本发明专利技术涉及一种用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，包括：底座，用于安装在数控车床的相应拖板上；升降台，通过升降驱动机构沿竖向可升降安装在所述底座上；回转支架，绕竖向回转轴线可回转装配在所述升降台上，所述回转支架由回转驱动机构驱动以实现回转调整；磨头安装座可绕俯仰摆动轴线可俯仰摆动安装在所述回转支架上，磨头安装座上转动装配有磨头，磨头由砂轮电机驱动转动，所述磨头用于安装砂轮，所述磨头安装座由俯仰摆动调整机构驱动以实现俯仰摆动调整。配置本发明专利技术所提供的滚刀铲磨专用装置，即可在数控车床上进行滚刀铲磨加工，不需要专门购买数控铲磨机床，成本低。成本低。成本低。
A special relief grinding device of hob for CNC lathe
【技术实现步骤摘要】
一种用于数控车床的滚刀铲磨专用装置
[0001]本专利技术涉及一种用于数控车床的滚刀铲磨专用装置。
技术介绍
[0002]齿轮滚刀作为机加工刀具，用于滚齿加工齿轮。典型的齿轮滚刀采用高速钢制造，滚刀侧面及后刀面是在数控滚刀磨床上采用砂轮铲磨加工的。
[0003]目前，齿轮滚刀的铲磨加工多是在专用的数控滚刀铲齿磨床上加工的，如授权公告号为CN201040329Y的中国技术专利中公开的数控滚刀铲齿磨床，它是基于传统的铲背车床的数控升级而来的，其核心为铲动箱带动凸轮组件，利用杠杆原理完成铲磨。再如授权公告号为CN201613485U的中国技术专利中公开的环面蜗轮滚刀的数控铲磨机床，其核心是伺服电机驱动蜗轮蜗杆机构。此类数控铲磨机床精度较高，结构复杂，国内除了上述专利涉及该领域外，还有浙江金华纳百川机械有限公司、西安工业大学等研制的数控滚刀铲磨机床。数控滚刀铲磨机床国内市场的主角是国外进口机床，主流产品有德国SAACKE、瑞士REISHAUER以及日本清和。数控铲磨机床整体结构复杂，机床整体成本高，进口机床基本都在几百万，购买占用资金多，中小企业购买压力较大，影响中小企业开展齿轮滚刀的铲磨加工。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，能够在企业已有的数控车床上进行滚刀铲磨加工，以解决现有技术中需要购买数控铲磨机床才能进行滚刀铲磨加工的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术所提供的用于数控车床的滚刀铲磨专用装置的技术方案是：一种用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，包括：底座，用于安装在数控车床的相应拖板上；升降台，通过升降驱动机构沿竖向可升降安装在所述底座上；回转支架，绕竖向回转轴线可回转装配在所述升降台上，所述回转支架由回转驱动机构驱动以实现回转调整；磨头安装座，绕俯仰摆动轴线可俯仰摆动安装在所述回转支架上，磨头安装座上转动装配有磨头，磨头用于安装砂轮，磨头由砂轮电机驱动转动，以对滚刀进行铲磨加工，所述磨头安装座由俯仰摆动调整机构驱动以实现俯仰摆动调整。
[0006]有益效果是：本专利技术所提供的滚刀铲磨专用装置中，磨头安装座绕俯仰摆动轴线可俯仰摆动安装在回转支架上，回转支架绕竖向回转轴线可回转装配在升降台，升降台由升降驱动机构驱动可竖向升降，使用时，可将底座安装在数控车床的托板上，并将砂轮对应安装在磨头上，利用数控车床拖板本身具有的水平横向移动和纵向移动的能力，搭配升降台的升降调整、回转支架的回转调整以及磨头安装座的俯仰摆动调整，可对应调整磨头在数控车床上相对于待加工滚刀的位置、姿态，同时，利用数控车床的主轴箱上的主轴驱动滚
