串联轧机的板厚一览表计算方法及轧制设备技术

本申请涉及串联轧机的板厚一览表计算方法及轧制设备。板厚一览表计算方法具备多个步骤。一个步骤为，取得包含轧制载荷模型或者马达功率模型的轧制模型式。另一个步骤为，判定是否产生了对各轧制机架的轧制载荷、马达功率和压下率中的至少一个参数进行限制的参数限制。又一个步骤为，对于各轧制机架，以在未产生参数限制时选择第一导函数、在产生了参数限制时选择第二导函数的方式，进行与判定的结果相对应的导函数的选择。又一个步骤为，使用包含第一导函数和第二导函数之中根据判定的结果而被选择的导函数的矩阵，对各轧制机架的出口侧板厚进行修正。侧板厚进行修正。侧板厚进行修正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】串联轧机的板厚一览表计算方法及轧制设备


[0001]本申请涉及串联轧机的板厚一览表计算方法及轧制设备。

技术介绍

[0002]以往，例如日本特开2000
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167612号公报所记载的那样，已知有对板厚一览表自动地进行修正的计算方法。在上述现有技术中，在压下率、轧制载荷及轧制力矩等超过了极限的情况下，通过降低该轧制机架的载荷比目标值来对板厚一览表自动地进行修正。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2000
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167612号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]本申请专利技术人发现了上述现有的板厚一览表计算方法的性能根据修正对象的轧制机架数或者修正量而降低这样的课题。具体地说，上述现有的板厚一览表修正方法，根据情况的不同，有时良好地起作用，有时计算会停滞。在需要进行板厚一览表修正的轧制机架的数量较少的情况、板厚一览表修正量较小的情况下，良好地起作用。
[0008]另一方面，在需要进行板厚一览表修正的机架例如存在过半数等大量的情况、板厚一览表修正量在某种程度上较大的情况下，计算停滞。所谓计算的停滞，具体地说，例如包括计算负荷变高、或者反复计算难以收敛。如此，上述现有技术还留有改进的余地。
[0009]本申请是为了解决上述那样的课题而进行的，其目的在于提供板厚一览表计算方法及轧制设备，被改善为能够抑制板厚一览表的计算停滞。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本申请的串联轧机的板厚一览表计算方法具备如下所述的多个步骤。一个步骤为，对于多个轧制机架，分别取得包含轧制载荷比和马达功率比中的一方的第一值的轧制模型式。另一个步骤为，在将各上述轧制机架的轧制载荷、马达功率及压下率中的至少一个设为第二值时，判定是否产生了对上述第二值进行限制的参数限制。又一个步骤为，选择第一导函数和第二导函数中的一方，作为用于对基于上述第一值的误差进行评价的评价函数的导函数，上述第一导函数是以满足由上述第一值指定的比的方式求出的函数，上述第二导函数被预先构建为根据上述参数限制设定上述第二值，对于各上述轧制机架，以在未产生上述参数限制时选择上述第一导函数、在产生了上述参数限制时选择上述第二导函数的方式，进行与上述判定的结果相对应的导函数的选择。又一个步骤为，使用包含上述第一导函数和上述第二导函数之中根据上述判定的结果而被选择的一方的导函数的矩阵，对各上述轧制机架的出口侧板厚进行修正。
[0012]本申请的轧制设备具备：多个轧制机架；压下装置，设置于上述多个轧制机架的各轧制机架；电动机，使各上述轧制机架所具有的辊旋转；以及工序计算机，被构建为，基于上
述压下装置的轧制载荷比和上述电动机的马达功率比中的一方的第一值，计算各上述轧制机架的板厚一览表。
[0013]在上述轧制设备中，上述工序计算机被构建为，执行如下所述的多个处理。一个处理为，对于各上述轧制机架，取得包含上述第一值的轧制模型式。另一个处理为，在将各上述轧制机架的轧制载荷、马达功率及压下率中的至少一个设为第二值时，判定是否产生了对上述第二值进行限制的参数限制。又一个处理为，选择第一导函数和第二导函数中的一方，作为用于对基于上述第一值的误差进行评价的评价函数的导函数，上述第一导函数是以满足由上述第一值指定的比的方式求出的函数，上述第二导函数被预先构建为根据上述参数限制设定上述第二值，对于各上述轧制机架，以在未产生上述参数限制时选择上述第一导函数、在产生了上述参数限制时选择上述第二导函数的方式，进行与上述判定的结果相对应的导函数的选择。又一个处理为，使用包含上述第一导函数和上述第二导函数之中根据上述判定的结果而被选择的一方的导函数的矩阵，对各上述轧制机架的出口侧板厚进行修正。
[0014]上述的板厚一览表计算方法的步骤及工序计算机的处理，除了前后关系被明确地限定的情况以外，其顺序也可以变更。
[0015]专利技术的效果
[0016]根据本申请，使用了根据是否产生了与轧制相关的参数限制来变更在计算中使用的函数的新技术。由此，能够适当地修正计算内容，因此能够抑制板厚一览表的计算停滞。
