一种桥梁辅助检测装置制造方法及图纸

本申请涉及一种桥梁辅助检测装置，涉及交通工程的领域，其包括：导轨，设置有两个，两个导轨对称设置且分别设置于桥梁长度延伸方向的侧方；滑块，连接有第一驱动件且与导轨连接，第一驱动件驱动滑块沿导轨的延伸方向移动；摆臂，转动连接于滑块，摆臂的转动轴的方向平行于桥面板延伸的方向；第一电机，固定设置在滑块上，驱动摆臂相对于滑块转动；摄像机，设置于摆臂上，所述摄像机相对于摆臂的俯仰角度可调；第二驱动件，设置于摆臂上，第二驱动件驱动摄像机沿摆臂的延伸方向移动。本申请具有便于工作人员对桥底面以及桥墩进行监测的效果。工作人员对桥底面以及桥墩进行监测的效果。工作人员对桥底面以及桥墩进行监测的效果。

A bridge auxiliary detection device

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁辅助检测装置


[0001]本申请涉及交通工程的领域，尤其是涉及一种桥梁辅助检测装置。

技术介绍

[0002]高架桥是指跨越深沟峡谷以代替高路堤的桥梁，以及在城市桥梁中跨越道路的桥梁，由高支撑的塔或支柱支撑。
[0003]桥梁在使用过程中，不但需要对路面的裂纹进行检测，还需要对桥底以及桥墩位置进行检测，以便对桥梁的安全情况进行监控。相关技术中，通常采用无人机的方式。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：无人机需要工作人员实时操控规划路线、才能保证其对桥底以及桥墩全方位的勘察，同时无人机易受到天气（如风力）的影响，给工作人员的操作带来了难度。

