本发明专利技术公开了一种高压断路装置自动化包装生产线，包括产品输送线等，所述产品输送线右侧设置有机器人控制柜，所述产品输送线前端设置有纸箱开箱机，所述纸箱开箱机右侧通过滚筒线连接有封箱机，所述封箱机左右两侧均连接有滚筒线，所述机器人控制柜前端设置有装箱机器人，所述装箱机器人左侧设置有喷码机，所述装箱机器人右侧设置有打印机组合件，所述滚筒线前端设置有螺丝输送线，所述螺丝输送线右侧设置有泡沫支条输送线，所述滚筒线右侧设置有码垛机器人。该发明专利技术全程通过机器人配合传送装置进行包装工作，能够实现对不同尺寸大小的产品进行包装工作。所有设备均通过控制系统进行统一控制，便于操作，实时监控，节省了大量的人力物力。力物力。力物力。
An automatic packaging production line for high voltage circuit breaker
【技术实现步骤摘要】
一种高压断路装置自动化包装生产线
[0001]本专利技术涉及高压断路装置生产
，具体为一种高压断路装置自动化包装生产线。
技术介绍
[0002]高压断路装置，用于保护电气设备免受雷击时高瞬态过电压危害，并限制续流时间，也常限制续流幅值的一种电器。高压断路装置连接在线缆和大地之间，通常与被保护设备并联。高压断路装置可以有效地保护通信设备，一旦出现不正常电压，高压断路装置将发生动作，起到保护作用。当通信线缆或设备在正常工作电压下运行时，高压断路装置不会产生作用，对地面来说视为断路。一旦出现高电压，且危及被保护设备绝缘时，高压断路装置立即动作，将高电压冲击电流导向大地，从而限制电压幅值，保护通信线缆和设备绝缘。当过电压消失后，高压断路装置迅速恢复原状，使通信线路正常工作。因此，高压断路装置的主要作用是通过并联放电间隙或非线性电阻的作用，对入侵流动波进行削幅，降低被保护设备所受过电压值，从而起到保护通信线路和设备的作用。高压断路装置不仅可用来防护雷电产生的高电压，也可用来防护操作高电压。
[0003]现有技术中生产的高压断路装置一般都是非标件，根据需要的大小去生产相对应大小的高压断路装置。通常高压断路装置在生产组装测试完成，将不良品剔除以后通过一些辅助的设备和工作人员进行配合对合格产品进行打包，或者是根据高压断路装置大小的不同设置不同大小的半自动包装生产线，耗费的成本较大，工作人员的劳动强度较高，生产线设计简陋，生产效率低，在使用的过程中浪费了企业大量的人力物力。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种高压断路装置自动化包装生产线，以解决上述
技术介绍
中提出高压断路装置在生产组装测试完成，将不良品剔除以后通过一些辅助的设备和工作人员进行配合对合格产品进行打包，或者是根据高压断路装置大小的不同设置不同大小的半自动包装生产线，耗费的成本较大，工作人员的劳动强度较高，生产线设计简陋，生产效率低，在使用的过程中浪费了企业大量的人力物力的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种高压断路装置自动化包装生产线，包括产品输送线、纸箱开箱机、装箱机器人、螺丝输送线、泡沫支条输送线、封箱机、滚筒线、码垛机器人和喷码机，所述产品输送线右侧设置有机器人控制柜，所述产品输送线前端设置有纸箱开箱机，所述纸箱开箱机右侧通过滚筒线连接有封箱机，所述封箱机左右两侧均连接有滚筒线，所述机器人控制柜前端设置有装箱机器人，所述装箱机器人左侧设置有喷码机，所述装箱机器人右侧设置有打印机组合件，所述滚筒线前端设置有螺丝输送线，所述螺丝输送线右侧设置有泡沫支条输送线，所述滚筒线右侧设置有码垛机器人，所述装箱机器人的机械臂末端连接有装箱机器人抓手，所述码垛机器人的机械臂外侧连接有真空发生器，所述码垛机器人的机械臂末端连
