地面加工方法和用于实施该方法的地面加工机技术

本发明专利技术涉及一种地面加工方法，其用于借助围绕作业轴线(R)旋转的工具(14)剥除地面材料，其中，旋转工具(14)通过地面加工机(10)的机架(20)承载，其中，机架(20)通过可滚动的行驶机构(13)站立在地面(U)上并且通过进给驱动装置(25，HM)驱动而相对于地面(U)沿着进给方向(VR)进行进给运动，其中，进给方向(VR)与作业轴线(R)围成与90

【技术实现步骤摘要】
地面加工方法和用于实施该方法的地面加工机


[0001]本专利技术涉及用于借助围绕作业轴线旋转的工具剥除地面材料的地面加工方法，其中，旋转工具通过地面加工机的机架承载，其中，机架通过可滚动的行驶机构站立在地面上并且通过进给驱动装置驱动而相对于地面沿着进给方向进行进给运动。地面加工机的进给运动在此如在本专利技术中那样用于旋转工具的推进运动。
[0002]本专利技术还涉及一种用于实施上述地面加工方法的地面加工机，例如铣路机、回收机、稳定机或露天采矿机。

技术介绍

[0003]开头所述的地面加工方法由现有技术已知。尤其构造成铣路机、回收机、稳定机或各种露天采矿机的地面加工机用于按规定剥除地面材料。在现有技术中，关于上述地面加工方法和用于执行地面加工方法的呈铣路机形式的地面加工机仅示例性地且作为代表地参见提到的几个文献DE 10 2005 035 480 A1、DE 10 2016 003 895 A1或WO 03/100172 A。通常，在已知的铣路机直线行驶时其进给方向与工具的作业轴线正交，该进给方向是旋转工具的推进方向。主要通过布置在围绕作业轴线环绕的外侧面上的铣刀剥除地面材料。
[0004]如在也涉及铣路机的DE 10 2010 013 983 A1中详细描述地，与承载铣刀的外侧面磨损相比，用于剥除的旋转工具的端侧经受高出平均水平的高度磨损。这一部分是，由于在铣削滚轮作为工具的上述文献的情况下，工具的端侧比位于端侧之间的外侧面更多地接触待剥除或已经剥除的地面材料，位于端侧之间的外侧面由于位于其上的铣刀比端侧更大程度地受到保护而防止与地面材料接触。另一部分原因是，旋转工具的端侧平行于地面加工机的进给方向以及工具的进给方向，因此例如由工具本身产生的铣削棱边在地面中可在发挥强大的剥除作用的情况下与端侧接触地沿着该端侧滑动。
[0005]为了克服这种端侧磨损，DE 10 2010 013 983 A1由此提出，在铣削滚轮的端侧也设置铣刀，由此使得工具或铣削滚轮之外的沿轴向与端侧相邻的区域通过铣刀来清除。该方案不利的是，这种具有端侧的铣刀的铣削滚轮在维护过程中重复进行的制造和安装非常麻烦。一方面必须将附加的铣刀安装在铣削滚轮上，另一方面铣刀在端侧比在外侧面更难稳定地安装，不同于在端侧上，在外侧面上为每个铣刀提供相对大的表面区域进行安装。

