一种应用于辅助安全生产的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于辅助安全生产的机器人，涉及辅助安全生产装置技术领域，包括导轨、摄像装置和架体，所述导轨的表面开设有导槽，所述架体的表面固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动套接有两个滑套，两个所述滑套的表面均定轴转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴的轴臂均固定连接有第一转动板。本发明专利技术，通过上述结构之间的相互配合，具备了可快速将装置在导轨上进行安装与拆卸、且巡检过程中不易脱轨、自动对摄像装置进行限位并对其表面清洁和便于定向拍摄观察的效果，解决了传统巡检机器人在巡检过程中不可避免会发生抖动颠簸，容易导致装置与导槽脱离，影响正常的巡检过程的问题。检过程的问题。检过程的问题。

A robot used to assist safety production

【技术实现步骤摘要】
一种应用于辅助安全生产的机器人


[0001]本专利技术涉及辅助安全生产装置
，具体为一种应用于辅助安全生产的机器人。

技术介绍

[0002]煤炭资源从浅部开始开采，随着煤炭采出，开采煤层的埋藏深度必然要增加，其中的风险性也随之增加，就需要对矿井内部进行定期安全巡检，以保证正常安全生产过程。
[0003]如中国专利CN202010007595.9公开的一种用于矿井安全生产的巡检机器人及其使用方法，该装置先转动两个螺纹杆，T形滑块带着壳体移动，壳体插进导槽中，以实现将巡检机器人挂在导轨上，利用远程控制系统同时启动两个驱动电机工作，驱动电机带动移动轮滚动，巡检机器人沿着导轨行走。
[0004]但是该装置在实际使用过程中，由于巡检机器人在巡检过程中不可避免会发生抖动颠簸，容易导致螺纹杆因抖动发生转动，导致壳体与导槽脱离，影响正常的巡检过程，在实际使用过程中很不方便。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种应用于辅助安全生产的机器人，具备了可快速将装置在导轨上进行安装与拆卸、且巡检过程中不易脱轨、自动对摄像装置进行限位并对其表面清洁和便于定向拍摄观察的效果，解决了传统巡检机器人在巡检过程中不可避免会发生抖动颠簸，容易导致装置与导槽脱离，影响正常的巡检过程的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于辅助安全生产的机器人，包括导轨、摄像装置和架体，所述导轨的表面开设有导槽，所述架体的表面固定连接有限位杆；
[0007]所述限位杆的表面滑动套接有两个滑套，两个所述滑套的表面均定轴转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴的轴臂均固定连接有第一转动板，两个所述第一转动板的表面均固定连接有电机，两个所述电机的输出端均固定连接有驱动轮，还包括令两个所述驱动轮与导槽进行配合与拆卸的行进机构，以及在摄像装置行进巡逻过程中对其进行固定的限位机构，还包括摄像装置行进巡逻过程中对其表面进行清洁的清理机构。
[0008]优选的，所述行进机构包括往复电动推杆，所述往复电动推杆的外壁与所述架体的表面固定连接，所述往复电动推杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板的表面开设有两个斜槽，两个所述斜槽的内壁均滑动连接有滑动柱，两个所述滑动柱的表面均固定连接有延伸杆，两个所述延伸杆的轴臂均固定连接有板体，两个所述板体的底面均固定连接有第三弹簧，两个所述第三弹簧的底端均固定连接有固定套，两个所述固定套的表面均开设有开口，两个所述固定套通过两个开口分别与两个所述延伸杆的表面固定连接，两个所述滑套的相背侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的底面均定轴转动连接有定滑轮，所述限位杆的表面固定套接有两个定位块，两个所述延伸杆的相背侧均固定连接有第一齿
条板，两个所述第一转轴的轴臂均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮的齿牙分别与两个第一齿条板的齿牙相啮合。
[0009]优选的，所述导槽包括斜面部。
[0010]优选的，所述限位机构包括两个第一限位板，两个所述第一限位板的顶端均与所述移动板的底面固定连接，所述架体的底端开设有两个穿孔，所述架体通过两个穿孔分别与两个第一限位板的表面滑动套接，两个所述第一限位板的相对侧均固定连接有第二齿条板，所述架体的底面固定连接有两个第二限位板，两个所述第二限位板的表面均定轴转动连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮的齿牙分别与两个第二齿条板的齿牙相啮合，两个所述第二齿轮的齿牙均啮合有第三齿条板，两个所述第三齿条板的轴臂均滑动套接有第三限位板，两个所述第三限位板的表面均与所述架体的底面固定连接。
[0011]优选的，两个所述第二齿条板的轴臂均滑动套接有限位套筒，两个所述限位套筒的相对侧均固定连接有限位压板，两个所述限位压板的相背侧均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的相背侧分别与两个第二齿条板的相对端固定连接，所述摄像装置的两侧均固定连接有悬停板。
