本发明专利技术涉及PCB钻咀生产技术领域，具体是涉及一种用于提升PCB钻咀精度的研磨装置，包括：工作台；PCB钻咀供料机构，设置在工作台上，用于将待加工的PCB钻咀进行供料工序；PCB钻咀导料机构，设置在工作台上，用于执行将待加工的PCB钻咀移动至工作台的加工处以及下料处；PCB钻咀定位旋转机构，设置在PCB钻咀导料机构的内部，用于执行待加工的PCB钻咀进行定位、翻转以及旋转工序；PCB钻咀研磨机构，设置在工作台上，用于执行将待加工的PCB钻咀进行研磨工序；PCB钻咀下料机构，设置在工作台上，用于执行加工完成的PCB钻咀下料工序，本技术方案解决了PCB钻咀研磨的技术问题，该设备能够自动上下料，提升了PCB钻咀的研磨精度，降低了工件的废品率、节约人工成本，使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。
【技术实现步骤摘要】
一种用于提升PCB钻咀精度的研磨装置
[0001]本专利技术涉及PCB钻咀生产
，具体是涉及一种用于提升PCB钻咀精度的研磨装置。
技术介绍
[0002]目前，就PCB板生产技术而言，PCB板钻孔所用的加工刀具，是一种直径比一般铣刀 微小的PCB板钻孔专用的钻咀，另外随着电子工业的不断发展，PCB板需求不断增大，必然使 PCB板加工工作需求加大，对于加工工具生产的效率提出了更高的要求，近年来，对于这些专用钻咀，一直是以人工研磨，造成效率、精确度和检测稳定性 都比较低，由于工件比较小，容易造成损坏，人工进行操作的话，会不断地接触工件，有时会 不小心触碰到刀尖部分，这样不仅人工成本高，而且工件的废品率也会比较高，因此，我们提出了一种用于提升PCB钻咀精度的研磨装置，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，提供一种用于提升PCB钻咀精度的研磨装置，本技术方案解决了PCB钻咀研磨的技术问题，该设备能够自动上下料，提升了PCB钻咀的研磨精度，降低了工件的废品率、节约人工成本，使用寿命长。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于提升PCB钻咀精度的研磨装置，包括：工作台；PCB钻咀供料机构，设置在工作台上，用于将待加工的PCB钻咀进行供料工序；PCB钻咀导料机构，设置在工作台上，用于执行将待加工的PCB钻咀移动至工作台的加工处以及下料处；PCB钻咀定位旋转机构，设置在PCB钻咀导料机构的内部，用于执行待加工的PCB钻咀进行定位、翻转以及旋转工序；PCB钻咀研磨机构，设置在工作台上，用于执行将待加工的PCB钻咀进行研磨工序；PCB钻咀下料机构，设置在工作台上，用于执行加工完成的PCB钻咀下料工序。
[0005]优选地，所述PCB钻咀供料机构包括：第一丝杆滑台，呈水平位于工作台的上方一侧，其两端分别通过第二支架安装在工作台的顶部；第一机械手，设置在第一丝杆滑台的工作端；供料输送机，设置在工作台上，其位于第一丝杆滑台的下方一端。
[0006]第一料盒，放置与供料输送机上，用于放置待加工的PCB钻咀。
[0007]优选地，所述PCB钻咀导料机构包括：横向移动板，呈水平位于工作台的中间处的上方；第一伺服电机，呈竖直设置在横向移动板的底部，其下端穿过工作台的两面朝下
延伸，其输出端朝下竖直延伸，工作台上设有避让第一伺服电机移动的条形避让口；移动齿轮，呈水平设置在第一伺服电机的输出端；齿条，呈水平位于移动齿轮的一侧，其与移动齿轮啮合设置；第一滑轨，具有一对，对称位于横向移动板的下方两侧，每个第一滑轨均安装在工作台的顶部，横向移动板的底部分别设有能够在每个第一滑轨上滑动的第一滑块。
