一种直流电机驱动电路制造技术

本申请公开了一种直流电机驱动电路，其包括供所述直流电机连接的连接端和至少三个驱动单元；每个驱动单元包括驱动器、第一开关和第二开关；所述驱动器接收控制模块发送的对应的控制信号和占空比信号；并根据所述控制信号控制第一开关和第二开关其中之一导通另一关断，根据所述占空比信号控制所述第一开关或第二开关导通的占空比；所述第一开关和第二开关串接于电源与地之间；所述第一开关和第二开关的连接点连接至所述连接端对应的引脚。本申请的直流电机驱动电路能够兼容至少两种类型的直流电机。直流电机。直流电机。

A DC motor drive circuit

【技术实现步骤摘要】
一种直流电机驱动电路


[0001]本申请涉及电机驱动领域，具体涉及一种直流电机驱动电路。

技术介绍

[0002]现有技术中，不同类型的直流电机一般对应不同的驱动电路，在需要更换电机时造成麻烦。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种直流电机驱动电路，其能够兼容至少两种类型的直流电机。
[0004]为达成上述目的，采用如下技术方案：
[0005]一种直流电机驱动电路，其受控制模块驱动以驱动直流电机，其包括供所述直流电机连接的连接端和至少三个驱动单元；每个驱动单元包括驱动器、第一开关和第二开关；所述驱动器接收控制模块发送的对应的控制信号和占空比信号；并根据所述控制信号控制第一开关和第二开关其中之一导通另一关断，根据所述占空比信号控制所述第一开关或第二开关导通的占空比；所述第一开关和第二开关串接于电源与地之间；所述第一开关和第二开关的连接点连接至所述连接端对应的引脚。
[0006]进一步地，所述连接端还设有电源接入引脚和接地引脚。
[0007]进一步地，所述驱动单元数量为四个。
[0008]进一步地，所述驱动单元数量为六个。
[0009]进一步地，还包括检测单元；所述检测单元包括运算放大器、第三十四电阻、第三十五电阻和第三十六电阻和检测信号输出端，所述各驱动单元的第二开关一端连接对应的第一开关，另一端相互连接至检测点，所述检测点通过第三十四电阻接地，所述检测点还接至运算放大器的正端，所述运算放大器的负端经第三十四电阻接地，并经第三十五电阻接至运算放大器的输出端；所述运算放大器的输出端经第三十六电阻接至检测信号输出端；所述检测信号输出端用于输出至控制模块。
[0010]进一步地，所述驱动器采用型号为FAN7842的芯片；其第2和第3管脚分别用于接收控制信号和占空比信号；其第7和第5管脚分别用于控制第一开关和第二开关；其第1和第4 管脚分别用于连接电源和地；其第6管脚连接第一开关和第二开关的连接点。
[0011]进一步地，所述第一开关和所述第二开关均采用NMOS管；所述第一开关的漏极接电源，其栅极接所述驱动器的第7管脚，其源极接第二开关的漏极；所述第二开关的栅极接所述驱动器的第5管脚，其源极接第三十四电阻。
[0012]进一步地，所述运算放大器采用型号为SGM722XS的芯片。
[0013]相对于现有技术，上述方案具有的如下有益效果：
[0014]本申请中的直流电机驱动电路，在包括三个驱动单元时，可以匹配有刷直流电机和无刷直流电机。在包括四个驱动单元时，还可以进一步匹配直流两相步进电机、直线电机
和磁悬浮电机。在包括六个驱动单元时，还可以进一步匹配直流三相步进电机。因此，本申请中的直流电机驱动电路兼容性好。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明实施例的技术方案，下面简要介绍所需要使用的附图：
[0016]图1为实施例中直流电机驱动电路的电路图。
具体实施方式
[0017]权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0018]权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意为“包含但不限于”。
[0019]下面将结合附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]参见图1，图1示出了实施例中的直流电机驱动电路。该直流电机驱动电路用于受控制模块驱动以驱动直流电机。如图1所示，本实施例中的直流电机驱动电路包括连接端J1、六个驱动单元和检测单元。
[0021]其中连接端J1有八个引脚，其中第1至第6引脚分别对应地连接六个驱动单元，第7 引脚连接24V电源，第8引脚接地。
