一种电流采样零漂的处理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电流采样零漂的处理方法及方法，其中方法包括：在每次车辆上低压后，启动车辆相电流采样，分别采集三相电的每一相的电流值；以每一相的电流值作为该相的采集零漂；对采集零漂进行处理得到实际电流零漂值；在车辆启动工作后以实际电流零漂值对采集的电流进行处理后得到用于控制整车的真实电流值。本发明专利技术的优点在于：零漂值根据实际情况自动计算得到，使得得到的零漂值更合适对应的公开，从而得到更加准确的电流值，为整车的控制提供了更加精准的数据，提高了整车的控制可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种电流采样零漂的处理方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据采集精度领域，特别涉及一种电流采样零漂的处理方法及系统。

技术介绍

[0002]零点漂移概念(零漂)可描述为：指当放大电路输入信号为零(即没有交流电输入)时，由于受温度变化，电源电压不稳等因素的影响，使静态工作点发生变化，并被逐级放大和传输，导致电路输出端电流偏离原固定值而上下漂动的现象它又被简称为：零漂。在漂移现象严重的情况下，往往会使有效信号“淹没”，使放大电路不能正常工作。传感器都有零点漂移，漂移影响传感器的测量精度，因此，必须找出零漂的计算方法和零漂故障的处理方法。
[0003]现有技术在工业领用中针对零漂的处理方法常采用固定零漂值的方法，预先将标定的零漂值设置在传感器或控制器中，然后基于预先设置的零漂值与采集值进行叠加处理后得到较为准确的采集数据来进行控制使用，然而这种方式的零漂处理方法虽然可以实现在一定程度上减少零漂对于采集数据的影响，但是由于传感器型号尺寸、工作环境、温度等各种环境不同，其零漂肯定存在不同，采用固定的数值在一定程度下适应性就会受到限制，同时准确性也会降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电流采样零漂的处理方法及系统，用于车辆电机领域的零漂处理，采用实时计算的方式计算每一次车辆启动工作时的零漂值，依据每次的零漂值来对采集的数据进行处理，从而实现采集电机电流的准确性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电流采样零漂的处理方法，在每次车辆上低压后，启动车辆相电流采样，分别采集三相电的每一相的电流值；以每一相的电流值作为该相的采集零漂；对采集零漂进行处理得到实际电流零漂值；在车辆启动工作后以实际电流零漂值对采集的电流进行处理后得到用于控制整车的真实电流值。
[0006]对电流的采集零漂进行处理包括：在车辆上低压后，在设定的时间内对每一相进行多组采样得到多组采样零漂，然后对每一相的电流采集零漂取平均值作为对应相的实际电流零漂值。
[0007]所述处理方法还包括：在处理得到实际电流零漂值后，先启动零漂故障诊断模块，通过零漂故障诊断模块对电流零漂故障与否进行判断，若无故障，则允许车辆上高压启动并在启动后按照实际电流零漂值对采集的电流进行处理后得到用于控制整车的真实电流值；若存在故障，则禁止车辆上高压并发出报警、提醒信号。
[0008]所述零漂故障诊断模块用于对计算得到的实际电流零漂值与预设的零漂阈值进行对比，当任一相实际电流零漂值大于预设的零漂阈值且持续时间大于设定时间阈值时，判断为电流零漂故障。
[0009]所述零漂阈值预先按照电流检测量程的百分比来设置。
[0010]若存在零漂故障，则禁止车辆上高压，车辆只能下低压电且在故障复位后重新上电、上电后无故障后，才允许上高压。
[0011]一种电流采样零漂的处理系统，包括用于采集车辆高压系统中每一相电流的电流传感器以及接收电流传感器传来的电流信号的控制器，所述控制器与车辆状态检测单元连接，用于检测车辆的上电状态，当检测到车辆上低压后，所述控制器控制电流传感器分别检测出每一相的电流值，对每一相采集的电流值进行处理得到实际电流零漂值，控制器在车辆启动上高压后以实际电流零漂值对采集的电流进行处理后得到用于控制整车的真实电流值。
[0012]所述控制器中包括数据处理单元，所述数据处理单元用于对在在设定的时间内对每一相进行多组采样得到多组采样零漂进行求平均操作，得到每一相的多组采样零漂的平均值作为实际电流零漂值。
[0013]所述系统还包括零漂故障诊断模块，在处理得到实际电流零漂值后，控制器启动零漂故障诊断模块，通过零漂故障诊断模块对电流零漂故障与否进行判断，若无故障，则允许车辆上高压启动并在启动后按照实际电流零漂值对采集的电流进行处理后得到用于控制整车的真实电流值；若存在故障，则禁止车辆上高压并发出报警、提醒信号；所述零漂故障诊断模块与整车控制器或整车动力系统连接，用于发出控制信号至整车控制器或整车动力系统，从而控制整车的上高压。
