一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，包括：控制杆、西瓜抓取装置、瓜秧捆扎装置、传送机构、驱动电机、行进机构、收集箱。本发明专利技术所述控制杆顶部安装开关，控制杆上端安装横向控制杆件，控制杆底部通过滑块与瓜秧捆扎装置滑动连接，控制杆中部安装固定杆，固定杆通过起上伸缩机构与西瓜抓取装置滑动连接，利用机械爪抓去西瓜，电机驱动瓜秧夹取杆自转对瓜秧和沾水捆扎带进行捆扎，再利用两刀片上下错位滑动对捆扎带进行切割，实现瓜秧锁水捆扎与定型，后利用机械爪抓将西瓜并放至传送带上，由传送带将西瓜送至下料口进入收集箱，完成西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集。有效提高了西瓜采摘时瓜秧捆扎效率，并减少了人力损耗、资源浪费和经济损失。经济损失。经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置


[0001]本专利技术属于西瓜采摘
，具体涉及一种西瓜采摘时瓜秧捆扎收集装置。

技术介绍

[0002]中国是世界上最大的西瓜产地，全国各地都有栽培，品种甚多，世界上近百分之七十的西瓜产量都来自于中国，但是中国却只有极少数的西瓜用于出口，主要的原因还是因为在国内的西瓜的需求量实在是太高了，就算如此大量的西瓜产量也不能完全满足我们国内人民对西瓜的需求。西瓜果实大型，近于球形或椭圆形，肉质，多汁，果皮光滑，色泽及纹饰各式。种子多数，卵形，黑色、红色，有时为白色、黄色、淡绿色或有斑纹，两面平滑，基部钝圆，通常边缘稍拱起。果肉味甜，是夏季降温去暑必备水果；种子含油，可作消遣食品；果皮药用，有清热、利尿、降血压之效。
[0003]但是现有的西瓜采摘多依靠人力，且对于西瓜的瓜秧并没有很好的捆扎保存方式，人工瓜秧捆扎程序繁琐，效率低下机械化程度差，造成人力物力的浪费及经济损失，减少了西瓜售卖的经济效益。
[0004]现有的技术存在以下问题：1、西瓜的售卖多依据其新鲜程度与品质情况来定价，新鲜的西瓜往往售价高于不新鲜的西瓜，消费者判断西瓜新鲜一般借助于西瓜瓜秧的新鲜程度；2、西瓜采摘常仅摘取西瓜丢弃多余的瓜秧，但这样的西瓜售价低无法判断新鲜与否，且西瓜采摘时瓜秧锁水保存费时费力劳动量巨大。
[0005]为此，我们提出一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，来解决西瓜的采摘问题。实现方便西瓜采摘时瓜秧的捆扎收集装置，提升工作效率减少人力物力的浪费及增加经济效益。