接有吸盘，所述产品输送线、装箱机器人抓手、螺丝输送线和泡沫支条输送线上均设置有传感器。
[0007]进一步而言，所述产品输送线底部设置有产品输送支撑架，所述产品输送支撑架上侧连接有工作台，所述工作台上侧左右两端分别连接有滑轨，所述滑轨上侧连接有滑块，所述滑块上侧通过支撑板连接有传动链条，所述支撑板内部贯穿设置有调节丝杠，所述调节丝杠通过传动件连接于步进电机，所述调节丝杠通过皮带轮和皮带配合连接，所述工作台右侧通过连接板连接有伺服电机，所述伺服电机上侧连接有传动轴，所述传动轴通过轴承连接于传动链条，所述传动链条外侧连接有定位件。
[0008]进一步而言，所述装箱机器人抓手通过连接座连接于装箱机器人的机械臂末端，所述连接座下侧连接有联轴器，所述联轴器左侧通过电机底座连接有抓手电机，所述联轴器侧面连接有纸片夹爪，所述联轴器下侧通过正反牙结构连接有移动座，所述移动座下侧连接有三角架，所述三角架内部设置有传感器，所述三角架下侧连接有夹爪。
[0009]进一步而言，所述打印机组合件底部设置有组合件支撑架，所述组合件支撑架上侧连接有打印机箱，所述打印机箱顶部对称设置有弧形连接板，所述打印机箱内部设置有打印机。
[0010]进一步而言，所述螺丝输送线底部设置有螺丝输送支撑架，所述螺丝输送支撑架上侧连接有螺丝传送带，所述螺丝传送带右侧通过传动箱连接于驱动电机，所述驱动电机上侧设置有感应盘，所述感应盘外侧对称设置有传感器，所述螺丝传送带两侧均设置有传送带挡板，所述螺丝传送带外侧连接有隔板，所述隔板之间间隔至少10cm。
[0011]进一步而言，所述泡沫支条输送线底部设置有泡沫支条输送支撑架，所述泡沫支条输送支撑架内部设置有电控箱，所述泡沫支条输送支撑架上侧连接有泡沫支条传送带，所述泡沫支条传送带下侧设置有传动电机，所述泡沫支条传送带上侧连接有固定挡板，所述固定挡板相对位置设置有移动挡板，所述固定挡板下侧设置有感应槽，所述感应槽外侧设置有传感器，所述移动挡板下侧通过移动导轨连接于移动气缸，所述泡沫支条传送带上侧设置有泡沫支条，所述泡沫支条至少设置有一层。
[0012]进一步而言，所述滚筒线为长度至少设置1m，所述滚筒线底部设置有滚筒线支撑架，所述滚筒线支撑架上侧设置有滚筒机构，所述滚筒线支撑架外侧对称设置有连接块，所述连接块上侧连接有调节手柄，所述连接块内部贯穿设置有可调节挡条，所述滚筒线支撑架下侧连接有驱动装置，所述驱动装置右侧设置有挡停机构，所述挡停机构通过定位板连接于滚筒线支撑架，所述定位板底部设置有升降气缸，所述升降气缸上侧连接有主动杆，所述主动杆左右两侧对称设置有从动杆，所述主动杆与从动杆顶部均通过紧固件连接于挡停板。
[0013]进一步而言，所述产品输送线、打印机组合件、螺丝输送线和泡沫支条输送线的出料口均处于装箱机器人的工作范围内。
[0014]进一步而言，所述装箱机器人和码垛机器人均分别通过电性连接的方式连接于机器人控制柜。
[0015]进一步而言，所述产品输送线、纸箱开箱机、机器人控制柜、打印机组合件、螺丝输送线、泡沫支条输送线、封箱机、滚筒线和喷码机均分别与控制系统电性连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、该专利技术设计优良，全程通过机器人配合传送装置进行包装工作，能够实现对不同尺寸大小的产品进行包装工作。所有设备均通过控制系统进行统一控制，便于操作，实时监控，节省了大量的人力物力，增加了生产效率，减少了企业的生产成本。
[0018]2、产品输送线能够通过步进电机配合调节丝杠从而带动支撑板下侧的滑块在滑轨上移动。能够根据来料的大小自动感应，控制系统控制步进电机工作，改变整个产品输送线的宽度，以满足不同大小的产品输送需求。
