本实用新型专利技术涉及船艇操纵自动化技术领域，且公开了一种船艇操纵自动化辅助装置，包括立柱和固定底座，所述固定底座表面开设安装孔，所述立柱中心开设通孔设置有第一穿线孔，所述立柱顶部固定设置有旋转座，所述旋转座内部设置有内齿圈，所述旋转座上部设置有旋转台，所述旋转台底部中心固定设置有旋转主轴，所述旋转台上部安装设置有激光测距仪和探测仪，所述旋转台上部设置有防护罩壳、观测口和透视玻璃，所述防护罩壳内部一侧设置有伺服电机和齿轮。该船艇操纵自动化辅助装置，可以精准掌握船艇与周边物体间的距离，便于船艇的安全操作，可以根据船艇位置任意调节探测方向，进而确保了探测的精准度。确保了探测的精准度。确保了探测的精准度。
【技术实现步骤摘要】
一种船艇操纵自动化辅助装置
[0001]本技术涉及船艇操纵自动化
，具体为一种船艇操纵自动化辅助装置。
技术介绍
[0002]船舶自动化是利用自动化装置代替人工直接操纵和管理船舶。为了应用的机动灵活，倾向于用多台微处理机代替一台较大存贮量的计算机承担全船自动化的任务。利用自动化装置代替人工直接操纵和管理船舶。船舶自动化能保证操作安全无误，改善劳动条件，减轻劳动强度，减少船员人数，提高船舶营运经济效益。目前现有船艇在靠岸泊船时，还需要港口、码头工作人员进行辅助引导，如果引导失误或者船艇操作不当可能导致发生事故。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种船艇操纵自动化辅助装置，具备精准测距、测距方位任意调节等优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种船艇操纵自动化辅助装置，包括立柱，所述立柱底部连接设置有固定底座，所述固定底座表面开设安装孔，所述立柱中心开设通孔设置有第一穿线孔，所述立柱顶部固定设置有旋转座，所述旋转座内部设置有内齿圈，所述旋转座上部设置有旋转台，所述旋转台底部中心固定设置有旋转主轴，所述旋转台和旋转主轴中心开设通孔设置第二穿线孔，所述旋转台上部安装设置有激光测距仪和探测仪，所述旋转台上部设置有防护罩壳，所述防护罩壳一侧中部开设通孔固定设置有观测口，所述观测口末端嵌入设置有透视玻璃，所述防护罩壳内部一侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴端贯穿旋转台连接设置有齿轮。
[0007]优选的，所述立柱上部为圆锥形，下部为圆柱型。
[0008]优选的，所述安装孔数量为八个，均匀开设于固定底座表面。
[0009]优选的，所述旋转主轴嵌入旋转座中心开设通孔，形成转动连接。
[0010]优选的，所述防护罩壳上部为半球型，下部为圆柱型。
[0011]优选的，所述内齿圈设置于旋转座开设的凹陷内壁。
[0012]优选的，所述齿轮与内齿圈齿模数相同，齿轮与内齿圈啮合。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种船艇操纵自动化辅助装置，具备以下有益效果：
[0014]1、该船艇操纵自动化辅助装置，通过激光测距仪和探测仪设置在旋转机构上，使得激光测距仪和探测仪可以三百六十度旋转，从而可以精准掌握船艇与周边物体间的距离，进而便于船艇的安全操作。
[0015]2、该船艇操纵自动化辅助装置，通过设置伺服电机带动旋转台转动，使得可以精
准控制旋转角度，从而可以根据船艇位置任意调节探测方向，进而确保了探测的精准度。
附图说明
[0016]图1为本技术整体外形示意图；
[0017]图2为本技术探测装置局部剖视图；
[0018]图3为本技术旋转机构截面图；
[0019]图4为本技术立柱底座示意图。
[0020]其中：1、立柱；2、固定底座；3、旋转座；4、旋转台；5、防护罩壳； 6、观测口；7、透视玻璃；8、伺服电机；9、齿轮；10、内齿圈；11、激光测距仪；12、探测仪；13、旋转主轴；14、安装孔；15、第一穿线孔；16、第二穿线孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，一种船艇操纵自动化辅助装置，包括立柱1，立柱1上部为圆锥形，下部为圆柱型，立柱1底部连接设置有固定底座2，固定底座2表面开设安装孔14，安装孔14数量为八个，均匀开设于固定底座2表面，立柱 1中心开设通孔设置有第一穿线孔15，立柱1顶部固定设置有旋转座3，旋转座3内部设置有内齿圈10，内齿圈10设置于旋转座3开设的凹陷内壁，旋转座3上部设置有旋转台4，旋转台4底部中心固定设置有旋转主轴13，旋转主轴13嵌入旋转座3中心开设通孔，形成转动连接，旋转台4和旋转主轴13 中心开设通孔设置第二穿线孔16，旋转台4上部安装设置有激光测距仪11和探测仪12，旋转台4上部设置有防护罩壳5，防护罩壳5上部为半球型，下部为圆柱型，防护罩壳5一侧中部开设通孔固定设置有观测口6，观测口6末端嵌入设置有透视玻璃7，防护罩壳5内部一侧设置有伺服电机8，伺服电机 8输出轴端贯穿旋转台4连接设置有齿轮9，齿轮9与内齿圈10齿模数相同，齿轮9与内齿圈10啮合。
[0023]在使用时，该船艇操纵自动化辅助装置，通过固定底座2上的八个安装孔14将装置固定于船艇船头或船侧的甲板上，通过控制伺服电机8转动带动齿轮9旋转，使旋转台4在旋转座3上旋转，从而带动激光测距仪11和探测仪12探测位置进行角度变换，激光测距仪11和探测仪12探测头通过观测口 6镶嵌的透视玻璃7进行船艇外部障碍物体进行测距和探测，防护罩壳5将伺服电机8、激光测距仪11和探测仪12等包围在内，保护其不受日晒雨淋。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船艇操纵自动化辅助装置，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)底部连接设置有固定底座(2)，所述固定底座(2)表面开设安装孔(14)，所述立柱(1)中心开设通孔设置有第一穿线孔(15)，所述立柱(1)顶部固定设置有旋转座(3)，所述旋转座(3)内部设置有内齿圈(10)，所述旋转座(3)上部设置有旋转台(4)，所述旋转台(4)底部中心固定设置有旋转主轴(13)，所述旋转台(4)和旋转主轴(13)中心开设通孔设置第二穿线孔(16)，所述旋转台(4)上部安装设置有激光测距仪(11)和探测仪(12)，所述旋转台(4)上部设置有防护罩壳(5)，所述防护罩壳(5)一侧中部开设通孔固定设置有观测口(6)，所述观测口(6)末端嵌入设置有透视玻璃(7)，所述防护罩壳(5)内部一侧设置有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出轴端贯穿旋转台(4)连接设...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄永灵，段家祥，何钰璋，
申请(专利权)人：黄永灵，
类型：新型
国别省市：
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