技术实现思路

[0006]因此本专利技术的目的是，提供一种技术教导，该技术教导使得借助旋转工具无需额外的用于制造和安装工具的工作就可限定地剥除地面材料，并且同时降低、甚至避免上述在侧面的对剥除工具的高度磨损。
[0007]本专利技术通过开头所述的剥除地面的地面加工方法以如下方式实现该目的，即，机架以及具有旋转工具的地面加工机的进给方向以及旋转工具的推进方向在剥除的地面加工期间与作业轴线围成与90
°
不同的角。
[0008]通过在剥除地面材料时使作业轴线以及旋转工具相对于地面加工机的进给运动
如此定向，能够使工具的关于作业轴线的轴向的纵向端部形成沿进给方向在后纵向端部，使得在后纵向端部基本上沿进给方向在工具的剥除阴影中运动，使得该在后纵向端部在工具按规定进行地面加工期间在通过旋转工具的用于剥除的切割器具在地面中清除的体积区域之内运动，因此不与地面材料或仅非常有限地与地面材料接触。因此，旋转工具的在后纵向端部的端侧以与进给方向相对于与作业轴线正交的平面所倾斜相同的角、从加工地面中的通过工具产生的剥除棱边转动离开。
[0009]因此地面材料不能或几乎不能对在后纵向端部有侵蚀作用。因此在后纵向端部的磨损负荷很小，使得可取消在工具的端侧上布置切割器具，例如铣刀。因此可借助传统的旋转工具在没有特别保护随后的端侧的情况下执行剥除地面的方法。
[0010]上述相对于进给方向设置的工具除了在后纵向端部以外也可具有在前纵向端部，由于工具的设置对于该在前纵向端部磨损情况产生不利的变化。但是这不是设置的工具的在前纵向端部的强制性运行条件，因为在前纵向端部不是必须与待加工的地面进行剥除接合。因此根据此处描述的地面加工方法的优选改进方案，旋转工具关于作业轴线在两个轴向的纵向端部之间延伸，其中，该工具基于作业轴线在进给方向上的定向具有轴向的在前纵向端部和轴向的在后纵向端部，其中，如此选择轴向的剥除宽度，使得在后纵向端部与待剥除的地面材料处于剥除接合，但是在前纵向端部没有处于剥除接合。
[0011]因为通常待剥除的地面比剥除宽度、即使是旋转工具的可能的最大剥除宽度更宽，待剥除的地面在几乎所有加工情况下都是在多条平行轨道上进行剥除，依次地驶过轨道。因此能简单地为待剥除的第二轨道和每个接续的轨道将在前纵向端部设置在已经产生剥除棱边的已经加工的一侧上，并且仅将旋转工具的关于作业轴线轴向的区段与地面形成剥除接合，该区段仅包含在后纵向端部。因此在前纵向端部与待剥除的地面脱离接合，并且在后纵向端部带有角间距地远离在相应加工期间产生的剥除棱边地布置。
[0012]正确的是，相比于进给方向与作业轴线正交地进行剥除的地面加工，通过使作业轴线相对于地面加工机的进给方向倾斜设置，降低了工具能实现的最大剥除宽度。能实现的最大剥除宽度的百分比损失相应于值1减去偏角的余弦值，进给方向相对于与作业轴线正交的平面倾斜该偏角。因此能实现的最大剥除宽度的百分比损失在偏角为15
°
时小于3.5％，并且在偏角为10
°
时稍微大于1.5％。因此优选地，偏角为15
°
或更小，特别优选地为10
°
或更小。最优选地，偏角为5
°
或更小，例如在5
°
和3
°
之间，但是大于0
°
。在偏角为5
°
时就实现了旋转工具的在后纵向端部上的显著磨损降低，但是能实现的最大作业宽度的百分比损失小于0.4％。相对于旋转工具上的能实现的显著磨损降低，提及的可能的最大作业宽度的损失实际上可忽略不计。
[0013]此时原则上能将具有这样的作业轴线的旋转工具布置在地面加工机的机架上，该作业轴线相对于通过地面加工机的平行于机架纵向方向延伸的侧倾轴线(Rollachse)和平行于机械高度方向延伸的偏航轴线展开的参考平面倾斜该偏角。然后地面加工机在剥除地面加工期间可简单地沿着其侧倾轴线直线运动，其中，基于工具的倾斜布置出于结构原因，在后纵向端部远离剥除棱边布置。该非常简单且对于机械驾驶员不复杂的加工方法克服了以下缺点：通常在地面剥除的第一条轨道中在前纵向端部也与待剥除的地面处于剥除接合，因此在该第一条轨道期间承受较高的磨损负荷。这可根据本专利技术的有利改进方案通过以下方式来防止，即行驶机构具有多个能够偏转的、能在地面上滚动的行走机构，其中，该
地面加工方法包括使行走机构偏转，使得在地面加工机直线行驶时进给方向与平行于机架纵向方向延伸的侧倾轴线包围一个角。作业轴线此时可相对于参考平面具有固定的角度定向，优选与参考平面正交。
[0014]地面加工机通常都具有可偏转的且能在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面加工方法，其用于借助围绕作业轴线(R)旋转的工具(14)剥除地面材料，其中，旋转工具(14)通过地面加工机(10)的机架(20)承载，其中，机架(20)通过能够滚动的行驶机构(13)站立在地面(U)上，并且通过进给驱动装置(25，HM)驱动而相对于地面(U)沿着进给方向(VR)进行进给运动，其特征在于，在剥除地面加工期间，所述进给方向(VR)与所述作业轴线(R)围成与90
°
不同的角(β)。2.根据权利要求1所述的地面加工方法，其特征在于，旋转工具(14)关于作业轴线(R)在两个轴向的纵向端部(14a，14b)之间延伸，其中，基于所述作业轴线(R)在进给方向(VR)上的定向，工具(14)具有轴向的在前纵向端部(14a)和轴向的在后纵向端部(14b)，其中，以这样的方式选择轴向的剥除宽度(AB)，使得在后纵向端部(14b)与待剥除的地面材料(U1)处于剥除接合，而在前纵向端部(14a)则不处于剥除接合。3.根据权利要求1或2所述的地面加工方法，其特征在于，所述行驶机构(13)包括多个能够偏转的并能在地面(U)上滚动的行走机构(16a，16b，18a，18b)，其中，地面加工方法包括使行走机构(16a，16b，18a，18b)偏转，使得在地面加工机(10)直线行驶时进给方向(VR)与平行于机架纵向方向延伸的侧倾轴线(Ro)围成一个角(α)。4.一种剥除地面的移动式地面加工机(10)，包括站立在地面(U)上的行驶机构(13)，行驶机构包括多个能够偏转的、能够在地面上滚动的行走机构(16a，16b，18a，18b)，其中，行驶机构(13)支撑机架(20)，机架(20)承载有能够围绕作业轴线(R)旋转的剥除地面的工具(14)的作业装置(12)，其中，所述作业轴线(R)相对于参考平面(BE)以恒定的角度定向布置，参考平面通过地面加工机(10)的平行于机架纵向方向延伸的侧倾轴线(Ro)和平行于机械高度方向延伸的偏航轴线(Gi)展开，其中，所述地面加工机(10)具有作业驱动装置(25，54)，用于驱动工具(14)围绕作业轴线(R)旋转，并且地面加工机(10)具有进给驱动装置(25，HM)，用于驱动所述地面加工机(10)相对于其站立的地面(U)进行进给运动，所述地面加工机(10)具有偏转装置(56)，用于使多个能够偏转的行走机构(16a，16b，18a，18b)相对于参考平面(BE)的偏转角(α)改变，其特征在于，所述地面加工机用于实施根据权利要求1至3中任一项所述的剥除地面加工方法。5.根据权利要求4所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述地...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：