一种电梯轿厢意外移动的保护装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电梯控制技术领域,具体涉及一种电梯轿厢意外移动的保护装置及控制方法，该装置包括：第一制动器、第二制动器及制动控制模块，第一制动器和第二制动器均与制动控制模块连接，制动控制模块用于检测第一制动器的制动信号，当第一制动器的制动信号与预设制动信号不一致时，控制第二制动器限制无齿轮曳引机动作。通过在无齿轮曳引机上设置第一制动器、第二制动器，利用制动控制模块获取第一制动器的第一制动信号，再将获得的第一制动信号与预设制动控制模块中的预设制动信号进行比较，之后根据比较结果控制第二制动器限制无齿轮曳引机动作使其电梯停止运作，从而防止电梯轿厢产生意外移动，保证乘梯人的安全。保证乘梯人的安全。保证乘梯人的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿厢意外移动的保护装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及电梯控制
,具体涉及一种电梯轿厢意外移动的保护装置及控制方法。

技术介绍

[0002]随着电梯在日常生活的普及，电梯事故不断发生，尤其是威胁较大的电梯开门意外移动事故，给乘梯人员的生命安全带来了巨大的损害，例如剪切造成的事故，全国各地时有发生。究其事故的根源，主要是由于电梯轿厢意外移动造成的。因此，找到一个切实可行的能够可靠的防止电梯轿厢意外移动的保护装置，是整个电梯行业亟待解决的问题。
[0003]在现有技术中，所使用的电梯轿厢意外移动保护装置，如图1所示，一般由检测子系统、制停子系统和自监测子系统三部分组成；其中制停子系统一般都是冗余制动器，即无齿轮曳引机制动器；该制动器设置在无齿轮曳引机制机上，并通过利用制动器动作从而达到对电梯轿厢的移动控制；而当电梯轿厢意外移动时，由于该制动器因环境及设备因素的影响并不能可靠的实施制动动作或保持一定的制动力矩，而导致电梯轿厢发生意外移动。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电梯轿厢意外移动的保护装置及控制方法，以解决如何避免电梯轿厢意外移动的问题。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种电梯轿厢意外移动的保护装置及控制方法，包括：第一制动器、第二制动器及制动控制模块，所述第一制动器和第二制动器均安装在无齿轮曳引机上，所述第一制动器和第二制动器均与制动控制模块连接，所述制动控制模块用于检测第一制动器的制动信号，当所述第一制动器的制动信号与预设制动信号不一致时，控制所述第二制动器限制所述无齿轮曳引机动作。
[0006]在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，通过在无齿轮曳引机上设置安第一制动器、第二制动器，其中第一制动器和第二制动器均与制动控制模块连接，并利用制动控制模块获取第一制动器的第一制动信号，之后将所获得的第一制动信号与预设在制动控制模块中的预设制动信号进行比较，若两者信号不一致制动控制模块将根据比较结果控制第二制动器限制无齿轮曳引机动作使其电梯停止运作，从而防止电梯轿厢产生意外移动，保证乘梯人的安全。
[0007]结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，第一制动器包括：相对设置在无齿轮曳引机上的两个第一制动器。
[0008]在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，通过相对设置两个第一制动器是为了能保证能够对电梯进行准确制动，另外通过第一制动器的制动信号还可以进一步的防止电梯轿厢产生意外移动，保证乘梯人的安全。
[0009]结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，第二制动器包括：在无齿轮曳引机上设置有至少一个安全制动器。
[0010]在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，通过在无齿轮曳引机上设置有至少一个安全制动器，从而实现有效防止电梯轿厢产生意外移动，保证乘梯人的安全。
[0011]结合第一方面的第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，安全制动器包括：机械式制动器、液压式制动器、气压式制动器、电磁式制动器中的任一种，或多种制动器。
[0012]在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，可以通过使用不同的制动器或是不同组合形式的制动器，减少电梯轿厢产生意外移动的可能，进一步防止电梯轿厢产生意外移动，保证乘梯人的安全。
[0013]结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述安全控制模块包括：比较器，所述比较器分别与设置在无齿轮曳引机上的制动器及安全控制模块连接，所述比较器用于将所述制动器动作信号进行比较得到比较信号，将所述比较信号发送给安全控制模块确定出安全控制信号。
[0014]在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，利用比较器获取第一制动器的制动信号，将第一制动器的制动信号与预设的制动信号值进行比较，从而得到比较信号，将比较信号用于判断从而判断当前电梯中是否存在电梯轿厢意外移动的情况，如果存在，则将根据比较信号控制第二制动器，对在运行电梯进行制动停止从而有效避免了电梯轿厢意外移动。
