一种人员入侵检测方法及装置制造方法及图纸

一种人员入侵检测方法及其装置,通过4个步骤对区域内进行人员入侵检测。本发明专利技术能保持基于深度学习人员检测准确率，同时通过非移动目标排除从而能解决深度学习目标检测方法偶尔出现大量重复误告警问题。本发明专利技术通过缓存即时缓存图像序列和间隔缓存图像序列能大大降低缓存图片数量，从而能大节省存储空间。从而能大节省存储空间。

【技术实现步骤摘要】
一种人员入侵检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及人员入侵检测
，特别涉及一种人员入侵检测方法及装置。

技术介绍

[0002]基于监控视频的人员入侵检测具有非常普遍的应用价值，可广泛应用于监狱的周界防范，电力电网的安全作业管控，以及其它各种违禁人员进入的场景。
[0003]人员入侵的检测方法主要有两类，一类是以vibe算法为代表的移动侦测检测方法，一类是以yolo为代表的深度学习目标检测方法。移动侦测检测方法存在检出率低、误告率高的不足，存在无法区分人员与其它动态物体的缺点。基于深度学习目标检测方法整体检出率较高，是目前的主流方法，但也存在一旦画面中出现与人员相类似的物体形态时，例如人员画像、衣物等，该方法会出现大量重复误告警的不足。
[0004]因此，针对现有技术不足，提供一种人员入侵检测方法及其装置以解决现有技术不足甚为必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术其中一个的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种人员入侵检测方法。该人员入侵检测方法能避免大量重复误告警产生。
[0006]本专利技术的上述目的通过以下技术措施实现：
[0007]提供一种人员入侵检测方法,步骤包括：
[0008]步骤一、将实时获取监控的视频流得到连续图像序列,并根据预设时间间隔对连续图像序列中进行图像选取，得到识别图像；
[0009]步骤二、将步骤一得到的识别图像进行缓存得到即时缓存图像序列和间隔缓存图像序列；
[0010]步骤三、将步骤二得到的即时缓存图像序列中的当前图像输入至最优算法模型，得到目标信息；在步骤二得到的间隔缓存图像序列和即时缓存图像序列中选择的对比图像，根据目标信息和对比图像得到对比结果，对对比结果进行非移动目标排除得到人员入侵结果；
[0011]步骤四、根据步骤三得到人员入侵结果，判断是否存在人员入侵，当存在人员入侵则对应输出告警并返回步骤一，当非移动物体则返回步骤一。
[0012]优选的，上述步骤二包括有：
[0013]步骤2.1、将最新的识别图像定义为当前图像；
[0014]步骤2.2、将当前图像进行缓存，根据即时缓存图像序列更新方法得到即时缓存图像序列，根据间隔缓存图像序列更新方法得到间隔缓存图像序列；
[0015]步骤2.3、判断即时缓存图像序列和间隔缓存图像序列的图像数目是否饱满，当两者同时饱满时进入步骤三，否则返回步骤2.2。
[0016]优选的，上述即时缓存图像序列更新方法为将当前图像更新至缓存模块的即时缓
存图像序列中，且即时缓存图像序列的存储长度为n，且n为正整数。
[0017]优选的，上述即时缓存图像序列更新方法具体为将连续多帧的识别图像按时间顺序从后向前排列，将当前图像作为即时缓存图像序列的末端图像并定义为A
n
，与A
n
相邻在前的第一帧图像定义为A
n
‑1，
……
，与A
n
相邻在前的第i帧图像定义为A
n
‑
i
，与A
n
相邻在前的第n
‑
1帧图像定义为A1，存在n≥i≥2，且n和i均为正整数，将位于A1之后的识别图像删除。
[0018]优选的，上述间隔缓存图像序列更新方法为每间隔时间t1分钟将当前图像作为间隔缓存图像序列的末端图像更新至间隔缓存图像序列，且间隔缓存图像序列的存储长度为m，且m为正整数。
[0019]将所述间隔缓存图像序列中最新更新的识别图像定义为B
m
，与B
m
相邻的前一次更新的图像定义为B
m
‑1，
……
，与B
m
相邻的第j次前更新的图像定义为B
m
‑
j
，
……
，与B
m
相邻的在第m
‑
1次前更新的图像定义为B1，存在m≥j≥2，且m和j均为正整数，t1为正数，将位于B1之后的识别图像删除。
[0020]优选的，上述步骤三包括有：
[0021]步骤3.1、将步骤二得到的即时缓存图像序列中A
n
定义为目标图像，将目标图像输入至最优算法模型进行目标检测生成目标数据；
[0022]步骤3.2、判断目标数据是否存在人员，当没有存在人员时返回步骤一，当目标数存在人员时进入步骤3.3；
[0023]步骤3.3、将目标数据中的待处理目标人员的数量定义为s,分别对s个待处理目标人员P依次命名为P1，
……
，P
n
，
……
，P
s
,其中s≥n≥1；
[0024]步骤3.4、令P
s
＝P进入步骤3.5；
[0025]步骤3.5、在目标图像中截选与目标人员P对应的目标框坐标相同的区域，定义为目标框ROI区域；
[0026]步骤3.6、将即时缓存图像序列中A1定义为第一对比图像，将间隔缓存图像序列中的B
m
定义为第二对比图像，将间隔缓存图像序列中的B1定义为第三对比图像；
[0027]步骤3.7、分别在第一对比图像、第二对比图像和第三对比图像中截取与目标人员P对应的目标框坐标相同的区域，对应得到第一对比ROI区域图片、第二对比ROI区域图片和第三对比ROI区域图片；
