下死点精密可调的多肘杆式伺服压力机制造技术

本发明专利技术公开了一种下死点精密可调的多肘杆式伺服压力机，包括主驱动杆、左副驱动杆、右副驱动杆、滑块以及第一至第四肘杆，主驱动杆下端分别与第一肘杆上端和第二肘杆上端铰接，第一肘杆下端分别与左副驱动杆下端和第三肘杆上端铰接，第二肘杆下端分别与右副驱动杆下端和第四肘杆上端铰接，第三肘杆下端和第四肘杆下端分别与能上下运动的滑块铰接，主驱动杆位于滑块中轴线上，左副驱动杆、右副驱动杆以及第一至第四肘杆关于滑块中轴线对称，主驱动杆由主伺服电机驱动上下运动，左副驱动杆上端和右副驱动杆上端均为活动铰点且均由副伺服电机驱动运动。本发明专利技术实现了滑块下死点的动态补偿，滑块运动方式可任意设置，降低了单台驱动电机的负担。动电机的负担。动电机的负担。

Multi toggle servo press with precise bottom dead center adjustment

【技术实现步骤摘要】
下死点精密可调的多肘杆式伺服压力机


[0001]本专利技术属于伺服压力机领域，具体涉及一种下死点精密可调的多肘杆式伺服压力机。

技术介绍

[0002]现有的肘杆式伺服压力机的滑块运动方式相对固定，其下死点不可精密调节，而且运动方式固定，不适应发展需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种下死点精密可调的多肘杆式伺服压力机，实现了滑块下死点的动态补偿，滑块运动方式可任意设置，降低了单台驱动电机的扭矩和瞬时功率。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种下死点精密可调的多肘杆式伺服压力机，包括主驱动杆、左副驱动杆、右副驱动杆、滑块以及第一至第四肘杆，主驱动杆下端分别与第一肘杆上端和第二肘杆上端铰接，第一肘杆下端分别与左副驱动杆下端和第三肘杆上端铰接，第二肘杆下端分别与右副驱动杆下端和第四肘杆上端铰接，第三肘杆下端和第四肘杆下端分别与能上下运动的滑块铰接，主驱动杆位于滑块中轴线上，左副驱动杆、右副驱动杆以及第一至第四肘杆关于滑块中轴线对称，主驱动杆由主伺服电机驱动上下运动，左副驱动杆上端和右副驱动杆上端均为活动铰点且均由副伺服电机驱动运动。
[0006]作为本专利技术的一种改进，左副驱动杆上端和右副驱动杆上端分别由各自的副伺服电机驱动运动。
[0007]优选地，左副驱动杆上端和右副驱动杆上端分别铰接在左滑块和右滑块上，左滑块和右滑块分别由各自的副伺服电机驱动左右运动。
[0008]优选地，左副驱动杆上端和右副驱动杆上端分别铰接在左曲柄和右曲柄上，左曲柄和右曲柄分别由各自的副伺服电机驱动旋转运动。
[0009]作为本专利技术的另一种改进，左副驱动杆上端和右副驱动杆上端由同一个副伺服电机驱动同步运动。
[0010]优选地，左副驱动杆上端和右副驱动杆上端分别铰接在左滑块和右滑块上，左滑块和右滑块分别通过左连杆和右连杆对称的铰接在同步轮上，同步轮由单个副伺服电机驱动旋转，副伺服电机通过同步轮、左连杆和右连杆带动左滑块和右滑块同步左右运动。
[0011]本专利技术的有益效果是：
[0012]主伺服电机驱动主驱动杆上下运动，主驱动杆同时带动第一肘杆和第二肘杆运动，第一肘杆和第二肘杆同时分别带动第三肘杆和第四肘杆运动，第三肘杆和第四肘杆共同带动滑块上下运动，当左副驱动杆和右副驱动杆水平时，滑块到达最上的位置，即处于上死点，当左副驱动杆和右副驱动杆竖直时，滑块到达最下的位置，即处于下死点，由于左副驱动杆上端和右副驱动杆上端均为活动铰点且均由副伺服电机驱动运动，可以通过副伺服
电机精确调整左副驱动杆上端和右副驱动杆上端的位置，进而精确调整滑块的下死点位置，实现滑块下死点的动态补偿，而且滑块运动方式可任意设置，大大提升了压力机的性能和适用性，降低了单台驱动电机的扭矩和瞬时功率。
附图说明
[0013]图1是本专利技术实施例一中下死点精密可调的多肘杆式伺服压力机的示意图，为了便于观察，省去了主伺服电机。
[0014]图2是本专利技术实施例二中下死点精密可调的多肘杆式伺服压力机的示意图，为了便于观察，省去了主伺服电机和副伺服电机。
[0015]图3是本专利技术实施例三中下死点精密可调的多肘杆式伺服压力机的示意图，为了便于观察，左连杆、右连杆和同步轮采用虚线表示，省去了主伺服电机和副伺服电机。
[0016]图中：1
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主驱动杆；2
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第一肘杆；3
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第二肘杆；4
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左副驱动杆；5
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右副驱动杆；6
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第三肘杆；7
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第四肘杆；8