技术实现思路

[0005]为了便于工作人员对桥底面以及桥墩进行监测，本申请提供一种桥梁辅助检测装置。
[0006]本申请提供的一种桥梁辅助检测装置采用如下的技术方案：一种桥梁辅助检测装置，包括：导轨，设置有两个，两个导轨对称设置且分别设置于桥梁长度延伸方向的侧方；滑块，连接有第一驱动件且与导轨连接，第一驱动件驱动滑块沿导轨的延伸方向移动；摆臂，转动连接于滑块，摆臂的转动轴的方向平行于桥面板延伸的方向；第一电机，固定设置在滑块上，驱动摆臂相对于滑块转动；摄像机，设置于摆臂上，所述摄像机相对于摆臂的俯仰角度可调；第二驱动件，设置于摆臂上，第二驱动件驱动摄像机沿摆臂的延伸方向移动。
[0007]通过采用上述技术方案，对桥底进行检测时，将滑块安装于桥梁的侧方，使得摆臂与桥梁底面平行且位于桥面板板的下方，摄像机在第二驱动件的带动下沿摆臂作水平方向的移动，摄像机移动过程中对桥底进行拍摄，实现对桥梁底面图像数据的采集；当摆臂移动至桥底下方的横梁时，通过第一电机驱动摆臂转动，使摆臂竖直设置，两个摆臂分别位于桥梁的两侧，桥墩不会对摆臂的前行造成影响，当摆臂移动至桥墩的侧方时，通过第二驱动件控制摄像机沿竖直方向升降，摄像机对桥墩沿其高度方向进行全方位的拍摄，实现了对桥墩以及桥底图像的获取，无需工作人员手动操控无人机，且降低了检测装置受到外界环境天气影响的几率。
[0008]可选的，摄像机连接有连接结构，第二驱动件包括滚动轮、马达和第一卷扬机，第一卷扬机固定设置在摆臂靠近滑块的一端，第一卷扬机的牵引绳的一端与连接结构固定连接，在摆臂上开设有滑槽，滚动轮位于滑槽内，马达驱动滚动轮转动。
[0009]通过采用上述技术方案，摆臂水平设置时，马达驱动滚动轮沿摆臂移动，使得摄像
机在水平往复移动过程中对桥底进行拍摄；当摆臂沿竖直方向设置时，第一卷扬机对连接结构起到牵引作用，使得连接结构无法从摆臂上脱落，马达转动同时通过第一卷扬机带动连接结构升降，使摄像机沿竖直方向对桥墩进行全面拍摄。
[0010]可选的，连接结构包括移动杆和两个翻转杆，两个翻转杆对称设置在移动杆沿桥梁延伸方向的两端，移动杆与摆臂滑动连接，翻转杆由翻转驱动件驱动相对于移动杆转动，摄像机设置在翻转杆上。
[0011]通过采用上述技术方案，当摆臂处于水平状态时，翻转驱动件驱动翻转杆转动至与摆臂贴合，使得摄像机能够靠近桥梁底面；当摆臂处于竖直状态、且摆臂位于桥墩的侧方时，通过翻转驱动件带动翻转杆翻转，两个翻转杆分别位于桥墩的侧方，将桥墩环绕，第二驱动件带动移动杆沿竖直方向升降时，位于翻转杆上的摄像机对桥镦进行全面的拍摄。
[0012]可选的，翻转杆远离移动杆的一端呈弧形结构，且两个翻转杆的弧形开口端相向设置。
[0013]通过采用上述技术方案，弧形结构的翻转杆与柱状的桥墩相适配，便于摄像机对桥墩周向的全景进行采集。
[0014]可选的，摄像机沿翻转杆设置至少两个。
[0015]通过采用上述技术方案，在翻转杆上布设多个摄像机，无需摄像机移动即可对桥墩的周向进行全面的数据采集。
[0016]可选的，所述滑块连接有延伸板，延伸板沿桥镦的高度方向设置，滑块与延伸板沿竖直方向滑动连接，延伸板与导轨沿水平方向滑动连接，第一驱动件驱动延伸板沿导轨移动，滑块连接有升降驱动件，升降驱动件驱动滑块沿延伸板的延伸方向升降。
[0017]通过采用上述技术方案，若桥梁底部的桥墩数量过多，需要对多个桥墩进行监控时，延伸板与桥墩的高度相适配，升降驱动件带动滑块以及与滑块连接的摆臂沿竖直方向升降，摆臂上的摄像机沿水平方向移动，对桥墩沿桥梁延伸方向的两侧面进行拍摄，实现对多个桥墩进行同步拍摄的功能。
[0018]可选的，所述导轨包括钢丝环，钢丝环的一侧固定设置在桥梁的侧壁上，钢丝环的另一侧与滑块或延伸板滑动连接。
[0019]通过采用上述技术方案，钢丝环方便固定且能够适配于异形的桥梁，同时便于延伸板或滑块平稳过渡。
[0020]可选的，所述第一驱动件包括动力组件和牵引杆，动力组件驱动滑块沿导轨的延伸方向移动，牵引杆与延伸板的端部之间设置有辅助连接机构，辅助连接机构对延伸板相对于导轨的摆动进行限位。
[0021]通过采用上述技术方案，辅助连接机构对滑块或延伸板沿水平方向移动起到牵引作用，辅助连接机构限制延伸板相对于钢丝环的摆动，保证了摆臂能处于竖直状态或水平状态，保证了摄像机拍摄的稳定性。
[0022]可选的，所述施工装置还包括喷漆组件，喷漆组件设置于摆臂上，喷漆组件连接于第二驱动件。
[0023]通过采用上述技术方案，第二驱动件带动喷漆组件移动，可实现对桥底以及桥墩的喷漆，降低了工人的施工难度。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过采用导轨、滑块、摆臂、第一电机、摄像机和第二驱动件的结构，实现了对桥梁底部和桥墩的图像进行全方位采集且不易受到天气影响的功能；2.通过采用移动杆、翻转杆和翻转驱动件的结构，实现了对桥墩进行的周向图像进行全方位采集的功能；3.通过采用钢丝环和气动夹子的结构，实现了使套筒在钢丝环上移动时，滑块或延伸板不易相对于钢丝环发生摆动的功能。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例一摆臂呈水平状态的整体结构示意图；图2是本申请实施例一摆臂呈竖直状态的整体结构示意图；图3是图2中局部A的放大示意图；图4是突出气动夹子结构的爆炸示意图；图5是突出连接机构结构的三维示意图；图6是图5中局部B的放大示意图；图7本申请实施例二的整体结构示意图；图8是本申请实施例三的整体结构示意图。
[0026]附图标记说明：1、桥面板；2、导轨；3、滑块；31、延伸板；32、升降驱动件；33、套筒； 4、摆臂；41、滑槽；5、第一电机；6、摄像机；61、连接机构；611、移动杆；612、翻转杆；613、翻转驱动件；7、第二驱动件；71、滚动轮；72、马达；73、第一卷扬机；8、第一驱动件；81、动力组件；82、牵引杆；821、牵引块；822、气动夹子；8221、插接杆；9、喷漆组件；01、桥墩。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0028]本申请实施例公开一种桥梁辅助检测装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁辅助检测装置，其特征在于，包括：导轨(2)，设置有两个，两个导轨(2)对称设置且分别设置于桥梁长度延伸方向的侧方；滑块(3)，连接有第一驱动件(8)且与导轨(2)连接，第一驱动件(8)驱动滑块(3)沿导轨(2)的延伸方向移动；摆臂(4)，转动连接于滑块(3)，摆臂(4)的转动轴的方向平行于桥面板(1)延伸的方向；第一电机(5)，固定设置在滑块(3)上，驱动摆臂(4)相对于滑块(3)转动；摄像机(6)，设置于摆臂(4)上，所述摄像机(6)相对于摆臂(4)的俯仰角度可调；第二驱动件(7)，设置于摆臂(4)上，第二驱动件(7)驱动摄像机(6)沿摆臂(4)的延伸方向移动。2.根据权利要求1所述的一种桥梁辅助检测装置，其特征在于，摄像机(6)连接有连接机构(61)，第二驱动件(7)包括滚动轮(71)、马达(72)和第一卷扬机(73)，第一卷扬机(73)固定设置在摆臂(4)靠近滑块(3)的一端，第一卷扬机(73)的牵引绳的一端与连接机构(61)固定连接，在摆臂(4)上开设有滑槽(41)，滚动轮(71)位于滑槽(41)内，马达(72)驱动滚动轮(71)转动。3.根据权利要求2所述的一种桥梁辅助检测装置，其特征在于，连接机构(61)包括移动杆(611)和两个翻转杆(612)，两个翻转杆(612)对称设置在移动杆(611)沿桥梁延伸方向的两端，移动杆(611)与摆臂(4)滑动连接，翻转杆(612)由翻转驱动件(613)驱动相对于移动杆(611)转动，摄像机(6)设置在翻转杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰周，何大海，张宇明，李灿，乔兴月，李玉伶，马跃，李泽远，许银亮，
申请(专利权)人：北京卡文科技有限公司，
类型：发明
国别省市：