本发明专利技术涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械加工用异形零件夹持装置，包括工作台，位于工作台一侧的控制器，其特征在于，所述工作台的顶部一侧设有夹持机构，所述工作台顶部另一侧设有推进机构；所述夹持机构包括承载板，所述承载板的底部与工作台的顶部一侧固定连接，所述承载板一侧底部设有夹持板，所述夹持板为U型板，所述夹持板的内侧底部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部设有弹性垫片，所述弹性垫片的端部与夹持板端部固定连接。本发明专利技术取代人工对异形零件进行手持固定，而且固定的较为牢靠，同时不仅可以对各种异型零件进行有效的夹持固定，还能对其进行的机械加工进行缓冲减震，适应性强，大大提高机械加工效率，保证机械加工效果。机械加工效果。机械加工效果。
A clamping device for special shaped parts used in machining
【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用异形零件夹持装置
[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种机械加工用异形零件夹持装置。
技术介绍
[0002]零件是机器组成的基本要素。机器一般包括一个或几个用来接受外界能源的传动部分（如电动机、内燃机、蒸汽机）；实现机器生产职能的执行部分（如机床中的刀具），把原动机的运动和动力传递给执行部分的传动部分（如机床中的齿轮与螺旋传动机构），保障机器中各部分协调工作的检测与控制系统（如机床中的数控系统）构成（即机器由原动部分，传动部分，执行部分，测控部分构成）。将机器进行进一步分解，可以得到各类零件。在对零件进行加工时，往往需要对其进行夹持。
[0003]零件的形状有很多种，有很多的零件形状不规则，现有技术中没有针对异形零件夹持的装置，往往都是人工手持固定。
[0004]但是，通过人工对异形零件手持固定，存在一定的危险性，而且人工进行手持固定较为的不牢靠，不便于对异形零件进行加工，工作效率较慢，因此亟需设计一种机械加工用异形零件夹持装置来解决上述问题。
[0005]同时即使用常用夹具对异形零件进行夹持时，不仅会存在夹持效果差，夹持点不确定的问题，在夹持后进行机械加工时由于工件与夹具硬性接触会造成异形零件的损坏，从而降低机械加工效果。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种机械加工用异形零件夹持装置，解决了现有技术中人工对异形零件进行手持固定，较为的不牢靠，不便于加工，工作效率较慢和异形零件与夹具硬性接触的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机械加工用异形零件夹持装置，包括工作台，位于工作台一侧的控制器，其特征在于，所述工作台的顶部一侧设有夹持机构，所述工作台顶部另一侧设有推进机构；所述夹持机构包括承载板，所述承载板的底部与工作台的顶部一侧固定连接，所述承载板一侧底部设有夹持板，所述夹持板为U型板，所述夹持板的内侧底部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部设有弹性垫片，所述弹性垫片的端部与夹持板端部固定连接，所述承载板的一侧通过连接装置活动连接有与夹持板相匹配的梯形板，所述梯形板的底部设有第一压力传感器用以检测梯形板与夹持板之间的压力值；所述推进机构包括固定板，所述固定板的底部与工作台顶部固定连接，所述固定板靠近承载板的一侧中心处设有第一直筒气缸，所述第一直筒气缸的输出端设有推动板，所述推动板靠近承载板的一侧开设有转动圆槽，所述转动圆槽的中轴处设有驱动电机，驱动电机的输出端螺纹连接有第一夹持筒，所述驱动电机输出端的外表面均匀圆周阵列设有第三直筒气缸，所述第三直筒气缸的输出端设有第二夹持筒，所述第一夹持筒和第二夹持
筒的外表面均设有环形气囊，所述环形气囊内自带有抽气和排气装置，所述第一夹持筒和第二夹持筒端部和外表面均设有第二压力传感器用以检测其与异形零件之间的压力值；当所述第一压力传感器检测的压力值达到所设阈值时，所述控制器控制连接装置不再带动梯形板向下挤压异形零件，所述驱动电机输出轴转动带动第三直筒气缸到达合适位置，所述驱动电机输出轴转动螺纹改变第一夹持筒的伸长量，所述环形气囊充气对异形零件进行夹持，当所述第二压力传感器检测的压力值达到所设阈值时，所述控制器控制环形气囊停止充气。
[0008]优选的，所述连接装置包括位于承载板一侧的顶部设有顶板，所述顶板底部中心处设有第二直筒气缸，所述第二直筒气缸的输出端设有滑杆，并且滑杆的另一端设有连接板，所述连接板的底部设有梯形板，且梯形板的底部开设有若干个第二夹持槽口。
[0009]优选的，所述工作台顶部的前侧和后侧均开设有第一T型槽，所述推动板底部的前侧和后侧均设有配合第一T型槽使用的第一滑块。
[0010]优选的，所述承载板靠近顶板的一侧中部开设有第二T型槽，所述滑杆一端设有配合第二T型槽使用的第二滑块。
[0011]优选的，所述夹持板为L型结构，所述夹持板水平段的一侧与承载板一侧下部之间固定连接。
[0012]优选的，所述工作台的顶部开设有若干个废料孔，且每相邻的两个之间的间距相等，并且若干个废料孔均位于两个第一T型槽之间，所述工作台的底部设置有收集盒，且收集盒的顶部与工作台的底部之间通过若干个废料孔相互连通。
