轮式移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术关于一种轮式移动装置。于其中一较佳实施例中，本发明专利技术提供一种轮式鞋。于另一较佳实施例中，本发明专利技术提供一种轮式平台。于又一较佳实施例中，本发明专利技术提供一种轮式人工脚。本发明专利技术提供一种轮式人工脚。本发明专利技术提供一种轮式人工脚。

Wheeled mobile device

The invention relates to a wheeled mobile device. In a better embodiment, the invention provides a wheel shoe. In another preferred embodiment, the invention provides a wheeled platform. In another preferred embodiment, the invention provides a wheel type artificial foot. The invention provides a wheel type artificial foot. The invention provides a wheel type artificial foot< br/>

【技术实现步骤摘要】
轮式移动装置


[0001]本专利技术涉及一种供人类及机器人使用的移动装置，尤指一种能由轮体持续滚动的状态顺畅地转换至平稳剎车、平稳站立及行走等动作的轮式移动装置。
[0002]本专利技术包含一轮式鞋、一轮式平台及一轮式人工脚，虽然前述装置的结构存在些许差异，但是前述装置得以让轮体持续滚动、平稳地剎车及平稳地站立的原理及结构特征相同。因此，为了让前述装置的原理及结构特征清楚且容易理解，以下将以“轮式鞋”为主来进行说明。

技术介绍

[0003]于过去几十年中，数字专利技术人提出各种于鞋体设置轮体的装置，该些装置具有剎车机构，或是能让使用人在穿着该些装置时行走。然而，该些装置均具有导致其不实用或是不受欢迎的缺失。
[0004]具有剎车机构的轮鞋大部分是透过对其轮体施予摩擦力，来防止轮体滚动，并避免轮鞋滑动。美国第8,777,236号专利案透过在两后轮之间设置一锥形的剎车机构对该两后轮施予摩擦力，并防止该两后轮滚动。进一步，美国第8,727,359号专利案于邻近后轮处设置一剎车片，来防止该后轮滚动。类似于该两专利案的剎车机构及原理，容易导致轮体剎车效能差，且容易导致轮体的轮胎部快速磨耗，长期使用下会更进一步地降低剎车效能。
[0005]能让使用人在穿着轮鞋时行走的轮鞋的结构及缺点各不相同。美国第8,998,217号专利案将轮体容设于鞋底中，然而其设置方式不稳固，容易导致轮体及轮轴在轮体滚动的过程中移动。美国第8,915,502号专利案及美国第9,630,084号专利案均透过将轮体翻转为水平状态的方式，让使用人能穿着轮鞋行走，当使用人欲以滑动的方式穿着轮鞋，则将轮体翻转为垂直状态，该两专利案则让使用人无法在行走的状态及滑动的状态之间顺畅转换，除此之外，翻转轮体的机构过于复杂，不仅大幅增加轮鞋的重量，且整合性不佳。
[0006]目前已有能在行走的状态及滑动的状态之间转换的轮鞋，其中最成功也最值得注意的是美国第8,480,095号专利案所提出的“脚跟”滑行装置，然而，于鞋底的脚跟处装设轮体的结构，并无法让使用人穿着时持续滑行，原因如下：
[0007]1.欲使该脚跟滑行装置位于鞋底的脚跟处的轮体滚动，使用人必须要先助跑至一定速度，再透过将使用人的重心转换至脚跟处的上方的方式，才能由跑步状态转换为滑行状态，即使对练习过的使用人而言，该脚跟滑行装置的使用方式仍然危险。
[0008]2.此处所指的“脚跟滑行”事实上是透过将使用人的重心转换至脚跟处的上方来进行滑行，以此方式滑行能产生的加速度值不大，因此，在转换为滑行状态后，该脚跟滑行装置的速度便会逐渐变小而无法维持，使用人穿着该脚跟滑行装置在每一次转换为滑行状态后，能够滑行的距离均有所限制。
[0009]综上所述，前述每一专利案所提出的轮鞋各有其缺失，对于此
而言，提出一种能由轮体持续滚动的状态，顺畅并安全地转换至平稳剎车、平稳站立及行走等动作的轮式移动装置是有所需求的。

