装杆14运行时的稳定性，活动块13之间固定安装有安装杆14，固定部件10与安装杆14之间设置安装有复位气垫15，通过设置复位气垫15便于安装杆14恢复至初始位置，安装杆14的下侧与活动螺纹杆9相活动连接，活动螺纹杆9的下端固定安装有活动杆16，活动杆16的下端固定安装有活动件17，活动件17与活动臂6之间活动安装有活动连杆18，利用活动件17拉动活动连杆18同步运动，从而使得活动臂6之间形成相互闭合状态，活动臂6的下端固定安装有固定夹具19，固定夹具19的下侧设置安装有夹板21，固定夹具19与夹板21之间通过安装件20固定安装，固定夹具19的内部设置安装有缓冲装置22，缓冲装置22的内部设置安装有安装套23，安装套23之间设置安装有缓冲螺杆24，缓冲装置22之间设置有缓冲气垫25，缓冲气垫25设置在缓冲螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于消防救援的机器人机械臂，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的右侧上方设置安装有主臂(2)，所述主臂(2)的右端活动安装有连接臂(3)，所述连接臂(3)的下端固定安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的下侧固定安装有固定块(5)，所述固定块(5)的下侧活动安装有活动臂(6)，所述机械臂(4)的内部设置安装有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)的右侧通过啮合连接有活动螺纹杆(9)，所述机械臂(4)的内壁顶部固定安装有固定部件(10)，所述固定部件(10)的内壁上固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的下侧设置安装有螺纹套杆(12)，所述螺纹套杆(12)的外侧设置安装有活动块(13)，所述活动块(13)之间固定安装有安装杆(14)，所述安装杆(14)的下侧与活动螺纹杆(9)相活动连接，所述活动螺纹杆(9)的下端固定安装有活动杆(16)，所述活动杆(16)的下端固定安装有活动件(17)，所述活动臂(6)的下端固定安装有固定夹具(19)，所述固定夹具(19)的下侧设置安装有夹板(21)，所述固定夹具(19)的内部设置安装有缓冲装置(22)，所述缓冲装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于瑶，
申请(专利权)人：创领广州电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：