本实用新型专利技术涉及一种传感器保护装置及智能清洁设备。该传感器保护装置包括依次同轴设置的顶盖、保护圈、支架及中部具有一传感器安装位的底盖，上述顶盖、保护圈、支架及底盖构成一中空的腔体，所述保护圈为透光件。上述的传感器保护装置使用具有透光性的保护圈，取代现有保护罩的镂空部和支撑部，在不影响传感器正常工作的同时，既能发挥防护作用，防止外来物进入，又解决了光学盲区的问题。又解决了光学盲区的问题。又解决了光学盲区的问题。
【技术实现步骤摘要】
传感器保护装置及智能清洁设备
[0001]本技术涉及智能清洁设备
，特别是涉及一种传感器保护装置及智能清洁设备。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，出现了多种多样且前景广阔的智能化清洁设备，如扫地机器人、擦窗机器人等。清洁设备在工作行进过程中，为了避免与周围物品发生碰撞而导致设备或物品受损，通常会在其顶面设置诸如激光传感器之类的测距传感器。
[0003]如图1所示，以激光导航扫地机器人为例，为了防止机器进入低矮空间时对顶部传感器造成损坏，现有技术中通常都通过一个四周部分镂空的保护罩110，对内部需要旋转工作的激光传感器120进行保护。但是，此类保护罩110会存在如下问题：尘土、水滴等外来物容易通过镂空部进入罩体内部，污染或者卡住激光传感器120，影响其正常工作；另外，由于支撑部111的存在，会造成激光传感器120存在光学盲区。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种既能够防止外来物进入又不存在盲区的传感器保护装置及智能清洁设备。
[0005]本技术的传感器保护装置，包括依次同轴设置的顶盖、保护圈、支架及中部具有一传感器安装位的底盖，所述顶盖、所述保护圈、所述支架及所述底盖构成一中空的腔体，所述保护圈为透光件。
[0006]在一个实施例中，所述顶盖为透光件。
[0007]在一个实施例中，在所述顶盖与所述保护圈之间，还包括一同轴设置的装饰圈。
[0008]在一个实施例中，所述装饰圈为透光件。
[0009]在一个实施例中，在所述装饰圈内设置有可控发光灯。
[0010]一种智能清洁设备，包括传感器、设备本体及如上述任一实施例项所述的传感器保护装置，所述传感器位于所述腔体内并安装在所述安装位上，所述底盖通过紧固件安装在所述设备本体的上壳。
[0011]在一个实施例中，还包括一具有通孔的装饰盖，所述通孔的尺寸与所述底盖的尺寸相当，所述装饰盖能够完全覆盖所述底盖并与所述设备本体的上壳扣合。
[0012]在一个实施例中，所述装饰盖上具有图案。
[0013]在一个实施例中，所述传感器为激光传感器或视觉传感器。
[0014]在一个实施例中，智能清洁设备为扫地机器人或割草机器人。
[0015]本技术的传感器保护装置，使用具有透光性的保护圈取代现有保护罩的镂空部和支撑部，在不影响传感器正常工作的同时，既能发挥防护作用，防止外来物进入，又解决了光学盲区的问题。
附图说明
[0016]图1为现有技术的保护罩示意图；
[0017]图2为一实施方式的传感器保护装置爆炸结构示意图；
[0018]图3为另一实施方的传感器保护装置爆炸结构示意图；
[0019]图4为一实施方式的智能清洁设备结构示意图；
[0020]图5为一实施方式的装饰盖结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0023]本文所使用的类似“前”“后”“左”“右”“上”“下”，“内”“外”“顶”“底”的方位、方向表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。具体地，本文的方位是以清洁设备正常工作时的状态为参考，如：“前”是指设备工作时的行进方向；“上”或“顶”是指设备工作时，某一部件相对远离工作面的一侧，“下”或“底”则是指设备工作时，某一部件相对靠近工作面的一侧。
