一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置，包括包括推动机构、拉动机构、定位机构、检测机构；推动机构可满足不同重量的小车停靠，可改变小车停靠范围，拉动机构用于引导小车停靠至定位机构处，定位机构用于对运输车停靠位置的定位，检测机构用于检小车位置，便于将信息传递给下一工序，本实用新型专利技术的大尺寸长晶棒运输车的停靠装置实现了对AGV自动运输的长晶棒运输车的自动停靠，能有效保证运输车的停靠精度，确保下一个自动化工序能有序进行，同时有效的减少了人工干预，大大提升了工厂的自动化程度。了工厂的自动化程度。了工厂的自动化程度。

A parking device for large-size long crystal bar transport vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置


[0001]本技术涉及晶棒运输设备，具体涉及一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置。

技术介绍

[0002]随着光伏行业和半导体行业的蓬勃兴起，单晶硅作为最重要的半导体与光伏材料，它的产量需求也在不断提升。单晶硅制备完成后需要继续进行一系列工序，包括有截断、检测、平面磨削、外圆磨削等工序；最后，再将加工好的单晶硅棒送入专门的多线线切片机，加工出可用于电池片生产或半导体基体的硅片。
[0003]在自动化程度越来越高的自动化工厂，单晶棒的搬运基本都采用自动化小车来完成，但在小车需要停靠的位置目前都是采用人工停靠的方式。人工停靠一般采用划线的方式，靠肉眼来识别是否停靠到位，这种识别方式定位精度差，小车停靠完成后可能还会出现滑动，导致定位不准，这对后面工序中机械手抓取造成非常大的难度。本机构作为自动运输小车的停靠装置，能实现重复、高精度自动定位和停靠，定位准确，同时能将小车的位置反馈给下一工序，在一定程度上提高工厂自动化程度，提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中自动运输小车无法精确停靠，且停靠后容易滑动的问题，提供一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置，其中：包括推动机构、拉动机构、定位机构、检测机构，拉动机构、定位机构均安装于推动机构上；
[0006]推动机构包括安装底板、气缸安装座、气缸，气缸安装座固定于安装底板上，气缸安装于气缸安装座上；
[0007]拉动机构的底端转动安装于安装底板上；拉动机构包括拉动板、拉板轴承、传动轴，拉板轴承、传动轴均安装于拉动板上，传动轴位于拉板轴承上方，且拉板轴承连接气缸的输出端；
[0008]定位机构固定于安装底板上，且位于气缸的上方；定位机构包括定位架、尼龙板，尼龙板安装于定位架的前面；
[0009]检测机构由两个行程开关、两个距离检测器，两个行程开关电性连接气缸，两个行程开关分别安装于定位架的两端，距离检测器安装于行程开关下方。
[0010]作为本技术的进一步优化方案，气缸完全伸出时，拉动板端部的高度低于自动运输小车车底的高度；气缸收缩后，拉动板端部高度高于自动运输小车车底的高度。
[0011]作为本技术的进一步优化方案，气缸的一端通过气缸安装附件转动安装于气缸安装座上。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]通过设置推动机构，改变气缸缸径可实现对不同重量的自动运输小车的停靠。
[0014]通过在拉动板上设置拉板轴承,实现通过气缸伸缩调节拉动板高度，从而引导自动运输小车停靠。
[0015]通过设置定位机构，实现对运输车停靠位置的定位。
[0016]通过设置检测机构，实现了在运输车停靠完成后对运输车位置的检测，便于将停靠位置反馈给下一工序，便于机械手臂对晶棒的转运。
[0017]通过将气缸一端转动安装于气缸安装座上，实现了对气缸高度的的调节，从而实现停靠不同高度的自动运输小车。
附图说明
[0018]图1是本技术一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置结构示意图；
[0019]图2是本技术一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置侧面结构示意图；
[0020]图3是本技术一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置去外壳结构示意图；
[0021]图4是本技术一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置推动机构结构示意图；
[0022]图5是本技术一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置拉动机构结构示意图；
[0023]图6是本技术一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置定位机构结构示意图；
[0024]图7是本技术一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置工作示意图；
[0025]1‑
推动机构、2
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拉动机构、3
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定位机构、4
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检测机构、11
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安装底板、12
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气缸安装座、13
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气缸、14
‑
气缸安装附件、21
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拉动板、22
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拉板轴承、23
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停靠轴承、31
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定位架、32
‑
尼龙板、41
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行程开关、42
‑
距离检测器。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0027]实施例1
[0028]如图1、图2、图3所示的一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置，包括推动机构1、拉动机构2、定位机构3、检测机构4，拉动机构2、定位机构3均安装于推动机构上。本实施例中，所述大尺寸长晶棒运输车的停靠装置包括两个推动机构1、两个拉动机构2，一个定位机构3、一个检测机构4，且该装置满足对距离300mm范围内，重量约为400kg的自动运输送验车实现自动停靠和定位。
[0029]如图4所示，推动机构1包括安装底板11、气缸安装座12、气缸13、气缸安装附件14，气缸安装座12固定于安装底板11上，气缸13的一端通过气缸安装附件14转动安装于气缸安装座12上，实现了对气缸高度的的调节，气缸13的输出端上设有关节轴承、挡圈，便于与拉动机构相连接。推动机构1可通过调整气缸13的缸径实现对不同重量的自动运输小车的停靠，通过调整气缸13的行程以及安装高度改变停靠范围。
[0030]如图5所示，拉动机构2包括拉动板21、拉板轴承22、停靠轴承23，拉动板21的底端转动安装于安装底板11上。拉板轴承22、停靠轴承23 均安装于拉动板21上，拉板轴承22安装于拉动板21的中部，且与气缸 13输出端相连接。停靠轴承23位于拉动板21的顶端，停靠轴承23在自动运输小车实现自动停靠过程中起到缓冲作用。且在气缸13完全伸出时，拉动
板21端部的高度应低于自动运输小车车底的高度，气缸13收缩后，拉动板21端部高度高于自动运输小车车底的高度，从而实现在收缩过程中，拉动板21端部高于自动运输小车车底那部分拉动小车向后停靠。
[0031]如图6所示，定位机构3固定于安装底板11上，且位于气缸13的上方。定位机构3包括定位架31、尼龙板32，尼龙板32安装于定位架31的前面，定位架为停靠装置的定位基准，尼龙板32起到自动运输小车与定位架31直接接触的缓冲作用。
[0032]如图2所示，检测机构4由两个行程开关41、两个距离检测器42，两个行程开关41电性连接气缸13，两个行程开关41分别安装于定位架31 的两端，距离检测器42安装在距离检测开关支架上，该支架位于停靠完成后小车前端支腿所在的中间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置，其特征在于：包括推动机构(1)、拉动机构(2)、定位机构(3)、检测机构(4)，拉动机构(2)、定位机构(3)均安装于推动机构上；推动机构(1)包括安装底板(11)、气缸安装座(12)、气缸(13)，气缸安装座(12)固定于安装底板(11)上，气缸(13)安装于气缸安装座(12)上；拉动机构(2)包括拉动板(21)、拉板轴承(22)、停靠轴承(23)，拉动板(21)的底端转动安装于安装底板(11)上；拉板轴承(22)、停靠轴承(23)均安装于拉动板(21)上，停靠轴承(23)位于拉板轴承(22)上方，且拉板轴承(22)连接气缸(13)的输出端；定位机构(3)固定于安装底板(11)上，且位于气缸(13)的上方；定位机构(3)包括定位架(31)、尼龙板(32)，尼龙板...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶欣，谢可馨，景健，康新领，朱东海，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：