一种试管样本分杯空试管换向机构制造技术

一种试管样本分杯空试管换向机构，包括换向升降气缸、换向底板、换向气缸、换向驱动连杆、换向主动杆、换向从动杆、回转传力板、回转接头、回转衬套和风琴真空吸盘；换向升降气缸固定在装载台板的上端，换向底板连接在换向升降气缸的驱动端顶部，换向气缸固定在换向底板的上端，换向驱动连杆的一端连接换向气缸，换向驱动连杆的另外一端连接换向主动杆的中部，换向从动杆的一端连接换向主动杆的端部，换向从动杆的另外一端连接回转传力板，回转接头连接回转传力板，回转衬套连接于回转接头的下方，风琴真空吸盘连接回转衬套的下方。本技术方案不受空试管在料仓内排列限制，能够将试管进行180度的翻转换向，保证上料后的空试管开口朝向一致。口朝向一致。口朝向一致。

【技术实现步骤摘要】
一种试管样本分杯空试管换向机构


[0001]本技术涉及生物样本处理
，具体涉及一种试管样本分杯空试管换向机构。

技术介绍

[0002]目前，医学领域中，常用试管储存液体样本，试管上装有试管盖。为提高检测效率，对于一个试管中的液体样本，需要多个检测项目同时进行，而不同的检测设备都要有对应的样本，这就需要将母样本分装成若干个子样本，各子样本贴标标记，这个过程称为分杯。获得的子样本分送不同的检测设备，从而达到同步检测的目的。
[0003]申请人为了实现自动化的试管样本分杯，开发了全自动试管样本分杯设备，以实现试管的加载、拧盖和输送，吸头加载、样本汲取和样本分杯等系列化的动作，进而完成基于机械结构的自动化样本分杯。
[0004]全自动试管样本分杯设备中，分杯之前需要将空试管进行加载，对于加载的空试管，由于加载之前空试管在料仓内时混乱排列的，上料后的空试管开口朝向不能保持一致。为了保证后续的身份标签粘贴位置准确性，需要保证输送至打印机处的空试管开口方向相同。故亟需一种对上料后的空试管进行开口换向的技术方案。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种试管样本分杯空试管换向机构，对上料后的不满足开口方向要求的空试管进行开口换向，保证输送至打印机处的试管开口方向一致。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种试管样本分杯空试管换向机构，包括换向升降气缸、换向底板、换向气缸、换向驱动连杆、换向主动杆、换向从动杆、回转传力板、回转接头、回转衬套和风琴真空吸盘；所述换向升降气缸固定在所述装载台板的上端，所述换向底板连接在所述换向升降气缸的驱动端顶部，所述换向气缸固定在所述换向底板的上端，所述换向驱动连杆的一端连接所述换向气缸，换向驱动连杆的另外一端连接所述换向主动杆的中部，所述换向从动杆的一端连接所述换向主动杆的端部，换向从动杆的另外一端连接所述回转传力板，所述回转接头连接所述回转传力板，所述回转衬套连接于所述回转接头的下方，所述风琴真空吸盘连接所述回转衬套的下方。
[0007]作为试管样本分杯空试管换向机构的优选方案，所述换向升降气缸的侧部连接有阻挡板，所述阻挡板的下方配置有两个并列的试管滚轮，两个所述试管滚轮之间形成有拨动通道，所述拨动通道容纳有分杯用空试管。
[0008]作为试管样本分杯空试管换向机构的优选方案，所述试管滚轮的外侧设有试管滑板，所述试管滑板的尾端置于所述拨动通道的上方；所述拨动通道内部设有试管推板，所述试管推板一端处于两个试管滚轮之间，试管推板的另外一端延伸至所述试管滑板的下方，试管推板的末端连接有拨动气缸。
[0009]作为试管样本分杯空试管换向机构的优选方案，所述试管滑板的侧部连接有光纤
支架，所述光纤支架朝向所述拨动通道的外侧，光纤支架连接有探测光纤，探测光纤用于探测处于所述拨动通道上的分杯空试管的开口方向。
[0010]作为试管样本分杯空试管换向机构的优选方案，所述拨动通道的宽度小于分杯用空试管的外径，分杯用空试管架在所述试管滚轮的上端并跟随试管滚轮转动。
[0011]作为试管样本分杯空试管换向机构的优选方案，所述回转接头的端部形成有真空接口，所述真空接口导通所述风琴真空吸盘。
[0012]作为试管样本分杯空试管换向机构的优选方案，所述换向驱动连杆的一端与所述换向气缸的驱动杆之间连接有摆动万向浮动接头，换向主动杆的一端与所述换向底板的顶部采用销轴连接。