技术实现思路

>[0006]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，可以效解决
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术公开了本专利技术公开了一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，包括：控制杆、西瓜抓取装置、瓜秧捆扎装置、传送机构、驱动电机、行进机构、开关、收集箱。本专利技术所述控制杆顶部安装开关，控制杆上端安装横向控制杆件，控制杆底部通过滑块与瓜秧捆扎装置滑动连接，控制杆中部安装固定杆，固定杆通过起上伸缩机构与西瓜抓取装置滑动连接，利用机械爪抓去西瓜，电机驱动瓜秧夹取杆自转对瓜秧和沾水捆扎带进行捆扎，再利用两刀片上下错位滑动对捆扎带进行切割，实现瓜秧锁水捆扎与定型，后利用机械爪抓将西瓜并放至传送带上，由传送带将西瓜送至下料口进入收集箱，完成西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集。有效提高了西瓜采摘时瓜秧捆扎效率，并减少了人力损耗、资源浪费和经济损失。
[0008]进一步的，一种西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集装置，瓜秧捆扎装置包括捆扎带、捆扎带固定滑轮、水箱、机箱、三号滑动结构、一号横向固定杆件、二号纵向固定杆件、一号引导
杆件、一号刀片、二号刀片、二号电机、瓜秧夹取杆、变向轴和水平固定板；所述水平固定板两端分别安装在水平滑动平台和收集箱侧面滑道内，所述机箱固定安装在水平固定板顶部一侧，所述机箱从左到右依次安装水箱、一号横向固定杆件、二号纵向固定杆件、一号刀片、二号刀片和瓜秧夹取杆，所述二号纵向固定杆件内套设一号引导杆件，所述一号引导杆件与二号纵向固定杆件底部成
°
倾斜，所述二号纵向固定杆件底部开设洞口，所述一号横向固定杆件一端固定安装在机箱表面中部，所述一号横向固定杆件尾端开设空洞，所述一号横向固定杆件顶端固定安装在水箱底面一侧，所述水箱侧面上部一侧开设捆扎带出带口，所述水箱顶端设置捆扎带固定滑轮固定安装在机箱表面上部，所述变向轴固定安装在水箱中部一侧，所述捆扎带上端缠绕在捆扎带固定滑轮上，所述捆扎带经变向轴取水后改变方向，穿过水箱上的捆扎带出带口和一号横向固定杆件再由一号引导杆件引导穿过二号纵向固定杆件底部洞口；是捆扎带按设计路径布置，并提高了捆扎带的塑形不会随意变形减小环境中不利风向的影响，提高了瓜秧捆扎的机械化水平减少了人力消耗；其中，所述二号刀片固定安装在机箱表面上部，所述机箱表面开设凹槽内部嵌设二号滑动结构，所述二号刀片在二号滑动结构上上下滑动；所述瓜秧夹取杆滑动连接在三号滑动结构，所述瓜秧夹取杆在三号滑动结构上左右滑动，所述瓜秧夹取杆表面由磁性材料构成，利用捆扎带上的细铁丝将捆扎带吸附到瓜秧夹取杆一侧，所述三号滑动结构通过转动轴连接二号电机，所述二号电机带动瓜秧夹取杆及吸附的捆扎带转动，所述二号电机固定在机箱内部，使捆扎带与瓜秧夹取杆之间存在吸引力便于捆扎带二次自动吸附瓜秧夹取杆，减少了人力损耗，提高了瓜秧捆扎的工作效率。
[0009]进一步的，所述一种西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集装置，所述西瓜抓取装置包括机械爪、一号滑动结构、一号转动轴承、齿轮箱和一号电机；所述齿轮箱顶部固定连接二号气缸伸缩结构，所述电机固定连接在齿轮箱，所述齿轮箱底面活动连接一号转动轴承，所述一号转动轴承下部活动连接一号滑动结构，所述一号滑动结构活动端固定安装弧形机械爪；所述齿轮箱顶端固定连接二号气缸伸缩结构，所述二号气缸伸缩结构顶端活动连接固定杆件，所述固定杆一端固定连接在纵向控制杆侧面中间；所述纵向控制杆底面活动连接水平滑动平台，所述水平滑动平台内部开设有槽口，所述槽口滑动连接一号滑块，所述一号滑块上活动连接纵向控制杆，所述纵向控制杆在一号滑块上进行转动，所述纵向控制杆上固定连接横向控制杆，有效提高了西瓜采摘的机械化水平，提升了采摘效率减少了人力投入与资源浪费。
[0010]进一步的，所述一种西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集装置，所述收集箱的顶部固定连接传送机构，所述传送机构设置在水平滑动平台的右侧，所述传送机构包括主动轴、从动轴和传送带，所述传送带上放置西瓜，所述主动轴和所述从动轴固定连接在收集箱内壁上，所述主动轴和所述从动轴套接有传动带，所述主动轴上固定连接驱动电机，所述传送机构一端固定连接西瓜下料箱内部，有效提升了西瓜采摘收集的机械化水平，提高了采摘效率。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过：瓜秧夹取杆吸附捆扎带和夹取瓜秧，在电机驱动瓜秧夹取杆带动瓜秧和捆扎带转动，到达对瓜秧捆扎定型的处理，减少了人为捆扎瓜秧的繁琐操作以及提升了瓜秧捆扎的机械化水平，有效提高了捆扎效率；2、通过：一号固定杆件、二号固定杆件、一号引导杆件和变向轴使捆扎带路径固
