本发明专利技术提供了一种下料检测装置以及分板机,下料检测装置包括:安装底板;出料机构,出料机构用于承载待检测件,出料机构沿第一方向可运动地设于安装底板;检测机构,检测机构设于安装底板,检测机构用于检测待检测件是否漏切和/或漏铜;驱动机构,驱动机构用于驱动出料机构沿第一方向运动以使出料机构靠近或远离检测机构。由此,通过在安装底板上设置检测机构,可以高效、准确的对待检测件进行检测,可以避免次品流入下一道工序,从而可以保证待检测件的产品质量,并且,可以避免出现大量待检测件报废的情况,此外,不需要大量的人员对待检测件进行检测,可以降低工作人员的劳动强度,可以节约人力成本。可以节约人力成本。可以节约人力成本。
【技术实现步骤摘要】
下料检测装置以及分板机
[0001]本专利技术涉及电路板加工机械领域,尤其是涉及一种下料检测装置以及具有该下料检测装置的分板机。
技术介绍
[0002]相关技术中,分板机完成电路板的分割之后,需要对分板效果进行检测,以将成品电路板子板与次品电路板子板区分开来,以便于后道工序的操作,防止次品电路板子板被用到产品上,流入市场,影响产品质量。
[0003]目前分板机的电路板分割质量的检测主要是通过人工进行检测,即分板机完成电路板的分割之后,由人工肉眼直接观测,或者借助游标卡尺、放大镜等工具进行检测,以判断分割后的电路板子板是否漏铜和/或漏切。
[0004]而随着生产技术的发展,电路板的尺寸越来越小,一块电路板母板上的电路板子板的数量越来越多,排布越来越密集,通过人工进行检测的效率已经越来越不能满足生产需求。
[0005]并且,人工进行检测单次只能检测一块电路板子板,这种检测方式效率较低,所以对于批量比较大,效率要求较高的情况,一般只检验首块电路板子板或者采用抽检模式,这样就会造成部分次品板流入下一道工序。
[0006]另外,只检验首块电路板或者采用抽检模式还可能造成的情况是,无法及时发现分板机异常导致的次品板,从而无法及时停机排除异常,会造成大量电路板子板报废。而且,人工检测手段的检测准确率无法保证,不同的人对同一块电路板子板的检测结果可能会出现偏差,从而会导致检测准确率低。
技术实现思路
[0007]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的在于提出一种下料检测装置,该下料检测装置可以高效、准确的对待检测件进行检测,可以避免次品流入下一道工序,并且,可以及时发现分板机异常,从而可以避免出现大量待检测件报废的情况,此外,可以降低工作人员的劳动强度,可以节约人力成本。
[0008]本专利技术进一步地提出了一种分板机。
[0009]根据本专利技术的下料检测装置包括:安装底板;出料机构,所述出料机构用于承载待检测件,所述出料机构沿第一方向可运动地设于所述安装底板;检测机构,所述检测机构设于所述安装底板,所述检测机构用于检测所述待检测件是否漏切和/或漏铜;驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述出料机构沿第一方向运动以使所述出料机构靠近或远离所述检测机构。
[0010]根据本专利技术的下料检测装置,通过在安装底板上设置检测机构,可以高效、准确的对待检测件进行检测,可以避免次品流入下一道工序,从而可以保证待检测件的产品质量,并且,可以避免出现大量待检测件报废的情况,此外,不需要大量的人员对待检测件进行检
测,可以降低工作人员的劳动强度,可以节约人力成本。
[0011]在本专利技术的一些示例中,所述出料机构包括:支架和设于所述支架的传送组件,所述驱动机构连接所述支架以驱动所述支架在所述安装底板上沿第一方向运动,所述传送组件用于承载所述待检测件,所述支架带动所述传送组件上的所述待检测件经过所述检测机构后,所述传送组件将所述待检测件传送出所述出料机构。
[0012]在本专利技术的一些示例中,所述支架包括:支撑侧板和连接板,所述传送组件设于所述支撑侧板,所述安装底板设有安装梁,所述支撑侧板连接有连接板,所述驱动机构连接在所述连接板和所述安装梁之间,所述驱动机构用于驱动所述连接板带动所述出料机构运动。
[0013]在本专利技术的一些示例中,所述检测机构包括:检测件安装架、光源和检测件,所述检测件安装架设于所述安装底板,所述检测件设于所述检测件安装架,所述光源在所述下料检测装置的高度方向与所述检测件对应,所述检测件位于所述出料机构的上方。
[0014]在本专利技术的一些示例中,所述检测件为条形相机,所述光源为线性光源,所述光源设于所述安装底板,且所述光源位于所述检测件的下方。
[0015]在本专利技术的一些示例中,所述检测件为CCD相机,所述检测件安装架上还设有运动模组,所述CCD相机设于所述运动模组使得所述CCD相机可沿第二方向运动,所述光源为连接于所述CCD相机下方的环形光源。
[0016]在本专利技术的一些示例中,所述的下料检测装置还包括:设于所述传送组件一侧或两侧的压紧机构,所述压紧机构用于在垂直于所述第一方向的第二方向压紧放置所述待检测件的治具。