[0013]本技术换向升降气缸固定在装载台板的上端，换向底板连接在换向升降气缸的驱动端顶部，换向气缸固定在换向底板的上端，换向驱动连杆的一端连接换向气缸，换向驱动连杆的另外一端连接换向主动杆的中部，换向从动杆的一端连接换向主动杆的端部，换向从动杆的另外一端连接回转传力板，回转接头连接回转传力板，回转衬套连接于回转接头的下方，风琴真空吸盘连接回转衬套的下方。本技术方案不受空试管在料仓内排列限制，能够将试管进行180度的翻转换向，保证上料后的空试管开口朝向一致，确保后续的身份标签粘贴位置准确性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0015]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0016]图1为本技术实施例中提供的一种试管样本分杯空试管换向机构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中提供的另一视角下的试管样本分杯空试管换向机构示意图；
[0018]图3为本技术实施例中提供的一种试管样本分杯空试管换向机构与周边结构配合示意图。
[0019]图中：1、换向升降气缸；2、换向底板；3、换向气缸；4、换向驱动连杆；5、换向主动杆；6、换向从动杆；7、回转传力板；8、回转接头；9、回转衬套；10、风琴真空吸盘；11、真空接口；12、摆动万向浮动接头；13、阻挡板；14、试管滚轮；15、拨动通道；16、试管滑板；17、试管推板；18、拨动气缸；19、光纤支架；20、探测光纤。
具体实施方式
[0020]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本
说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参见图1、图2和图3，提供一种试管样本分杯空试管换向机构，包括换向升降气缸1、换向底板2、换向气缸3、换向驱动连杆4、换向主动杆5、换向从动杆6、回转传力板7、回转接头8、回转衬套9和风琴真空吸盘10；所述换向升降气缸1固定在所述装载台板的上端，所述换向底板2连接在所述换向升降气缸1的驱动端顶部，所述换向气缸3固定在所述换向底板2的上端，所述换向驱动连杆4的一端连接所述换向气缸3，换向驱动连杆4的另外一端连接所述换向主动杆5的中部，所述换向从动杆6的一端连接所述换向主动杆5的端部，换向从动杆6的另外一端连接所述回转传力板7，所述回转接头8连接所述回转传力板7，所述回转衬套9连接于所述回转接头8的下方，所述风琴真空吸盘10连接所述回转衬套9的下方。
[0022]具体的，所述回转接头8的端部形成有真空接口11，所述真空接口11导通所述风琴真空吸盘10。通过真空接口11外接真空源，从而可以通过风琴真空吸盘10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管样本分杯空试管换向机构，其特征在于，包括换向升降气缸(1)、换向底板(2)、换向气缸(3)、换向驱动连杆(4)、换向主动杆(5)、换向从动杆(6)、回转传力板(7)、回转接头(8)、回转衬套(9)和风琴真空吸盘(10)；所述换向升降气缸(1)固定在装载台板的上端，所述换向底板(2)连接在所述换向升降气缸(1)的驱动端顶部，所述换向气缸(3)固定在所述换向底板(2)的上端，所述换向驱动连杆(4)的一端连接所述换向气缸(3)，换向驱动连杆(4)的另外一端连接所述换向主动杆(5)的中部，所述换向从动杆(6)的一端连接所述换向主动杆(5)的端部，换向从动杆(6)的另外一端连接所述回转传力板(7)，所述回转接头(8)连接所述回转传力板(7)，所述回转衬套(9)连接于所述回转接头(8)的下方，所述风琴真空吸盘(10)连接所述回转衬套(9)的下方。2.根据权利要求1所述的一种试管样本分杯空试管换向机构，其特征在于，所述换向升降气缸(1)的侧部连接有阻挡板(13)，所述阻挡板(13)的下方配置有两个并列的试管滚轮(14)，两个所述试管滚轮(14)之间形成有拨动通道(15)，所述拨动通道(15)容纳有分杯用空试管。3.根据权利要求2所述的一种试管样本分杯空试管换向机构，其特征在于，所述试管滚轮(14)的外侧设有试管滑板(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔永强，孟德明，王云，高海荣，胡桂华，于磊，董飒英，张猛，
申请(专利权)人：烟台艾德康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：