[0019]3、装箱机器人的覆盖范围较广。产品输送线、打印机组合件、螺丝输送线和泡沫支条输送线的出料口均处于装箱机器人的工作范围内。不仅能够对产品进行抓取还能够对打印机打印出来的安装说明，螺丝输送线输送到位的安装需要的螺丝和纸箱内部需要设置的减振保护作用的泡沫支条进行抓取。装箱机器人能够通过装箱机器人抓手完成所有装箱的工作步骤，减少了工作人员本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高压断路装置自动化包装生产线，其特征在于：包括产品输送线(1)、纸箱开箱机(2)、装箱机器人(4)、螺丝输送线(7)、泡沫支条输送线(8)、封箱机(9)、滚筒线(10)、码垛机器人(11)和喷码机(15)，所述产品输送线(1)右侧设置有机器人控制柜(3)，所述产品输送线(1)前端设置有纸箱开箱机(2)，所述纸箱开箱机(2)右侧通过滚筒线(10)连接有封箱机(9)，所述封箱机(9)左右两侧均连接有滚筒线(10)，所述机器人控制柜(3)前端设置有装箱机器人(4)，所述装箱机器人(4)左侧设置有喷码机(15)，所述装箱机器人(4)右侧设置有打印机组合件(6)，所述滚筒线(10)前端设置有螺丝输送线(7)，所述螺丝输送线(7)右侧设置有泡沫支条输送线(8)，所述滚筒线(10)右侧设置有码垛机器人(11)，所述装箱机器人(4)的机械臂末端连接有装箱机器人抓手(5)，所述码垛机器人(11)的机械臂外侧连接有真空发生器(12)，所述码垛机器人(11)的机械臂末端连接有吸盘(13)，所述产品输送线(1)、装箱机器人抓手(5)、螺丝输送线(7)和泡沫支条输送线(8)上均设置有传感器(16)。2.根据权利要求1所述的一种高压断路装置自动化包装生产线，其特征在于：所述产品输送线(1)底部设置有产品输送支撑架(14)，所述产品输送支撑架(14)上侧连接有工作台(101)，所述工作台(101)上侧左右两端分别连接有滑轨(104)，所述滑轨(104)上侧连接有滑块(105)，所述滑块(105)上侧通过支撑板连接有传动链条(110)，所述支撑板内部贯穿设置有调节丝杠(103)，所述调节丝杠(103)通过传动件连接于步进电机(102)，所述调节丝杠(103)通过皮带轮(106)和皮带(107)配合连接，所述工作台(101)右侧通过连接板连接有伺服电机(109)，所述伺服电机(109)上侧连接有传动轴(108)，所述传动轴(108)通过轴承连接于传动链条(110)，所述传动链条(110)外侧连接有定位件。3.根据权利要求1所述的一种高压断路装置自动化包装生产线，其特征在于：所述装箱机器人抓手(5)通过连接座(508)连接于装箱机器人(4)的机械臂末端，所述连接座(508)下侧连接有联轴器(503)，所述联轴器(503)左侧通过电机底座(502)连接有抓手电机(501)，所述联轴器(503)侧面连接有纸片夹爪(507)，所述联轴器(503)下侧通过正反牙结构连接有移动座(504)，所述移动座(504)下侧连接有三角架(505)，所述三角架(505)内部设置有传感器(16)，所述三角架(505)下侧连接有夹爪(506)。4.根据权利要求1所述的一种高压断路装置自动化包装生产线，其特征在于：所述打印机组合件(6)底部设置有组合件支撑架(603)，所述组合件支撑架(603)上侧连接有打印机箱(601)，所述打印机箱(601)顶部对称设置有弧形连接板(602)，所述打印机箱(601)内部设置有打印机。5.根据权利要求1所述的一种高压断路装置自动化包装生产线，其特征在于：所述螺丝输送线(7)底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁贵荣，李丹佳子，孙少毅，
申请(专利权)人：西交思创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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