[0012]优选的，所述清理机构包括两个第四齿条板，所述架体的底面开设有两个滑槽，两个所述第四齿条板的表面分别沿两个滑槽的内壁滑动，两个所述第四齿条板的顶面均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧的顶端分别与两个滑槽的内壁固定连接，所述架体的内壁定轴转动连接有两个第三齿轮，两个所述第三齿轮的齿牙分别与两个所述第四齿条板的齿牙相啮合，两个所述第三齿轮的表面均固定连接有刮板。
[0013]优选的，两个所述斜槽的槽径与两个所述滑动柱的内径相适配，两个所述斜槽以往复电动推杆为轴心呈左右对称设置。
[0014]优选的，两个所述限位压板的相对侧均开设有防滑纹路，两个所述限位压板的材质均为橡胶。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0016]一、本专利技术通过将架体抬起，并通过行进机构使得摄像装置安装在导轨，使得两个驱动轮与导槽的内壁抵接，通过启动两个电机，使得两个电机的输出轴进行转动，通过两个电机输出轴进行转动带动两个驱动轮进行转动，通过两个驱动轮进行转动从而带动摄像装置沿导轨进行巡逻检视，保证日常安全生产。
[0017]二、本专利技术通过两个驱动轮进行同步相背运动并分别伸入两个导槽内，从而使得架体能够初步限位在导轨上使得其无法掉落，两个第一转动板进行转动从而带动两个驱动轮进行圆周运动并分别与两个斜面部的表面抵接，从而能够通过两个驱动轮进行转动从而带动摄像装置沿导轨进行巡逻检视，当摄像装置沿导轨进行巡逻检视的过程中遇到存在风险的情况需要停止拍摄时，两个第一转动板进行反向转动，两个驱动轮进行反向圆周运动并分别与两个斜面部的表面分离，使得摄像装置停止移动，并且两个定滑轮与导轨的表面抵接，避免架体下坠。
[0018]三、本专利技术通过移动板向上移动带动两个第一限位板同步上移，两个第一限位板同步上移带动两个第二齿条板上移，进而带动两个第二齿轮进行转动，两个第二齿轮进行转动带动两个第三齿条板进行相对横移，从而在两个第一弹簧的传动下使得两个限位压板分别与摄像装置的两侧抵接对其进行限位。
[0019]四、本专利技术通过摄像装置因颠簸发生上下抖动，从而使得两个悬停板分别推动两个第四齿条板，使其分别沿两个滑槽的内壁挤压第二弹簧进行上下移动，从而带动两个第三齿轮进行转动，两个第三齿轮进行转动带动两个刮板进行上下摆动，对摄像装置的镜头进行清洁，保证了良好的摄像清晰度。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构的第一状态主视图；
[0021]图2为本专利技术结构的第二状态正视图；
[0022]图3为本专利技术结构的第三状态正视图；
[0023]图4为本专利技术图1中部分结构的放大图；
[0024]图5为本专利技术图1中A处结构的放大图。
[0025]图中：1、导轨；2、摄像装置；3、刮板；4、架体；5、导槽；6、限位杆；7、滑套；8、第一转轴；9、第一转动板；10、电机；11、驱动轮；12、往复电动推杆；13、移动板；14、斜槽；15、滑动柱；16、延伸杆；17、板体；18、第三弹簧；19、固定套；20、支撑板；21、定滑轮；22、定位块；23、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于辅助安全生产的机器人，包括导轨(1)、摄像装置(2)和架体(4)，所述导轨(1)的表面开设有导槽(5)，其特征在于：所述架体(4)的表面固定连接有限位杆(6)；所述限位杆(6)的表面滑动套接有两个滑套(7)，两个所述滑套(7)的表面均定轴转动连接有第一转轴(8)，两个所述第一转轴(8)的轴臂均固定连接有第一转动板(9)，两个所述第一转动板(9)的表面均固定连接有电机(10)，两个所述电机(10)的输出端均固定连接有驱动轮(11)，还包括令两个所述驱动轮(11)与导槽(5)进行配合与拆卸的行进机构，以及在摄像装置(2)行进巡逻过程中对其进行固定的限位机构，还包括摄像装置(2)行进巡逻过程中对其表面进行清洁的清理机构。2.根据权利要求1所述的应用于辅助安全生产的机器人，其特征在于：所述行进机构包括往复电动推杆(12)，所述往复电动推杆(12)的外壁与所述架体(4)的表面固定连接，所述往复电动推杆(12)的输出端固定连接有移动板(13)，所述移动板(13)的表面开设有两个斜槽(14)，两个所述斜槽(14)的内壁均滑动连接有滑动柱(15)，两个所述滑动柱(15)的表面均固定连接有延伸杆(16)，两个所述延伸杆(16)的轴臂均固定连接有板体(17)，两个所述板体(17)的底面均固定连接有第三弹簧(18)，两个所述第三弹簧(18)的底端均固定连接有固定套(19)，两个所述固定套(19)的表面均开设有开口，两个所述固定套(19)通过两个开口分别与两个所述延伸杆(16)的表面固定连接，两个所述滑套(7)的相背侧均固定连接有支撑板(20)，两个所述支撑板(20)的底面均定轴转动连接有定滑轮(21)，所述限位杆(6)的表面固定套接有两个定位块(22)，两个所述延伸杆(16)的相背侧均固定连接有第一齿条板(23)，两个所述第一转轴(8)的轴臂均固定连接有第一齿轮(24)，两个所述第一齿轮(24)的齿牙分别与两个第一齿条板(23)的齿牙相啮合。3.根据权利要求1所述的应用于辅助安全生产的机器人，其特征在于：所述导槽(5)包括斜面部(25)。4.根据权利要求1、2或3中任意一项所述的应用于辅助安全生产的机器人，其特征在于：所述限位机构包括两个第一限位板(26)，两个所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，王萍，瞿艳娥，
申请(专利权)人：深圳市同富信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：