技术实现思路

[0010]本专利技术的主要目的在于提供一种轮体能持续滚动、能平稳地剎车、能平稳地站立及行走的轮式移动装置。本专利技术的另一目的在于提供一种让使用人于穿戴时，能在轮体持续滚动、平稳剎车、平稳站立及行走等状态间顺畅且安全地转换的轮式移动装置。本专利技术的又一目的在于提供一种透过轮体移动，且轮体容易拆卸及安装，而能让使用人以行走的方式移动的轮式移动装置。
[0011]本专利技术的其他目的及技术特征将于实施方式及权利要求范围中提出，让本专利技术所属
的技术人员于阅读后能清楚地理解本专利技术。
附图说明
[0012]在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本专利技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本专利技术的理解，并不是具体限定本专利技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本专利技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本专利技术。
[0013]附图标记说明：
[0014]图1至图14为本专利技术的轮式鞋的各式较佳实施例，其中包含了让该轮式鞋得以实现各功能的动作示意图。
[0015]图15至图19为本专利技术将轮体设置于鞋底内部的轮式鞋。
[0016]图20至图24为本专利技术轮式平台的各式较佳实施例。
[0017]图25至图27为本专利技术将轮体设置于平台底内部的轮式平台。
[0018]图28至图29为本专利技术轮式人工脚。
[0019]图30为本专利技术设置有收纳点的轮式鞋，其中该轮式鞋在其前脚部及脚跟部装设轮体。
[0020]图1为本专利技术的第一较佳实施例具多功能的轮式鞋的侧视示意图。
[0021]图2A及图2B为本专利技术的第一较佳实施例能够实现其功能的原理及方式的侧视示意图，配合人体脚部的骨骼说明。
[0022]图3为本专利技术的第一较佳实施例的第一项功能
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轮体能持续滚动的侧视动作示意图。
[0023]图4为本专利技术的第一较佳实施例第二项功能
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平稳地剎车、站立及短时间的踏步的侧视动作示意图(此处所述踏步指的是在行走的同时，让使用人的重心落在该轮式鞋的鞋底的脚跟部及足弓部之间，便于使用人上、下楼梯)，于此图中，同时能看到设于脚跟部的后下部的停止件，该停止件能增加该轮式鞋与地面之间的摩擦力，让使用人能穿着该轮式鞋在地面上剎车、站立或踏步。
[0024]图5及图6为本专利技术的第二较佳实施例能提升剎车及平稳站立的稳定度的轮式鞋的侧视示意图，其中该鞋底的脚跟部设有一延伸件，该延伸件能支撑使用人所穿着的另一轮式移动装置(不限于同类型的轮式移动装置)的部分重量。
[0025]图7为本专利技术的第二较佳实施例的轮式鞋用以供轮体收纳或装设的收纳点及轮体装设点的侧视示意图。
[0026]图8为本专利技术的第三较佳实施例的第一项功能
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长途行走的侧视示意图，其中所有
轮体均由轮体装设点拆卸下来，并被收纳于不同的收纳点，藉以避免轮体与地面接触。
[0027]图9为本专利技术的第三较佳实施例的第二项功能
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在不必拆卸所有轮体的前提下短程行走的侧视动作示意图。
[0028]图10为其中一种将轮体定位于鞋体的不同位置的其中一种方法，其透过螺帽及螺杆使用。
[0029]图11A及图11B为本专利技术较佳实施例透过被一磁铁吸引的两盖柱体以定位两轮体的俯视示意图，其中该磁铁可被设置于一管体中，或是被设置于其中一盖柱体的自由端，两种方法均具有容易拆卸各轮体及各盖柱体的优点。
[0030]图12为本专利技术的第四较佳实施例
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设有复数个锁定机构的轮式鞋，防止轮体在使用人站立或行走时滚动。
[0031]图13为本专利技术的第五较佳实施例
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鞋底或鞋跟的一部份被挖空的轮式鞋，藉以降低轮式鞋的重量。
[0032]图14为本专利技术的第六较佳实施例将一轮式鞋的鞋底的外表厚度及脚跟部的外表厚度调整以求近似于一般鞋子的鞋底的外表厚度及脚跟部的外表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式移动装置，其设有一鞋底，其特征在于，该鞋底包括有：一前脚部，该前脚部设有至少一前脚部轮体；一脚跟部，该脚跟部设有一下半部，该下半部为一脚跟尖，该脚跟尖能与一平面相接触；以及一足弓部，该足弓部设有至少一足弓部轮体，至少一该足弓部轮体能防止至少一该前脚部轮体与该脚跟尖同时与该平面相接触；其中，使用人能透过将其自身重量前倾的方式，使该使用人位于其脚踝处的重量所产生的向量，投射于至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体之间的区间，以让至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体持续滚动；其中，使用人能透过将其自身重量后倾的方式，使该使用人位于其脚踝处的重量所产生的向量，投射于至少一该足弓部轮体及该脚跟尖之间的区间，以剎车及站立。2.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该鞋底设有一中心线，该鞋底的该前脚部设有一沿着该中心线设置的所述前脚部轮体，该鞋底的该足弓部设有一沿着该中心线设置的所述足弓部轮体。3.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该鞋底设有一中心线，该鞋底的该前脚部设有一沿着该中心线设置的所述前脚部轮体，该鞋底的该足弓部设有两所述足弓部轮体，两所述足弓部轮体分别设于该中心线的两侧。4.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该鞋底设有一中心线，该鞋底的该前脚部设有两所述前脚部轮体，两所述前脚部轮体分别设于该中心线的两侧，该鞋底的该足弓部设有一沿着该中心线设置的所述足弓部轮体。5.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该鞋底设有一中心线，该鞋底的该前脚部设有两所述前脚部轮体，两所述前脚部轮体分别设于该中心线的两侧，该鞋底的该足弓部设有两所述足弓部轮体，两所述足弓部轮体分别设于该中心线的两侧。6.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该脚跟部的该脚跟尖设有至少一停止件，至少一该停止件使该轮式移动装置得以在该平面上剎车。