[0022]六个驱动单元的电路结构都是一致的，我们以第一驱动单元为例。第一驱动单元包括驱动器U1，其采用型号为FAN7842的芯片；其第2和第3管脚分别用于接收控制模块发送的控制信号A和占空比信号PWMA；其第1和第4管脚分别用于连接电源和地；其第7和第5 管脚分别连接第一开关Q1的栅极和第二开关Q2的栅极，以控制第一开关Q1和第二开关Q2 通断，具体地，驱动器U1根据控制信号A控制第一开关Q1和第二开关Q2其中之一导通另一关断，并根据占空比信号PWMA控制导通的占空比。第一开关Q1和第二开关Q2均采用NMOS管；第一开关Q1的漏极接电源，其源极接第二开关Q2的漏极，并分别连接连接端J1 的第1引脚和驱动器U1的第6管脚；第二开关Q2的源极与其他驱动单元的第二开关的源极一起形成检测点，并通过第三十四电阻R34接地。第一开关Q1的源极与栅极之间以及第二开关Q2的源极与栅极之间分别通过电阻R4、R5连接。电源还经过第一电阻R1和第一二极管D1接至驱动器U1的第8管脚。
[0023]检测单元包括运算放大器U7，其采用型号为SGM722XS的芯片。运算放大器U7的第3 管脚(正端)经第三十二电阻R32和第三十三电阻R33接至检测点。运算放大器U7的第2 管脚(负端)经第三十四电阻R34接地，并经第三十五电阻R35接至其第1管脚(输出端)，运算放大器U7的第1管脚还经第三十六电阻接至检测信号输出端，以输出至控制模块。运算放大器U7的第5管脚和第4管脚分别连接电源和地。本实施例中，检测单元通过检测检测点的电位以检测驱动电流的大小。
[0024]以下对本实施例中的直流电机驱动电路如何兼容各种类型的电机作介绍。
[0025]当有刷直流电机接入本实施例中的直流电机驱动电路时，有刷直流电机的两个引脚分别接连接端J1的第1引脚和第2引脚。控制模块通过控制信号A、B分别控制驱动器U1和 U2，当第一开关Q1和第二开关Q4导通，第一开关Q3和第二开关Q2截止时，电机正转，而当第
一开关Q1和第二开关Q4截止，第一开关Q3和第二开关Q2导通时，电机反转。而电机的输出扭矩大小是通过控制模块的占空比信号PWMA和PWMB改变导通的开关的占空比实现的。检测单元检测驱动电流并输出至控制开关，当驱动电流(负载电流)超过系统允许最大值时，控制模块会进行限流保护。
[0026]当无刷直流电机接入本实施例中的直流电机驱动电路时，无刷直流电机的三个引脚U、 V、W分别连接连接端J1的第1、2、3引脚。三个驱动器U1、U2和U3根据控制信号A、B、 C分别控制第一开关Q1和第二开关Q4导通，或者第一开关Q1和第二开关Q6导通，或者第一开关Q3和第二开关Q2导通，或者第一开关Q3和第二开关Q6导通，或者第一开关Q5和第二开关Q2导通，或者第一开关Q5和第二开关Q4导通，这六种状态按固定次序依次导通，从而使无刷直流电机产生连接旋转，导通次序发生变化，旋转方向发生变化。而占空比信号PWMA、PWMB和PWMC则改变导通的开关的占空比以调整电机的输出扭矩。
[0027]当直流两相步进电机接入本实施例中的直流电机驱动电路时，直流两相步进电机的四个引脚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流电机驱动电路，其受控制模块驱动以驱动直流电机，其特征是，包括供所述直流电机连接的连接端和至少三个驱动单元；每个驱动单元包括驱动器、第一开关和第二开关；所述驱动器接收控制模块发送的对应的控制信号和占空比信号；并根据所述控制信号控制第一开关和第二开关其中之一导通另一关断，根据所述占空比信号控制所述第一开关或第二开关导通的占空比；所述第一开关和第二开关串接于电源与地之间；所述第一开关和第二开关的连接点连接至所述连接端对应的引脚。2.如权利要求1所述的一种直流电机驱动电路，其特征是，所述连接端还设有电源接入引脚和接地引脚。3.如权利要求1所述的一种直流电机驱动电路，其特征是，所述驱动单元数量为四个。4.如权利要求1所述的一种直流电机驱动电路，其特征是，所述驱动单元数量为六个。5.如权利要求1所述的一种直流电机驱动电路，其特征是，还包括检测单元；所述检测单元包括运算放大器、第三十四电阻、第三十五电阻和第三十六电阻和检测信号输出端，所述各驱动单元的第二开关一端连接对应的第一开关，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，杨建军，邓飞明，刘启乔，邓小清，
申请(专利权)人：福建西河卫浴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：