[0017]在本专利技术的一些示例中,所述压紧机构包括:压紧驱动件和压头,所述压紧驱动件与所述压头连接,所述压紧驱动件用于驱动所述压头朝向或远离所述治具运动。
[0018]在本专利技术的一些示例中,所述检测件安装架与所述安装底板间连接有升降微调机构,所述升降微调机构用于驱动所述检测件安装架上升或下降。
[0019]在本专利技术的一些示例中,所述传送组件包括:安装板、第一驱动件、主动轮和从动轮,所述主动轮和所述从动轮均安装于所述安装板,所述主动轮和所述从动轮外侧套设传送带,所述第一驱动件与所述主动轮传动连接。
[0020]在本专利技术的一些示例中,所述连接板的下端设有第一导向件,所述安装底板设有与所述第一导向件滑动配合的第二导向件;所述驱动机构包括:第二驱动件、丝杠和螺母,所述螺母与所述丝杠螺纹配合连接,所述螺母与所述连接板连接,所述丝杠可转动地设于所述安装梁,所述第二驱动件用于驱动所述丝杠转动;所述丝杠在所述第一方向延伸。
[0021]根据本专利技术的分板机,包括上述的下料检测装置。
[0022]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0024]图1是根据本专利技术实施例的分板机的示意图;
[0025]图2是根据本专利技术实施例的下料检测装置的示意图;
[0026]图3是根据本专利技术实施例的下料检测装置的另一个角度的示意图;
[0027]图4是根据本专利技术实施例的下料检测装置的出料机构、检测机构、压紧机构和驱动机构的装配示意图;
[0028]图5是根据本专利技术实施例的下料检测装置的出料机构、压紧机构和驱动机构的装配示意图;
[0029]图6是根据本专利技术实施例的下料检测装置的出料机构、压紧机构和驱动机构的另一个角度的装配示意图;
[0030]图7是根据本专利技术实施例的下料检测装置的出料机构和压紧机构的装配示意图;
[0031]图8是根据本专利技术实施例的出料机构的部分结构示意图。
[0032]附图标记:
[0033]分板机200;下料检测装置100;待检测件1;机座2;入料模块3;主轴模块4;机械手模块5;载台6;第四传动轮7;
[0034]安装底板10;立柱11;加强梁12;安装梁13;第二导向件14;第二定位板15;第一安装梁16;第二安装梁17;第三安装梁18;第三传动轮19;
[0035]出料机构20;治具21;支撑侧板22;第一支撑侧板23;第二支撑侧板24;支座25;连接板26;第一导向件27;
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料检测装置,其特征在于,包括:安装底板;出料机构,所述出料机构用于承载待检测件,所述出料机构沿第一方向可运动地设于所述安装底板;检测机构,所述检测机构设于所述安装底板,所述检测机构用于检测所述待检测件是否漏切和/或漏铜;驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述出料机构沿第一方向运动以使所述出料机构靠近或远离所述检测机构。2.根据权利要求1所述的下料检测装置,其特征在于,所述出料机构包括:支架和设于所述支架的传送组件,所述驱动机构连接所述支架以驱动所述支架在所述安装底板上沿第一方向运动,所述传送组件用于承载所述待检测件,所述支架带动所述传送组件上的所述待检测件经过所述检测机构后,所述传送组件将所述待检测件传送出所述出料机构。3.根据权利要求2所述的下料检测装置,其特征在于,所述支架包括:支撑侧板和连接板,所述传送组件设于所述支撑侧板,所述安装底板设有安装梁,所述支撑侧板连接有连接板,所述驱动机构连接在所述连接板和所述安装梁之间,所述驱动机构用于驱动所述连接板带动所述出料机构运动。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的下料检测装置,其特征在于,所述检测机构包括:检测件安装架、光源和检测件,所述检测件安装架设于所述安装底板,所述检测件设于所述检测件安装架,所述光源在所述下料检测装置的高度方向与所述检测件对应,所述检测件位于所述出料机构的上方。5.根据权利要求4所述的下料检测装置,其特征在于,所述检测件为条形相机,所述光源为线性光源,所述光源设于所述安装底板,且所述光源位于所述检测件的下方。6.根据权利要求4所述的下料检测装置,其特征在于,所述检测...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑培文,杨超,张炳训,
申请(专利权)人:苏州维嘉科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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