[0008]优选地，所述PCB钻咀定位旋转机构包括：相向移动板，具有一对，对称位于横向移动板的两侧，每个相向移动板均呈水平状态设置；第二滑轨，具有一对，对称设置在横向移动板的顶部两侧，每个第二滑轨分别与相邻的横向移动板垂直分布，每个相向移动板的底部两端分别设置有能够在每个第二滑轨上滑动的第二滑块；螺纹杆，具有一对，平行位于两个横向移动板之间的下方，横向移动板上设有容纳每个螺纹杆的长槽，每个螺纹杆均位于对应的长槽内，每个螺纹杆的两端均能够转动的插设在对应的长槽内部两端，每个螺纹杆上均设有丝杆滑套，两个丝杆滑套均与对应的螺纹杆螺纹连接，两个丝杆滑套分别设置在每个相向移动板的底部；驱动齿轮，其数量与螺纹杆的数量相同且一一对应的设置在每个螺纹杆的端部，两个驱动齿轮啮合设置；第二伺服电机，位于其中一个驱动齿轮的一侧，其输出端与其中一个驱动齿轮的中心处相连接。
[0009]优选地，所述PCB钻咀定位旋转机构还包括：U型架，其数量与横向移动板的数量相同其一一对应的位于每个横向移动板的正上方，每个U型架的两侧均设有轴承座，每个轴承座的底部均与对应的横向移动板的顶部连接，每个U型架的靠近敞开端的两侧均设有翻转杆，每个翻转杆的均呈水平能够转动的穿过每个对应的轴承座内圈向外延伸；第一翻转气缸，具有一对，分别位于每个U型架的一侧，分别设置在对应的其中一个轴承座的外壁上，每个第一翻转气缸的输出端分别与对应的翻转杆的一端传动连接。
[0010]优选地，所述PCB钻咀定位旋转机构还包括：隔板，其数量与U型架的数量相同且一一对应的设置在每个U型架的内部中端；第三伺服电机，其数量与隔板的数量相同且一一对应的设置在每个隔板远离U型架敞开端的一端，每个第三伺服电机的输出端均能够转动的穿过对应的隔板朝外延伸；气动夹爪，其数量与第三伺服电机的数量相同且一一对应的设置在每个第三伺服电机的输出端，每个气动夹爪的输出端均设有能够夹紧PCB钻咀的定位夹具。
[0011]优选地，所述PCB钻咀研磨机构包括：龙门架，设置在工作台上，其上端位于横向移动板的上方；丝杆传动机，呈竖直设置在龙门架的上端侧壁上，其位于横向移动板的正上方，其工作端设置有升降架。
[0012]优选地，所述PCB钻咀研磨机构还包括：第二翻转气缸，设置在升降架的内部，其输出端朝下设置；第四电机，呈水平通过翻转架设置在第二翻转气缸的输出端，其输出端设置有砂
轮。
[0013]优选地，所述PCB钻咀下料机构包括：第二丝杆滑台，呈水平位于工作台的上方一侧，其两端分别通过第二支架安装在工作台的顶部；第二机械手，设置在第二丝杆滑台的工作端；下料输送机，设置在工作台上，其位于第二丝杆滑台的下方一端。
[0014]第二料盒，放置于供料输送机上，用于装载加工完成的PCB钻咀。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：一种用于提升PCB钻咀精度的研磨装置，具体的，通过工作人员将事先备好的PCB钻咀的料盒放置与供料输送机上，通过供料输送机将第一料盒移动到第一机械手的正下方，通过第一机械手将单个PCB钻咀进行抓取，移动至PCB钻咀导料机构的位置停止，将PCB钻咀呈竖直放置在PCB钻咀定位旋转机构的工作端，通过第一伺服电机驱动移动齿轮旋转，通过移动齿轮与齿条的啮合方式带动横向移动板平移，通过横向移动板设置的每个第一滑块分别沿着每个第一滑轨进行限位移动，使横向移动板在PCB钻咀供料机构、PCB钻咀研磨机构和PCB钻咀下料机构之间进行移动，通过第一机械手将待加工的PCB钻咀呈竖直放置于其中一个气动夹爪的定位夹具上，通过该气动夹爪带动定位夹具将待加工的PCB钻咀进行定位夹紧，通过 