一种自动门状态检测系统及一种双开自动门技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动门状态检测系统及一种双开自动门，包括：控制器、及设置在自动门门框上的至少两个位置检测装置，在每个位置检测装置对应的门板上设置有对应的检测标志；且所述自动门关闭时，所述自动门的门板上的检测标志处于对应的位置检测装置感应范围内；所述自动门打开时，所述自动门的门板上的检测标志不处于对应的位置检测装置感应范围内；所述位置检测装置将自身的检测感应信息发送给所述控制器，便于所述控制器获取所述自动门的开关状态。实现了在自动门为玻璃门情况下的状态的判断，避免机器人撞上自动门。避免机器人撞上自动门。避免机器人撞上自动门。

【技术实现步骤摘要】
一种自动门状态检测系统及一种双开自动门


[0001]本技术涉及自动门控制领域，特别涉及一种自动门状态检测系统及一种双开自动门。

技术介绍

[0002]在机器人的调度运行过程中，常常要使用自动门，一般而言，其会向自动门发出开门请求信号，等待自动门打开之后再通过，但是在实际的运行过程中，由于自动门可能会出现故障，导致自动门未能正常打开，进而导致机器人撞上自动门，为了解决该问题，一般要依托于激光传感器来判断前方自动门是否正常打开，但是本方案却不适用于当自动门为玻璃门的情况，也就是说，当机器人用于酒店、写字楼等场景中，由于玻璃自动门较多，从而无法使用。

技术实现思路

[0003]为解决原有的技术方案无法适用于自动门为玻璃门的情况，本技术提供一种自动门状态检测系统，包括：控制器、及设置在自动门门框上的至少两个位置检测装置，在每个位置检测装置对应的门板上设置有对应的检测标志；且所述自动门关闭时，所述自动门的门板上的检测标志处于对应的位置检测装置感应范围内；所述自动门打开时，所述自动门的门板上的检测标志不处于对应的位置检测装置感应范围内；所述位置检测装置将自身的检测感应信息发送给所述控制器，便于所述控制器获取所述自动门的开关状态。
[0004]优选地，所述位置检测装置为接近传感器；所述检测标志为金属接近传感器。
[0005]优选地，还包括：通信模块，所述通信模块用于将所述自动门的开关状态发送给外部终端。
[0006]优选地，所述位置检测装置为NFC近距离感应器，所述检测标志为NFC贴纸；或/>[0007]所述位置检测装置为RFID近距离感应器，所述检测标志为RFID贴纸。
[0008]另一方面提供一种双开自动门，包括自动门控制模块、自动门本体；
[0009]所述自动门本体为双开门；所述自动门本体包括电机、门框、第一门和第二门；所述第一门和所述第二门安装在所述门框内；所述电机在所述自动门控制模块的控制下控制所述第一门和所述第二门的打开和闭合；
[0010]所述门框上设置有位置检测装置；所述位置检测装置连接所述自动门控制模块；所述位置检测装置包括第一检测装置和第二检测装置；所述第一门上设置有第一检测标志；所述第二门上设置有第二检测标志；
[0011]当所述自动门处于关闭状态时，所述第一检测标志处于所述第一检测装置的检测范围内，所述第二检测标志处于所述第二检测装置检测范围内；
[0012]当所述自动门处于打开状态时，所述第一检测标志不处于所述第一检测装置的感应范围内，所述第二检测标志处于所述第二检测装置感应范围内。
[0013]优选地，当所述自动门控制模块接收到外部机器人发送的开门请求后，通过电机
驱动所述第一门和所述第二门打开；
[0014]所述第一检测装置和所述第二检测装置将各自的检测感应信息发送给所述自动门控制模块，便于所述自动门控制模块获取所述自动门的开关状态；
[0015]所述自动门控制模块将所述双开自动门的开关状态发送给所述外部机器人。
[0016]优选地，所述第一检测标志和所述第二检测标志均为金属贴纸；
[0017]所述第一检测装置和所述第二检测装置均为金属接近传感器。
[0018]优选地，还包括无线通信模块；所述自动门控制模块使用所述无线通信模块与外部机器人通讯。
[0019]优选地，所述无线通信模块为2.4G无线透传模块。
[0020]优选地，所述门框上设置有导轨，所述第二门和所述第一门沿所述导轨运动。
[0021]本技术的技术效果：通过位置检测装置和检测标志的设置，实现了在自动门为玻璃门的情况下的自动门状态的判断问题，克服了原有的技术方案中无法适用于自动门为玻璃门的情况。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例1的产品结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例4的结构示意图。
[0025]100
‑
自动门控制模块；
[0026]200
‑
自动门本体；
[0027]210
‑
第一门；211
‑
第一检测标志；
[0028]220
‑
第二门；221
‑
第二检测标志；
[0029]300
‑
位置检测装置；310
‑
第一检测装置；320
‑
第二检测装置；
具体实施方式
[0030]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0031]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
[0032]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0033]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0034]另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0036]实施例1：
[0037]如图1所示，本技术提供一种双开自动门，包括门框、第一门210和第二门220；所述第一门210和所述第二门220安装在所述门框内；所述门框上设置有位置检测装置300；所述位置检测装置300包括第一检测装置310和第二检测装置320；所述第一门210上设置有第一检测标志211，所述第二门220上设置有第二检测标志221；当所述自动门处于关闭状态时，所述第一检测装置310检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动门状态检测系统，其特征在于，包括：控制器、及设置在自动门门框上的至少两个位置检测装置，在每个位置检测装置对应的门板上设置有对应的检测标志；且所述自动门关闭时，所述自动门的门板上的检测标志处于对应的位置检测装置感应范围内；所述自动门打开时，所述自动门的门板上的检测标志不处于对应的位置检测装置感应范围内；所述位置检测装置将自身的检测感应信息发送给所述控制器，便于所述控制器获取所述自动门的开关状态。2.根据权利要求1所述的一种自动门状态检测系统，其特征在于，所述位置检测装置为接近传感器；所述检测标志为金属接近传感器。3.根据权利要求1所述的一种自动门状态检测系统，其特征在于，还包括：通信模块，所述通信模块用于将所述自动门的开关状态发送给外部终端。4.根据权利要求1所述的一种自动门状态检测系统，其特征在于，所述位置检测装置为NFC近距离感应器，所述检测标志为NFC贴纸；或所述位置检测装置为RFID近距离感应器，所述检测标志为RFID贴纸。5.一种双开自动门，其特征在于，包括自动门控制模块、自动门本体；所述自动门本体为双开门；所述自动门本体包括电机、门框、第一门和第二门；所述第一门和所述第二门安装在所述门框内；所述电机在所述自动门控制模块的控制下控制所述第一门和所述第二门的打开和闭合；所述门框上设置有位置检测装置；所述位置检测装置连接所述自动门控制模块；所述位置检测装置包括第一检测装置和第二检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海洲，游俊维，
申请(专利权)人：上海智蕙林医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：