[0028]步骤3.8、将目标框ROI区域分别与第一对比ROI区域图片、第二对比ROI区域图片和第三对比ROI区域图片进行相似度值对比，得到对比结果；
[0029]步骤3.9、更新剩余待处理目标人员的数量，判断剩余目标人员数量是否大于0，如果是进入步骤3.10，否则进入步骤3.11；
[0030]步骤3.10、令P＝P
s
‑1并返回步骤3.5；
[0031]步骤3.11、根据对比结果进行非移动目标排除得到人员入侵结果进入步骤四。
[0032]优选的，上述步骤3.8具体为，分别计算目标框ROI区域与第一对比ROI区域图片、第二对比ROI区域图片和第三对比ROI区域图片的相似度，分别得到Ra、Rb和Rc，将相似度值Ra、Rb和Rc定义为对比结果。
[0033]优选的，上述步骤3.11具体为，将对比结果Ra与第一阈值R1、Rb与第二阈值R2，将Rc与第二阈值R3进行对比，当存在Ra≥R1、Rb≥R2或者Rb≥R3中存在两个或以上情况时则人员入侵结果为非移动物体进入步骤四，否则人员入侵结果为人员入侵进入步骤四。
[0034]优选的，上述最优算法模型通过如下步骤得到：
[0035]步骤A、收集多张人形素材图像；
[0036]步骤B、分别对步骤A得到的多张人形素材图像进行标注，得到多个目标框坐标信息；
[0037]步骤C、对步骤B得到的多个目标框坐标信息进行重聚类，得到重聚类分组数据；
[0038]步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人员入侵检测方法,其特征在于，步骤包括：步骤一、将实时获取监控的视频流得到连续图像序列,并根据预设时间间隔对连续图像序列中进行图像选取，得到识别图像；步骤二、将步骤一得到的识别图像进行缓存得到即时缓存图像序列和间隔缓存图像序列；步骤三、将步骤二得到的即时缓存图像序列中的目标图像输入至最优算法模型，得到目标信息；在步骤二得到的间隔缓存图像序列和即时缓存图像序列中选择对比图像，根据目标信息和对比图像得到对比结果，对对比结果进行非移动目标排除得到人员入侵结果；步骤四、根据步骤三得到人员入侵结果，判断是否存在人员入侵，当存在人员入侵则对应输出告警并返回步骤一，当非移动物体则返回步骤一。2.根据权利要求1所述的人员入侵检测方法,其特征在于，所述步骤二包括有：步骤2.1、将最新的识别图像定义为当前图像；步骤2.2、将当前图像进行缓存，根据即时缓存图像序列更新方法得到即时缓存图像序列，根据间隔缓存图像序列更新方法得到间隔缓存图像序列；步骤2.3、判断即时缓存图像序列和间隔缓存图像序列的图像数目是否饱满，当两者同时饱满时进入步骤三，否则返回步骤2.2。3.根据权利要求2所述的人员入侵检测方法,其特征在于：所述即时缓存图像序列更新方法为将当前图像更新至缓存模块的即时缓存图像序列中，且即时缓存图像序列的存储长度为n，且n为正整数；所述即时缓存图像序列更新方法具体为将连续多帧的识别图像按时间顺序从后向前排列，将当前图像作为即时缓存图像序列的末端图像并定义为A
n
，与A
n
相邻在前的第一帧图像定义为A
n
‑1，
……
，与A
n
相邻在前的第i帧图像定义为A
n
‑
i
，与A
n
相邻在前的第n
‑
1帧图像定义为A1，存在n≥i≥2，且n和i均为正整数，将位于A1之后的识别图像删除；所述间隔缓存图像序列更新方法为每间隔时间t1分钟将当前图像作为间隔缓存图像序列的末端图像更新至间隔缓存图像序列，且间隔缓存图像序列的存储长度为m，且m为正整数；将所述间隔缓存图像序列中最新更新的识别图像定义为B
m
，与B
m
相邻的前一次更新的图像定义为B
m
‑1，
……
，与B
m
相邻的第j次前更新的图像定义为B
m
‑
j
，
……
，与B
m
相邻的在第m
‑
1次前更新的图像定义为B1，存在m≥j≥2，且m和j均为正整数，t1为正数，将位于B1之后的识别图像删除。4.根据权利要求3所述的人员入侵检测方法,其特征在于，所述步骤三包括有：步骤3.1、将步骤二得到的即时缓存图像序列中A
n
定义为目标图像，将目标图像输入至最优算法模型进行目标检测生成目标数据；步骤3.2、判断目标数据是否存在人员，当没有存在人员时返回步骤一，当目标数存在人员时进入步骤3.3；步骤3.3、将目标数据中的待处理目标人员的数量定义为s,分别对s个待处理目标人员P依次命名为P1，
……
，P
n
，
……
，P
s
,其中s≥n≥1；步骤3.4、令P
s
＝P进入步骤3.5；步骤3.5、在目标图像中截选与目标人员P对应的目标框坐标相同的区域，定义为目标
框ROI区域；步骤3.6、将即时缓存图像序列中A1定义为第一对比图像，将间隔缓存图像序列中的B
m
定义为第二对比图像，将间隔缓存图像序列中的B1定义为第三对比图像；步骤3.7、分别在第一对比图像、第二对比图像和第三对比图像中截取与目标人员P对应的目标框坐标相同的区域，对应得到第一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，王荣秋，尚伟艺，李朝辉，
申请(专利权)人：广州华微明天软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：