[0014]所述零漂故障诊断模块用于对计算得到的实际电流零漂值与预设的零漂阈值进行对比，当任一相实际电流零漂值大于预设的零漂阈值且持续时间大于设定时间阈值时，判断为电流零漂故障。
[0015]本专利技术的优点在于：零漂值根据实际情况自动计算得到，使得得到的零漂值更合适对应的公开，从而得到更加准确的电流值，为整车的控制提供了更加精准的数据，提高了整车的控制可靠性；对零漂值进行故障诊断，避免错误、故障的零漂值干扰整车控制，保证了零漂值的可靠；同时在判断零漂值处于故障时，禁止整车启动，有效防止故障零漂值对整车运行的安全影响；采用的是每次启动时自动计算方式，更加贴合车辆的运行温度、状态等工况下对应的零漂，相较于现有技术的固定零漂值，更加准确可靠，采集数据准确为整车的安全可靠控制提供了数据的基础。
附图说明
[0016]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0017]图1为现有技术的控制方式流程图；
[0018]图2为本专利技术控制方式流程图；
[0019]图3为本专利技术故障诊断的流程图。
具体实施方式
[0020]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0021]本申请主要应用于汽车领域，汽车电机控制器采集整车高压交流的三相电电流信号，然后根据电流实现对电机的控制，但是一般存在电流零漂造成了电机控制器采集的电
流数据不准确，进而造成了不准确的采集电流产生的不准确、不可靠的控制，基于此，现有技术中均会对传感器采集的数据进行零漂处理，如图1所示，传统的零漂计算是用控制器样机测试，然后在程序里把零漂数值写死，但是不同的控制器，特别是内部电流采样所用的霍尔传感器，采样电路或多或少存在一些差异，每台控制器实际的电流零漂也就有一定的差异，如果都用某个固定值，适应性就会受到限制，同时准确性也会降低。因此为了弥补这一缺陷，本申请提供一种实时计算电流零漂的方法及系统。
[0022]本申请的改进点在于通过在原来的采样模块中增加相关的软件代码，可以使每台控制器都能自行计算电流采样零漂，以达到自我适应的目的，方法如下(如流程图2所示)：车辆上低压(无高压，IGBT为关管状态)后，即刻进行相电流采样，由于还没有高压，更没有实际相电流，每500ms(具体时间可根据整车标定情况设定)对三相电流采样结果分别取平均值作为此控制器的U/V/W三相电流采样零漂，而且是各台控制器自己的实际零漂，同时不需要对原有的电路设计进行修改和增加额外的电路设计，减少了项目开发时间和维护成本，简单实用。
[0023]针对零漂的故障处理作以下说明(如流程图3所示)：整车在低压静止状态(IGBT为关管状态)，结合上面所说的获得每台控制器的实际零漂值后，开启故障诊断模块，当检测到控制器U/V/W三相中的任意一项零漂值大于零漂阈值后(电流检测量程的15％，根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电流采样零漂的处理方法，其特征在于：在每次车辆上低压后，启动车辆相电流采样，分别采集三相电的每一相的电流值；以每一相的电流值作为该相的采集零漂；对采集零漂进行处理得到实际电流零漂值；在车辆启动工作后以实际电流零漂值对采集的电流进行处理后得到用于控制整车的真实电流值。2.如权利要求1所述的一种电流采样零漂的处理方法，其特征在于：对电流的采集零漂进行处理包括：在车辆上低压后，在设定的时间内对每一相进行多组采样得到多组采样零漂，然后对每一相的电流采集零漂取平均值作为对应相的实际电流零漂值。3.如权利要求2所述的一种电流采样零漂的处理方法，其特征在于：所述处理方法还包括：在处理得到实际电流零漂值后，先启动零漂故障诊断模块，通过零漂故障诊断模块对电流零漂故障与否进行判断，若无故障，则允许车辆上高压启动并在启动后按照实际电流零漂值对采集的电流进行处理后得到用于控制整车的真实电流值；若存在故障，则禁止车辆上高压并发出报警、提醒信号。4.如权利要求3所述的一种电流采样零漂的处理方法，其特征在于：所述零漂故障诊断模块用于对计算得到的实际电流零漂值与预设的零漂阈值进行对比，当任一相实际电流零漂值大于预设的零漂阈值且持续时间大于设定时间阈值时，判断为电流零漂故障。5.如权利要求3或4所述的一种电流采样零漂的处理方法，其特征在于：所述零漂阈值预先按照电流检测量程的百分比来设置。6.如权利要求3所述的一种电流采样零漂的处理方法，其特征在于：若存在零漂故障，则禁止车辆上高压，车辆只能下低压电且在故障复位后重新上电、上电后无故障后，才允许上高压。7.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小云，何孝祥，徐嘉，刘昭才，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：