一种基于中空电机的激光雷达扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于中空电机的激光雷达扫描装置，属于激光雷达扫描装置技术领域，包括转动机构、光学机构、转接轴和光学发射接收电控板，还包括中空电机，中空电机包括电机转子和电机定子，电机定子位于电机转子内部，电机定子为中空结构，电机定子的底部安装有光学发射接收电控板，光学发射接收电控板和电机定子一同固定在雷达的机壳上；转动机构安装在中空电机的电机转子上，光学机构的下端穿设在中空电机的空心处，并固定在支撑轴上；本实用新型专利技术提供的一种基于中空电机的激光雷达扫描装置，可以在雷达的发射和接收组件固定不动的前提下，实现雷达的360

【技术实现步骤摘要】
一种基于中空电机的激光雷达扫描装置


[0001]本技术涉及一种基于中空电机的激光雷达扫描装置，属于激光雷达扫描装置


技术介绍

[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，做适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
[0003]现有的基于电机转扫的激光雷达扫描装置分为两种：
[0004]一种是发射和接收组件都固定不动，将45
°
反射镜安装在电机转子上，发射光经45
°
反射镜偏折90
°
出射，通过电机带动45
°
反射镜旋转，实现扫描。扫描电机多采用单相或三相微型电机，利用单独的机械和电路结构实现电机的支撑和供电。此种方案因电机的支撑及供电结构的遮挡，无法实现360
°
全角度扫描；
[0005]另一种是发射和接收组件都安装在电机的转子上，随电机转子一起转动，此种方案电机转子承载重量大，不易实现高转速扫描，且为保证收发模块的供电及接收数据的通信，需引入特定结构确保电机转子和定子之间的传电和通信，增加系统的复杂度，降低雷达的可靠性。
[0006]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0007]本技术针对背景技术中的不足，提供一种基于中空电机的激光雷达扫描装置，可以在雷达的发射和接收组件固定不动的前提下，实现雷达的360
°
扫描；可以减轻电机转子的重量，简化了雷达结构。
[0008]为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0009]一种基于中空电机的激光雷达扫描装置，包括转动机构、光学机构、转接轴和光学发射接收电控板；还包括中空电机；
[0010]所述中空电机包括电机转子和电机定子，电机定子位于电机转子内部；所述电机定子为中空结构；
[0011]所述电机定子的底部安装有光学发射接收电控板，光学发射接收电控板和电机定子一同固定在雷达的机壳上；
[0012]所述转动机构安装在中空电机的电机转子上；
[0013]所述光学机构的下端穿设在中空电机的空心处，并固定在支撑轴上。
[0014]进一步地，所述转动机构包括反射镜和通光筒，反射镜和通光筒通过旋转轴座固定在电机转子上，随电机转子一起转动实现扫描。
[0015]进一步地，所述反射镜与电机转子轴线之间的夹角为45
°
。
[0016]进一步地，所述电机转子外部安装有上下设置的电机固定板和支撑轴。
[0017]进一步地，所述电机转子与电机固定板之间安装有电机轴承，通过电机轴承实现转动连接。
[0018]进一步地，所述光学机构通过转接轴与支撑轴固定连接；所述支撑轴固定在机壳内。
[0019]进一步地，所述转动机构、光学机构、中空电机、转接轴和光学发射接收电控板均安装在机壳内腔。
[0020]本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
[0021]本技术中的电机转子设计为中空结构，中空结构的电机定子与光路发射接收装置固接，光路发射接收装置和电机定子一同固定在雷达的机壳内，光路发射和接收装置通过中空结构的电机定子从而实现光路的发射和接收；
[0022]本技术中的反射镜和通光筒通过旋转轴座固定在电机转子上，随电机转子一起转动实现扫描；
[0023]本技术在光路发射接收装置固定不动的前提下，通过选用特定的电机结构和折返光路，实现雷达的360
°
扫描；
[0024]本专利技术实现了对光路发射接收装置的固定，减轻了转子重量，同时简化了雷达结构，使其可以360
°
进行扫描。
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
附图说明
[0026]图1是本技术的结构主视图；
[0027]图2是本技术的结构俯视图；
[0028]图3是图1中A
‑
A处的剖视图。
[0029]图中，1
‑
机壳，2
‑
转动机构，21
‑
反射镜，22
‑
通光筒，3
‑
光学机构，4
‑
转接轴，5
‑
中空电机，51
‑
电机转子，52
‑
电机定子，53
‑
电机轴承，54
‑
电机固定板，6
‑
旋转轴座，7
‑
支撑轴，8
‑
光学发射接收电控板。
具体实施方式
[0030]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0031]如图1
‑
图3共同所示，本技术提供一种基于中空电机的激光雷达扫描装置，包括转动机构2、光学机构3、中空电机5、转接轴4和光学发射接收电控板8。
[0032]所述转动机构2安装在中空电机5的电机转子51上。
[0033]所述转动机构2包括反射镜21和通光筒22，反射镜21和通光筒22通过旋转轴座6固定在电机转子51上，随电机转子51一起转动实现扫描。
[0034]所述反射镜21与电机转子51轴线之间的夹角为45
°
。
[0035]所述中空电机5包括电机转子51和电机定子52，电机定子52位于电机转子51内部。
[0036]所述电机定子52为中空结构。
[0037]所述电机转子51外部安装有上下设置的电机固定板54和支撑轴7。
[0038]所述电机转子51与电机固定板54之间安装有电机轴承53，通过电机轴承53实现转动连接。
[0039]所述光学机构3的下端穿设在中空电机5的空心处，并固定在支撑轴7上。
[0040]所述光学机构3通过转接轴4与支撑轴7固定连接；所述支撑轴7固定在机壳1内。
[0041]所述电机定子52的底部安装有光学发射接收电控板8，光学发射接收电控板8和电机定子52一同固定在雷达的机壳1上；
[0042]所述光学发射接收电控板8可以通过中空电机5的空心处，从而实现光路的发射和接收。
[0043]所述转动机构2、光学机构3、中空电机5、转接轴4和光学发射接收电控板8均安装在机壳1内腔。
[0044]本技术的具体工作原理:
[0045]本技术中光学发射接收电控板8固定在电机定子52的底部，光学发射接收电控板8和电机定子52一同固定在雷达的机壳1上，光学发射接收电控板8通过中空结构的电机定子52从而实现光路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于中空电机的激光雷达扫描装置，包括转动机构（2）、光学机构（3）、转接轴（4）和光学发射接收电控板（8）；其特征在于：还包括中空电机（5）；所述中空电机（5）包括电机转子（51）和电机定子（52），电机定子（52）位于电机转子（51）内部；所述电机定子（52）为中空结构；所述电机定子（52）的底部安装有光学发射接收电控板（8），光学发射接收电控板（8）和电机定子（52）一同固定在雷达的机壳（1）上；所述转动机构（2）安装在中空电机（5）的电机转子（51）上；所述光学机构（3）的下端穿设在中空电机（5）的空心处，并固定在支撑轴（7）上。2.如权利要求1所述的一种基于中空电机的激光雷达扫描装置，其特征在于：所述转动机构（2）包括反射镜（21）和通光筒（22），反射镜（21）和通光筒（22）通过旋转轴座（6）固定在电机转子（51）上，随电机转子（51）一起转动实现扫描。3.如权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳磊，张强，张小富，
申请(专利权)人：山东富锐光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：