刀滚动，即可实现磨削加工，因此，配置本专利技术所提供的滚刀铲磨专用装置，即可在数控车床上进行滚刀铲磨加工，不需要专门购买数控铲磨机床，成本相对较低，能够为中小企业开展滚刀铲磨加工提供一种选择。
[0007]作为进一步地改进，所述回转支架上转动装配有回转轴，回转轴的中心轴线即为所述的俯仰摆动轴线，所述回转轴由所述俯仰摆动调整机构驱动转动，所述磨头安装座和砂轮电机一一对应地固定安装在所述回转轴的轴向两端。
[0008]有益效果是：在回转轴两端设置砂轮电机和磨头安装座，可以使得砂轮电机和磨头俯仰运动同步，且方便平衡回转轴受力，降低受力的偏载，提高回转精度。
[0009]作为进一步地改进，所述俯仰摆动调整机构为摆动蜗轮蜗杆机构，摆动蜗轮蜗杆机构包括配合使用的摆动蜗轮和摆动蜗杆，摆动蜗轮一体或分体地同轴固定布置在所述回转轴上，摆动蜗杆转动装配在所述回转支架上，摆动蜗杆上一体或分体地固定布置有摆动操作杆，供人手动操作以驱动摆动蜗杆转动。
[0010]有益效果是：采用摆动蜗轮蜗杆机构驱动回转轴转动，同时配置摆动操作杆，便于保证手动驱动的摆动调整精度。
[0011]作为进一步地改进，所述回转轴的轴向两端分别固设有回转板，两个回转板上分别设有导向槽，所述两个回转板上的两导向槽并行布置，且两导向槽的延伸方向与所述俯仰摆动轴线垂直，所述磨头安装座和所述砂轮电机一一对应地导向可移动装配在两导向槽中，以在导向槽延伸方向上调整磨头安装座和砂轮电机相对于所述俯仰摆动轴线的位置。
[0012]有益效果是：在回转轴的轴向两端分别设置回转板来导向装配磨头安装座和砂轮电机，方便在回转板的导向槽延伸方向上同步调整磨头安装座和砂轮电机的位置，提高滚道铲磨装置的适应性。
[0013]作为进一步地改进，所述回转支架位于升降台上方，所述俯仰摆动轴线和所述竖向回转轴线异面垂直布置。
[0014]有益效果是：回转支架位于升降台，且俯仰摆动轴线和竖向回转周向异面垂直布置，方便在回转支架上安装布置磨头安装座及摆动驱动机构。
[0015]作为进一步地改进，所述升降台位于底座上方，所述升降驱动机构位于底座内，升降驱动机构包括升降蜗轮蜗杆机构、丝杠螺母机构及升降伺服电机，升降蜗轮蜗杆机构包括配合使用的升降蜗杆和升降蜗轮，丝杠螺母机构包括升降丝杠和升降螺母，升降蜗杆水平横向布置，并由所述升降伺服电机驱动转动，升降蜗轮和升降螺母固定装配在一起，升降蜗轮的中心轴线沿竖向延伸，升降丝杠沿竖向延伸，升降丝杠和所述升降台固定连接，以由升降伺服电机通过丝杠螺母机构、升降蜗轮蜗杆机构驱动所述升降台升降。
[0016]有益效果是：利用升降蜗轮蜗杆机构和丝杠螺母机构将回转运动转变为升降丝杠的直线运动，方便利用升降伺服电机控制升降调整精度，也方便在升降蜗杆的端部布置升降伺服电机。
[0017]作为进一步地改进，所述底座中转动装配有座套，座套沿竖向延伸，所述升降蜗轮固定套装在所述座套外，所述升降螺母固定安装在所述座套顶部，以实现升降螺母和升降蜗轮的相对固定装配。
[0018]有益效果是：利用座套实现升降螺母和升降蜗轮的相对固定装配，实现升降蜗轮带着升降螺母转动。
[0019]作为进一步地改进，所述升降台底部固定装配有导向滑柱，导向滑柱导向移动装配在所述底座内。
[0020]有益效果是：利用导向滑柱实现升降台的升降导向的高精度、高刚性，便于保证在有限空间内实现运动转换。
[0021]作为进一步地改进，所述导向滑柱截面为矩形，导向滑柱中心设有丝杠安装孔，以供升降丝杠穿过，所述导向滑柱具有竖向布置的四个侧面，相对布置的两个侧面为一组以形成两个侧面组，即导向侧面组和负载侧面组，导向侧面组的两个侧面与底座之间设有插接导向结构，插接导向结构包括吻合导向插配的导轨槽和导轨件，导轨槽和导轨件中的其中设置在导向滑柱上，另一个设置在所述底座上，所述负载侧面组的两个侧面上设置平面导轨，所述底座上设有承载平面，用于与所述平面导轨对应贴合。