随后通过对应的第一翻转气缸将待加工的PCB钻咀翻转，使PCB钻咀呈水平状态，再通过对应的第三伺服电机将夹紧的PCB钻咀进行旋转，随后通过PCB钻咀研磨机构进行研磨加工，当PCB钻咀一端加工完成后，夹持的一端无法进行研磨加工，再启动第二伺服电机，通过第二伺服电机驱动两个驱动齿轮反向旋转，同时带动两个螺纹杆反向旋转，通过两个螺纹杆分别驱动两个丝杆滑套反向移动，同时带动两个相向移动板相向移动，进而使两个气动夹爪相互靠近，通过没有夹持的气动夹爪带动定位夹具将加工完成的PCB钻咀一端夹持，使未加工的一端露出，随后再通过PCB钻咀研磨机构再次将未加工的PC本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于提升PCB钻咀精度的研磨装置，其特征在于，包括：工作台（1）；PCB钻咀供料机构（2），设置在工作台（1）上，用于将待加工的PCB钻咀进行供料工序；PCB钻咀导料机构（3），设置在工作台（1）上，用于执行将待加工的PCB钻咀移动至工作台（1）的加工处以及下料处；PCB钻咀定位旋转机构（4），设置在PCB钻咀导料机构（3）的内部，用于执行待加工的PCB钻咀进行定位、翻转以及旋转工序；PCB钻咀研磨机构（5），设置在工作台（1）上，用于执行将待加工的PCB钻咀进行研磨工序；PCB钻咀下料机构（6），设置在工作台（1）上，用于执行加工完成的PCB钻咀下料工序。2.根据权利要求1所述的一种用于提升PCB钻咀精度的研磨装置，其特征在于，所述PCB钻咀供料机构（2）包括：第一丝杆滑台（7），呈水平位于工作台（1）的上方一侧，其两端分别通过第二支架安装在工作台（1）的顶部；第一机械手（8），设置在第一丝杆滑台（7）的工作端；供料输送机（9），设置在工作台（1）上，其位于第一丝杆滑台（7）的下方一端；第一料盒（10），放置与供料输送机（9）上，用于放置待加工的PCB钻咀。3.根据权利要求2所述的一种用于提升PCB钻咀精度的研磨装置，其特征在于，所述PCB钻咀导料机构（3）包括：横向移动板（11），呈水平位于工作台（1）的中间处的上方；第一伺服电机（12），呈竖直设置在横向移动板（11）的底部，其下端穿过工作台（1）的两面朝下延伸，其输出端朝下竖直延伸，工作台（1）上设有避让第一伺服电机（12）移动的条形避让口（13）；移动齿轮（14），呈水平设置在第一伺服电机（12）的输出端；齿条（15），呈水平位于移动齿轮（14）的一侧，其与移动齿轮（14）啮合设置；第一滑轨（16），具有一对，对称位于横向移动板（11）的下方两侧，每个第一滑轨（16）均安装在工作台（1）的顶部，横向移动板（11）的底部分别设有能够在每个第一滑轨（16）上滑动的第一滑块（17）。4.根据权利要求3所述的一种用于提升PCB钻咀精度的研磨装置，其特征在于，所述PCB钻咀定位旋转机构（4）包括：相向移动板（18），具有一对，对称位于横向移动板（11）的两侧，每个相向移动板（18）均呈水平状态设置；第二滑轨（19），具有一对，对称设置在横向移动板（11）的顶部两侧，每个第二滑轨（19）分别与相邻的横向移动板（11）垂直分布，每个相向移动板（18）的底部两端分别设置有能够在每个第二滑轨（19）上滑动的第二滑块（20）；螺纹杆（21），具有一对，平行位于两个横向移动板（11）之间的下方，横向移动板（11）上设有容纳每个螺纹杆（21）的长槽（22），每个螺纹杆（21）均位于对应的长槽（22）内，每个螺纹杆（21）的两端均能够转动的插设在对应的长槽（22）内部两端，每个螺纹杆（21）上均设有丝杆滑套（23），两个丝杆滑套（23）均与对应的螺纹杆（21）螺纹连接，两个丝杆滑套（23）分
别设置在每个相向移...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊杰，
申请(专利权)人：刘俊杰，
类型：发明
国别省市：
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