[0015]结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述制动控制模块，包括：第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块分别与第一制动器及第二控制模块连接，所述第一控制模块用于获取第一制动器的第一制动信号，并将所述第一制动信号发送给第二控制模块；所述第二控制模块分别与第一控制模块及第二制动器连接，所述第二控制模块用于接收由第一控制模块发送的第一制动信号，并根据所述第一制动信号控制所述第二制动器限制所述无齿轮曳引机动作。
[0016]在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，通过将制动控制模块分为第一控制模块和第二控制模块，从而实现了将第二制动器和第二控制模块组成一套的独立调整的装置，从而防止因使用共同的控制模块，当控制模块存在误差或损坏时，无法解决电梯轿厢意外移动。
[0017]结合第一方面或第一方面第六实施方式，在第一方面第六实施方式中，还包括：设置在电梯控制系统内的制动控制模块，或单独安装于电梯控制柜内的制动控制模块。
[0018]在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，通过将制动控制模块设置在电梯控制系统或进行单独安装，从而使其制动控制模块更具灵活性。
[0019]结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，还包括：延时器，所述延时器与所述第二制动器连接，所述延时器用于调整所述第二制动器的延迟时长。
[0020]在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，通过使用延时器，从而控制第二制动器的制动时间，从而有效避免电梯轿厢意外移动。
[0021]结合第一方面，在第一方面第八实施方式中，供电模块，所述供电模块分别第一制动器、第二制动器及制动控制模块连接，所述供电模块用于向第一制动器、第二制动器及制动控制模块提供电能。
[0022]在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，使用供电模块保证了装置的正常供电，进一步保证装置的正常运行以及避免了电梯轿厢意外移动。
[0023]根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种电梯轿厢意外移动的控制方法，其方法采用上述第一方面及第一方面任一实施方式所述电梯轿厢意外移动的保护装置，其控制方法包括：在电梯运行时，获取电梯运行状态信息，其中，所述获取电梯运行状态信息包括：获取无齿轮曳引机上第一制动器的状态信息；将所述状态信息与预设状态信息送入比较器进行比较，并输出电所述梯运行状态信息；判断所述电梯运行状态信息是否满足预设运行条件；若所述电梯运行状态信息满足预设运行条件，则进行下一次的电梯运行状态信息判断；若所述电梯运行状态信息不满足预设运行条件，则启动第二制动器，使电梯停止运行。若所述电梯运行状态信息满足电梯轿厢意外移动条件，则启动安全制动器，使电梯停止运行。
[0024]在本实施例提供的电梯轿厢意外移动的保护装置，是通过判断所述电梯运行状态信息是否满足预设运行条件，确定出在运行的电梯是否存电梯轿厢意外移动的情况，并执行对应电梯制动操作，以防止电梯轿厢产生意外移动或继续移动，从而保证乘梯人的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，包括：第一制动器、第二制动器及制动控制模块，所述第一制动器和第二制动器均安装在无齿轮曳引机上，所述第一制动器和第二制动器均与制动控制模块连接，所述制动控制模块用于检测第一制动器的制动信号，当所述第一制动器的制动信号与预设制动信号不一致时，控制所述第二制动器限制所述无齿轮曳引机动作。2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述第一制动器包括：相对设置在无齿轮曳引机上的两个第一制动器。3.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述第二制动器包括：在无齿轮曳引机上设置有至少一个安全制动器。4.根据权利要求2所述的保护装置，其特征在于，所述安全制动器包括：机械式制动器、液压式制动器、气压式制动器、电磁式制动器中的任一种，或多种制动器。5.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，包括：比较器，所述比较器分别与设置在无齿轮曳引机上的第一制动器及制动控制模块连接，所述比较器用于将所述第一制动器的动作信号与所述制动控制模块中的预设动作信号进行比较得到比较信号，并基于所述比较信号控制所述第二制动器动作。6.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述制动控制模块，包括：第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块分别与第一制动器及第二控制模块连接，所述第一控制模块用于获取第一制动器的第一制动信号，并将所述第一制动信号发送给第二控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保卫，潘海宁，
申请(专利权)人：深圳市特种设备安全检验研究院，
类型：发明
国别省市：