[0024]如图2所示，一实施方式的传感器保护装置20，其用于保护机器顶面的传感器。该传感器保护装置20包括依次同轴设置的顶盖21、保护圈23、支架25及中部具有一传感器安装位27a的底盖27，其中，保护圈23为透光件。上述的顶盖21、保护圈23、支架25及底盖27构成一中空的腔体(图未示，下同)。
[0025]上述的传感器保护装置20，使用具有透光性的保护圈取代现有保护罩110(参阅图1)的镂空部(图未示，下同)和支撑部111，在不影响被保护的传感器正常工作的同时，既能发挥防护作用，防止外来物进入，又解决了光学盲区的问题。
[0026]需要说明地是，在上述的实施例中，顶盖21、保护圈23、支架25及底盖27可以为一体成型件；也可以像图2和图3的实施例那样，为能够连接在一起的分立件；只要保证保护圈23为透光件，不影响信号的通过即可，也即，防护罩23采用透明材料制成；进一步地，透明材料可选用亚克力、透明聚碳酸酯(PC)、玻璃等。
[0027]进一步地，顶盖21为透光件；其材料选择可以与保护圈23类似。如此设计，(传感器保护装置20应用于智能清洁设备30时)使用者可以透过顶盖观察到腔体内部传感器的工作状态，更具科技感。
[0028]请参阅图3，在一个实施例中，在顶盖21与保护圈23之间，还包括一同轴设置的装饰圈22。装饰圈22可以根据用户需求设计其色彩、高度，使整个传感器保护装置20更具美感，例如可以设计成带有颜色的环形腰线。
[0029]进一步地，装饰圈22为透光件。更进一步地，在装饰圈22内设置有可控发光灯。如此，可控发光灯可以透过透光的装饰圈22发出可见光，作为装饰或者警示提醒作用。
[0030]如图3和4所示，本技术还提供一种智能清洁设备30，包括传感器31、设备本体33及如上述任一实施例项的传感器保护装置20。具体地，传感器31位于腔体内并安装在安装位27a上，底盖27通过紧固件(图未示)安装在设备本体33的上壳。
[0031]上述智能清洁设备30过采用上述技术方案的传感器保护装置20，一方面可以对传感器31起到较好的保护作用，另一方面可以有利于提升设备30的美感。
[0032]如图5所示，在一个实施例中，还包括一具有通孔35a的装饰盖35。通孔35a的尺寸与底盖27的尺寸相当，装饰盖35能够完全覆盖底盖27并与设备本体33的上壳扣合(参阅图4)。设置装饰盖35一方面能够与传感器保护装置20一起保护传感器31；另一方面还能装饰智能清洁设备30，提升美感。
[0033]进一步地，在一个实施例中，上述装饰盖35上具有图案。可以理解，装饰图案的形状和色彩可以自由设计；甚至上述的装饰盖35可以设计为一具有显示功能的屏幕，使用者可通过外部设备控制该屏幕显示自己所喜爱的图片或文字。
[0034]更进一步地，在一个实施例中，上述装饰盖35上设置识别标签(例如RFID标签)，可供外部设备进行识别，以实现具有智能清洁设备30与外部设备的物联网功能。
[0035]在一个实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器保护装置，其特征在于，包括依次同轴设置的顶盖、保护圈、支架及中部具有一传感器安装位的底盖，所述顶盖、所述保护圈、所述支架及所述底盖构成一中空的腔体，所述保护圈为透光件。2.根据权利要求1所述的传感器保护装置，其特征在于，所述顶盖为透光件。3.根据权利要求1或权利要求2所述的传感器保护装置，其特征在于，在所述顶盖与所述保护圈之间，还包括一同轴设置的装饰圈。4.根据权利要求3所述的传感器保护装置，其特征在于，所述装饰圈为透光件。5.根据权利要求4所述的传感器保护装置，其特征在于，在所述装饰圈内设置有可控发光灯。6.一种智能清洁设备，其特征在于，包括传感器、设...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙明，李红刚，李孟钦，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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