[0013]优选的，所述第一夹持筒和第二夹持筒靠近承载板的端部均匀圆周阵列开设有多个第一夹持槽口。
[0014]优选的，所述工作台底部的四个拐角处均设有支撑腿，且支撑腿的底端设有脚垫。
[0015]优选的，所述控制器电性控制第一直筒气缸、第二直筒气缸、环形气囊、第三直筒气缸和驱动电机等电器元件。
[0016]优选的，所述第一夹持筒的内侧开设有内螺纹，所述驱动电机的输出轴外表面设有与第一夹持筒内侧螺纹相匹配的外螺纹，所述第一夹持筒与驱动电机的输出轴螺纹连接。
[0017]本专利技术至少具备以下有益效果：将待加工的异形零件放在夹持板上的弹性垫片内，启动第二直筒气缸，第二直筒气缸带动滑杆通过第二滑块在第二T型槽内滑动，从而带动连接板和梯形板向下移动，利用第二夹持槽口配合弹性垫片对异形零件进行夹持。
[0018]1、通过夹持板、第二直筒气缸、梯形板、第二夹持槽口、第二T型槽、第二滑块、滑杆、连接板和弹性垫片等部件之间的配合，对异形零件进行夹持，取代人工手持固定，防止人工固定发生危险，同时固定的也较为的牢靠，便于对异形零件进行加工，提高工作效率。
[0019]2、通过固定板、第一直筒气缸、第一滑块、第一T型槽和推动板等部件之间的配合，对异形零件的另一侧进行固定，加强固定效果，设置第一夹持筒和第一夹持槽口，可以对异形零件的另一侧进行卡合固定，将异形零件的另一侧放在第一夹持槽口中，配合夹持机构，固定的比较牢固，便于对其进行加工。
[0020]3、通过缓冲弹簧、弹性垫片、夹持板和梯形板等部件之间的相互配合，异形零件放
置弹性垫片顶部并进一步挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧通过其弹性反作用力实现对异形零件的支撑，同时借助梯形板对异形零件顶部的夹持可以实现对异形零件的稳定固定，缓冲弹簧借助自身的弹性可以对机械加工进行缓冲减震，避免由于夹具与异形零件的硬性接触造成损坏，提高装置的安全性和耐用性。
[0021]4、通过第一直筒气缸、环形气囊、第三直筒气缸、推动板、驱动电机、控制器、第一支持筒和第二夹持筒等部件之间的相互配合，第一直筒气缸带动推动板向异形零件一端移动，转动电机不仅可以带动第三直筒气缸转动使得第二夹持筒到达合适位置，还能通过螺纹连接改变第一支持筒的伸长长度，从而给夹持留有更大的空隙，第三直筒气缸又可以改变第二夹持筒的张开距离，因此各个支持筒在实际使用时位置都是可以改变的，从而实现了其多用性和适应性，同时第一支持筒和第二夹持筒外表面的环形气囊通过充气和放气又可以对其与异形零件之间的间隙进行补偿以及快速取消夹持，还有在机械加工时具备很好的缓冲减震效果，从而保证机械加工可以顺利进行。
[0022]5、通过推进机构和夹持机构内多部件之间的相互配合，实现了装置对多种异形零件的夹持工作，例如圆柱体类本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械加工用异形零件夹持装置，包括工作台（1），位于工作台（1）一侧的控制器（31），其特征在于，所述工作台（1）的顶部一侧设有夹持机构（25），所述工作台（1）顶部另一侧设有推进机构（24）；所述夹持机构（25）包括承载板（16），所述承载板（16）的底部与工作台（1）的顶部一侧固定连接，所述承载板（16）一侧底部设有夹持板（10），所述夹持板（10）为U型板，所述夹持板（10）的内侧底部设有缓冲弹簧（26），所述缓冲弹簧（26）的顶部设有弹性垫片（9），所述弹性垫片（9）的端部与夹持板（10）端部固定连接，所述承载板（16）的一侧通过连接装置活动连接有与夹持板（10）相匹配的梯形板（11），所述梯形板（11）的底部设有第一压力传感器用以检测梯形板（11）与夹持板（10）之间的压力值；所述推进机构（24）包括固定板（2），所述固定板（2）的底部与工作台（1）顶部固定连接，所述固定板（2）靠近承载板（16）的一侧中心处设有第一直筒气缸（3），所述第一直筒气缸（3）的输出端设有推动板（4），所述推动板（4）靠近承载板（16）的一侧开设有转动圆槽（30），所述转动圆槽（30）的中轴处设有驱动电机（29），驱动电机（29）的输出端螺纹连接有第一夹持筒（5），所述驱动电机（29）的输出端外表面均匀圆周阵列设有第三直筒气缸（28），所述第三直筒气缸（28）的输出端设有第二夹持筒（32），所述第一夹持筒（5）和第二夹持筒（32）的外表面均设有环形气囊（27），所述环形气囊（27）内自带有抽气和排气装置，所述第一夹持筒（5）和第二夹持筒（32）端部和外表面均设有第二压力传感器用以检测其与异形零件之间的压力值；当所述第一压力传感器检测的压力值达到所设阈值时，所述控制器（31）控制连接装置不再带动梯形板（11）向下挤压异形零件，所述驱动电机（29）输出轴转动带动第三直筒气缸（28）到达合适位置，所述驱动电机（29）输出轴转动螺纹改变第一夹持筒（5）的伸长量，所述环形气囊（27）充气对异形零件进行夹持，当所述第二压力传感器检测的压力值达到所设阈值时，所述控制器（31）控制环形气囊（27）停止充气。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用异形零件夹持装置，其特征在于，所述连接装置包括位于承载板（16）一侧的顶部设有顶板（15），所述顶板（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：李强，
类型：发明
国别省市：
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