定，利用变向轴和水箱使捆扎带带有一定水分，有效保证了瓜秧的新鲜程度，对后续西瓜的定价与售卖提供了增益，增加了经济效益。
附图说明
[0012]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置的立体结构示意图；图2为本专利技术一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置中的纵剖结构示意图；图3为本专利技术一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置的侧面剖示意图；图4为本专利技术一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置中俯视结构示意图；图5为本专利技术一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置中抓取装置与伸缩结构示意图；图6为本专利技术一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，其特征在于：瓜秧捆扎装置（11）包括捆扎带（1101）、捆扎带固定滑轮（1102）、水箱（1103）、机箱（1104）、三号滑动结构（1105）、一号横向固定杆件（1106）、二号纵向固定杆件（1107）、一号引导杆件（1108）、一号刀片（1109）、二号刀片（1110）、二号电机（1112）、瓜秧夹取杆（1113）、变向轴（1115）和水平固定板（1114）；所述水平固定板（1114）两端分别安装在水平滑动平台（12）和收集箱（7）侧面滑道内，所述机箱（1104）固定安装在水平固定板（1114）顶部一侧，所述机箱（1104）从左到右依次安装水箱（1103）、一号横向固定杆件（1106）、二号纵向固定杆件（1107）、一号刀片（1109）、二号刀片（1110）和瓜秧夹取杆（1113），所述二号纵向固定杆件（1107）内套设一号引导杆件（1108），所述一号引导杆件（1108）与二号纵向固定杆件（1107）底部成15
°
倾斜，所述二号纵向固定杆件（1107）底部开设洞口，所述一号横向固定杆件（1106）一端固定安装在机箱（1104）表面中部，所述一号横向固定杆件（1106）尾端开设空洞，所述一号横向固定杆件（1106）顶端固定安装在水箱（1103）底面一侧，所述水箱（1103）侧面上部一侧开设捆扎带（1101）出带口，所述水箱（1103）顶端设置捆扎带固定滑轮（1102）固定安装在机箱（1104）表面上部，所述变向轴（1115）固定安装在水箱（1103）中部一侧，所述捆扎带（1101）上端缠绕在捆扎带固定滑轮（1102）上，所述捆扎带（1101）经变向轴（1115）取水后改变方向，穿过水箱（1103）上的捆扎带出带口和一号横向固定杆件（1106）再由一号引导杆件（1108）引导穿过二号纵向固定杆件（1107）底部洞口；其中，所述二号刀片（1110）固定安装在机箱（1104）表面上部，所述机箱（1104）表面开设凹槽内部嵌设二号滑动结构（1111），所述二号刀片（1110）在二号滑动结构（1111）上上下滑动；所述瓜秧夹取杆（1113）滑动连接在三号滑动结构（1105），所述瓜秧夹取杆（1113）在三号滑动结构（1105）上左右滑动，所述瓜秧夹取杆（1113）表面由磁性材料构成，利用捆扎带（1101）上的细铁丝将捆扎带（1101）吸附到瓜秧夹取杆（1113）一侧，所述三号滑动结构（1105）通过转动轴连接二号电机（1112），所述二号电机（1112）带动瓜秧夹取杆（1113）及吸附的捆扎带转动，所述二号电机（1112）固定在机箱（1104）内部。2.据权利要求1所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，其特征在于：所述纵向控制杆（1）的顶部固定连接开关（9），所述开关（9）控制二号气缸伸缩结构（5）升降，所述纵向控制杆（1）底面滑动连接水平滑动平台（12），所述水平滑动平台（12）侧面滑动连接瓜秧捆扎装置（11），所述瓜秧捆扎装置（11）另一端滑动连接收集箱（7）。3.据权利要求1所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，其特征在于：所述西瓜抓取装置（8）包括机械爪（801）、一号滑动结构（802）、一号转动轴承（803）、齿轮箱（804）和一号电机（805）；所述齿轮箱（804）顶部固定连接二号气缸伸缩结构（5），所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯启聪，
申请(专利权)人：淮北睿沿农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：