[0022]有益效果是：利用两组侧面组与底座配合所形成对导向滑柱的过约束，在保证导向的基础上，有效提高了导向滑柱的刚度，防止变形。
[0023]作为进一步地改进，所述底座上对应所述导向滑柱的四个侧面设置四个安装孔，四个安装孔中一一对应地可拆装配有一个导向法兰，底座上的四个导向法兰中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，其特征在于，包括：底座（4），用于安装在数控车床的相应拖板（400）上；升降台（3），通过升降驱动机构沿竖向可升降安装在所述底座（4）上；回转支架（2），绕竖向回转轴线可回转装配在所述升降台（3）上，所述回转支架（2）由回转驱动机构驱动以实现回转调整；磨头安装座（8），绕俯仰摆动轴线可俯仰摆动安装在所述回转支架（2）上，磨头安装座（8）上转动装配有磨头（7），磨头（7）用于安装砂轮，磨头由砂轮电机（1）驱动转动，以对滚刀进行铲磨加工，所述磨头安装座（8）由俯仰摆动调整机构驱动以实现俯仰摆动调整。2.根据权利要求1所述的用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，其特征在于，所述回转支架（2）上转动装配有回转轴（35），回转轴（35）的中心轴线即为所述的俯仰摆动轴线，所述回转轴（35）由所述俯仰摆动调整机构驱动转动，所述磨头安装座（8）和砂轮电机（1）一一对应地固定安装在所述回转轴（35）的轴向两端。3.根据权利要求2所述的用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，其特征在于，所述俯仰摆动调整机构为摆动蜗轮蜗杆机构，摆动蜗轮蜗杆机构包括配合使用的摆动蜗轮（34）和摆动蜗杆（38），摆动蜗轮（34）一体或分体地同轴固定布置在所述回转轴（35）上，摆动蜗杆（38）转动装配在所述回转支架（2）上，摆动蜗杆（38）上一体或分体地固定布置有摆动操作杆（39），供人手动操作以驱动摆动蜗杆（38）转动。4.根据权利要求2所述的用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，其特征在于，所述回转轴（35）的轴向两端分别固设有回转板（6），两个回转板（6）上分别设有导向槽，所述两个回转板（6）上的两导向槽并行布置，且两导向槽的延伸方向与所述俯仰摆动轴线垂直，所述磨头安装座（8）和所述砂轮电机（1）一一对应地导向可移动装配在两导向槽中，以在导向槽延伸方向上调整磨头安装座（8）和砂轮电机（1）相对于所述俯仰摆动轴线的位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，其特征在于，所述回转支架（2）位于升降台（3）上方，所述俯仰摆动轴线和所述竖向回转轴线异面垂直布置。6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，其特征在于，所述升降台（3）位于底座（4）上方，所述升降驱动机构位于底座（4）内，升降驱动机构包括升降蜗轮蜗杆机构、丝杠螺母机构及升降伺服电机（5），升降蜗轮蜗杆机构包括配合使用的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李聚波，孙维浩，王松林，闫晨宵，王斌，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。