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滑块；9
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左滑块；10
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右滑块；11
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副伺服电机；12
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左曲柄；13
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右曲柄；14
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左连杆；15
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右连杆；16
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同步轮。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0018]如图1至图3所示，在实施例一至实施例三中，下死点精密可调的多肘杆式伺服压力机包括主驱动杆1、左副驱动杆4、右副驱动杆5、滑块8以及第一至第四肘杆(2、3、6、7)，主驱动杆1下端分别与第一肘杆2上端和第二肘杆3上端铰接，第一肘杆2下端分别与左副驱动杆4下端和第三肘杆6上端铰接，第二肘杆3下端分别与右副驱动杆5下端和第四肘杆7上端铰接，第三肘杆6下端和第四肘杆7下端分别与能上下运动的滑块8铰接，主驱动杆1位于滑块8中轴线上，左副驱动杆4、右副驱动杆5以及第一至第四肘杆(2、3、6、7)关于滑块8中轴线对称，主驱动杆1由主伺服电机驱动上下运动，左副驱动杆4上端和右副驱动杆5上端均为活动铰点且均由副伺服电机11驱动运动。
[0019]左副驱动杆上4端和右副驱动杆5上端可以由副伺服电机11分别驱动，也可以共同驱动，现给出三个优选的实施例：
[0020]如图1所示，在实施例一中，左副驱动杆4上端和右副驱动杆5上端分别由各自的副伺服电机驱动11运动，左副驱动杆4上端和右副驱动杆5上端分别铰接在左滑块9和右滑块10上，左滑块9和右滑块10分别由各自的副伺服电机11驱动左右运动；
[0021]如图2所示，在实施例二中，左副驱动杆4上端和右副驱动杆5上端分别由各自的副伺服电机11驱动运动，左副驱动杆4上端和右副驱动杆5上端分别铰接在左曲柄12和右曲柄13上，左曲柄12和右曲柄13分别由各自的副伺服电机11驱动旋转运动；
[0022]如图3所示，在实施例三中，左副驱动杆4上端和右副驱动杆5上端由同一个副伺服电机11驱动同步运动，左副驱动杆4上端和右副驱动杆5上端分别铰接在左滑块9和右滑块10上，左滑块9和右滑块10分别通过左连杆14和右连杆15对称的铰接在同步轮16上，同步轮16由单个副伺服电机11驱动旋转，副伺服电机11通过同步轮16、左连杆14和右连杆15带动左滑块9和右滑块10同步左右运动。
[0023]在实施例一和实施例二中，将一个驱动增加为三个驱动，两个副伺服电机11同步
运动时，既可以动态补偿滑块8下死点，又能在保持压力机公称压力前提下，显著降低单台伺服驱动电机的扭矩和瞬时功率，有效控制滑块8的位置和速度，而且两个副伺服电机11可以根据需要异步运动，消除滑块8的偏载，获得任意的滑块8运动曲线，大大提升压力机的性能和适用性。
[0024]在实施例三中，采用一个副伺服电机11同步驱动左副驱动杆4和右副驱动杆5来实现下死点位置的动态调整，虽然不能消除冲压过程中的偏载，但避免了两个副伺服电机11同步控制的难题。
[0025]在本专利技术中，主伺服电机驱动主驱动杆1上下运动，主驱动杆1同时带动第一肘杆2和第二肘杆3运动，第一肘杆2和第二肘杆3同时分别带动第三肘杆6和第四肘杆7运动，第三肘杆6和第四肘杆7共同带动滑块8上下运动，当左副驱动杆4和右副驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下死点精密可调的多肘杆式伺服压力机，其特征在于：包括主驱动杆、左副驱动杆、右副驱动杆、滑块以及第一至第四肘杆，主驱动杆下端分别与第一肘杆上端和第二肘杆上端铰接，第一肘杆下端分别与左副驱动杆下端和第三肘杆上端铰接，第二肘杆下端分别与右副驱动杆下端和第四肘杆上端铰接，第三肘杆下端和第四肘杆下端分别与能上下运动的滑块铰接，主驱动杆位于滑块中轴线上，左副驱动杆、右副驱动杆以及第一至第四肘杆关于滑块中轴线对称，主驱动杆由主伺服电机驱动上下运动，左副驱动杆上端和右副驱动杆上端均为活动铰点且均由副伺服电机驱动运动。2.如权利要求1所述的下死点精密可调的多肘杆式伺服压力机，其特征在于：左副驱动杆上端和右副驱动杆上端分别由各自的副伺服电机驱动运动。3.如权利要求2所述的下死点精密可调的多肘杆式伺服压力机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：华林，胡志力，王俊，汪锐，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：