附图说明
[0017]图1是表示实施方式的轧制设备的构成的示意图。
[0018]图2是用于说明在实施方式的板厚一览表计算方法中使用的雅可比矩阵的构成的图。
[0019]图3是用于说明在实施方式的轧制设备中执行的控制的流程图。
[0020]图4是表示实施方式的轧制设备所具备的工序计算机的硬件构成的一个例子的图。
具体实施方式
[0021][实施方式的系统构成][0022]图1是表示实施方式的轧制设备50的构成的示意图。轧制设备50由一个或者多个轧制机架构成。轧制设备50用于将铁钢或者其他金属材热扎或者冷轧为板状。
[0023]轧制设备50具备加热炉52、具有一个轧制机架的粗轧机53、棒材加热器54、精轧机57、水冷装置63、卷取机61及在它们之间搬运被轧制材1的辊道(未图示)。
[0024]粗轧机53包括压下装置(未图示)及辊旋转用电动机(未图示)。精轧机57具备多个轧制机架F1～F5。各轧制机架F1～F5具备多个辊、压下装置5及辊旋转用的电动机7。精轧机57的机架数不限定，例如可以设置有五机架～七机架的轧制机架，但在实施方式中作为一个例子而设为五机架。
[0025]在以下的说明中，为了方便，有时将上述的各轧机的压下装置及辊旋转用电动机等称作轧制设备50的“机器”。在机器中，根据轧机的具体构造，还可以除了压下装置和电动
机以外还包括各种机器。这些机器具备促动器(未图示)。
[0026]被轧制材51是通过轧制设备50轧制的原材料。被轧制材51在通过加热炉52升温之后，被抽出到轧制线的辊道(未图示)上。该阶段的被轧制材51例如为钢片。
[0027]被轧制材51到达粗轧机53后，一边改变轧制方向一边被反复轧制而成为被轧制材55。被轧制材55例如是具有数十毫米程度厚度的棒材(bar)。
[0028]接下来，被轧制材55被轧制机架F1～F5依次咬入。被轧制材55沿一个方向被轧制，成为所希望的板厚。该阶段的被轧制材1也被称作带材(strip)。
[0029]然后，被轧制材1被水冷装置63冷却。冷却后的被轧制材1由卷取机61卷取。作为其结果，得到卷状制品62。
[0030]在轧制设备50的重要部位设置有各种传感器。轧制设备50的重要部位例如为加热炉52的出口侧、粗轧机53的出口侧、精轧机57的出口侧及卷取机61的入口侧等。各种传感器也能够设置在精轧机57的轧制机架F1～F5之间。
[0031]各种传感器包括精轧机57的入口侧温度计(Pyrometer)56、对板厚及板宽进行计测的板厚板宽计58、精轧机57的出口侧温度计59及轧制载荷传感器6。各种传感器逐次地计测被轧制材1及各机器的状态。
[0032]轧制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种板厚一览表计算方法，具备：对于多个轧制机架，分别取得包含轧制载荷比和马达功率比中的一方的第一值的轧制模型式的步骤；在将各上述轧制机架的轧制载荷、马达功率及压下率中的至少一个设为第二值时，判定是否产生了对上述第二值进行限制的参数限制的步骤；选择第一导函数和第二导函数中的一方，作为用于对基于上述第一值的误差进行评价的评价函数的导函数的步骤，上述第一导函数是以满足由上述第一值指定的比的方式求出的函数，上述第二导函数被预先构建成根据上述参数限制设定上述第二值，对于各上述轧制机架，以在未产生上述参数限制时选择上述第一导函数、在产生了上述参数限制时选择上述第二导函数的方式，进行与上述判定的结果相对应的导函数的选择；以及使用包含上述第一导函数和上述第二导函数之中根据上述判定的结果而被选择的一方的导函数的矩阵，对各上述轧制机架的出口侧板厚进行修正的步骤。2.如权利要求1所述的串联轧机的板厚一览表计算方法，其中，上述参数限制包括第一限制和第二限制中的至少一方，上述第一限制为通过指定值来指定上述第二值的限制，上述第二限制为，在上述第二值超出到预先确定的极限范围的外侧时，将上述第二值限制在上述极限范围内。3.如权利要求1所述的串联轧机的板厚一览表计算方法，其中，通过雅可比矩阵的形式来构建上述矩阵，取得作为未知变量而包含各轧制机架的出口侧板厚的未知变量向量，根据牛顿
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拉夫逊法，使用上述雅可比矩阵求出上述未知变量向量的解，由此对各上述轧制机架的上述出口侧板厚进行修正。4.如权利要求1所述的串联轧机的板厚一览表计算方法，其中，上述矩阵包括第一成分组和第二成分组，上述第二成分组由用于对基于上述第一值的上述误差进行评价的上述评价函数的上述导函数构成，上述第一成分组由以满足质量流量恒定定律的方式设定的其他评价函数的导函数构成，根据有无上述参数限制使上述第二成分组在上述第一导函数与上述第二导函数之间置换，无论有无上述参数限制，上述第一成分组都恒定。5.如权利要求1所述的串联轧机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐野光彦，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：