7.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少一收纳点，至少一该收纳点供不滚动的至少一该前脚部轮体或是至少一该足弓部轮体被收纳。8.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有能容设至少一该前脚部轮体的一轮轴的至少一管体，或是容设至少一该足弓部轮体的一轮轴的至少一管体，该轮轴包括至少两盖柱体，至少两该盖柱体透过磁力互相吸引并被定位。9.根据权利要求8所述的轮式移动装置，其特征在于，至少两该盖柱体中的其中至少一所述盖柱体为一磁铁。10.根据权利要求8所述的轮式移动装置，其特征在于，至少一该管体中设有至少一磁铁。11.根据权利要求8所述的轮式移动装置，其特征在于，至少两该盖柱体中的其中至少一所述盖柱体的一自由端设有至少一磁铁。12.根据权利要求7所述的轮式移动装置，其特征在于，至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体中的其中一个被收纳于至少一该收纳点上并与另一轮体相接触，以防止至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体滚动。
13.根据权利要求7所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少所述两收纳点，至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体被收纳于至少两所述收纳点上，使至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体不与一地面相接触，使该轮式移动装置能让该使用人如同穿着一般鞋子地站立及行走。14.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该鞋底的该脚跟部设有至少一延伸件，至少一该延伸件能支撑该使用人所穿着的另一所述轮式移动装置的重量，如此能增加所述轮式移动装置的该鞋底的该脚跟尖与该平面之间的摩擦力，以利该使用人剎车及站立。15.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少一锁定机构，至少一该锁定机构能锁定至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体，以防止至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体滚动，其中至少一该锁定机构以手动方式启动。16.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少一锁定机构，至少一该锁定机构能锁定至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体，以防止至少一该前脚部轮体或至少一该足弓部轮体滚动，其中至少一该锁定机构以电控方式被驱动。17.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该鞋底的至少一部分被一镂空部取代，该镂空部铺设有强化材料。18.根据权利要求17所述的轮式移动装置，其特征在于，该镂空部中设有至少一收纳点，至少一该收纳点供不滚动的至少一该前脚部轮体或是至少一该足弓部轮体被收纳。19.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，该鞋底的顶部的一外部边界被朝下方调整，使该轮式移动装置的该鞋底的外表厚度如同一般鞋子的鞋底的外表厚度。20.一种轮式移动装置，其设有一平台底，其特征在于，该平台底包括有：一前脚部，该前脚部设有至少一前脚部轮体；一脚跟部，该脚跟部设有一下半部，该下半部为一脚跟尖，该脚跟尖能与一平面相接触；一足弓部，该足弓部设有至少一足弓部轮体，至少一该足弓部轮体能防止至少一该前脚部轮体与该脚跟尖同时与该平面相接触；以及至少一扣带，至少一该扣带在使用人穿上一般鞋子时，能够扣紧该一般鞋子；其中，使用人能透过将其自身重量前倾的方式，使该使用人位于其脚踝处的重量所产生的向量，投射于至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体之间的区间，以让至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体持续滚动；其中，使用人能透过将其自身重量后倾的方式，使该使用人位于其脚踝处的重量所产生的向量，投射于至少一该足弓部轮体及该脚跟尖之间的区间，以剎车及站立。21.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该平台底设有一中心线，该平台底的该前脚部设有一沿着该中心线设置的所述前脚部轮体，该平台底的该足弓部设有一沿着该中心线设置的所述足弓部轮体。22.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该平台底设有一中心线，该平台底的该前脚部设有一沿着该中心线设置的所述前脚部轮体，该平台底的该足弓部设有两所述足弓部轮体，两所述足弓部轮体分别设于该中心线的两侧。
23.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该平台底设有一中心线，该平台底的该前脚部设有两所述前脚部轮体，两所述前脚部轮体分别设于该中心线的两侧，该平台底的该足弓部设有一沿着该中心线设置的所述足弓部轮体。24.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该平台底设有一中心线，该平台底的该前脚部设有两所述前脚部轮体，两所述前脚部轮体分别设于该中心线的两侧，该平台底的该足弓部设有两所述足弓部轮体，两所述足弓部轮体分别设于该中心线的两侧。25.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该脚跟部的该脚跟尖设有至少一停止件，至少一该停止件使该轮式移动装置得以在该平面上剎车。26.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少一收纳点，至少一该收纳点供不滚动的至少一该前脚部轮体或是至少一该足弓部轮体被收纳。27.根据权利要求26所述的轮式移动装置，其特征在于，至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体中的其中一个被收纳于至少一该收纳点上并与另一轮体相接触，以防止至少一该前脚部轮体及至少一该足弓部轮体滚动。28.根据权利要求26所述的轮式移动装置，其特征在于，该轮式移动装置设有至少两所述收纳点，至少一该前脚部轮体及至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光明，汤玛斯，
申请(专利权)人：美利坚复材公司，
类型：发明
国别省市：