一种便携式四轮定位仪校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便携式四轮定位仪校准装置，包括4个模拟车轮模块，4个模拟车轮模块包括对准激光器，对准激光器发生的激光形成四轮所在的长方形区域，覆盖整车四轮范围；模拟车轮模块包括车轮定位参数模拟机构、位置调节机构和底座支撑机构，车轮定位参数模拟机构设置在位置调节机构，位置调节机构设置在底座支撑机构。本实用新型专利技术的一种便携式四轮定位仪校准装置，采用分体设计，便于携带和组合使用，适应不同的测试环境，并且结构紧凑、新颖美观，测量精度高，提高测量的准确性。提高测量的准确性。提高测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式四轮定位仪校准装置


[0001]本技术涉及汽车测试装置领域，尤其涉及一种便携式四轮定位仪校准装置。

技术介绍

[0002]汽车四轮定位参数作为汽车安全性重要指标，目前市场上一般采用光电传感器式四轮定位仪或3D光学四轮定位仪对汽车的前束角、车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角等四轮定位参数进行检测，各车辆在出厂时针对四轮定位参数均有各自的设计要求，如果检测结果超出设计要求，可能会影响到车辆的整体性能及安全行驶，如何确定四轮定位仪的检测精度是进行准确检测的前提。
[0003]目前四轮定位仪校准装置整体较重，不便于携带，且安装调校时间长；检测过程中涉及的角度需要人为进行操作，误差引入大；一些校准装置校准角度的调节采用的微分螺旋旋钮，精度低，操作不便。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是现有的四轮定位仪笨重不易携带，检测误差大精度低等问题，提供了一种便携式四轮定位仪校准装置，采用分体设计，便于携带和组合使用，适应不同的测试环境，并且结构紧凑、新颖美观，测量精度高，提高测量的准确性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种便携式四轮定位仪校准装置，包括4个模拟车轮模块，4个模拟车轮模块包括对准激光器，对准激光器发生的激光形成四轮所在的长方形区域，覆盖整车四轮范围；模拟车轮模块包括车轮定位参数模拟机构、位置调节机构和底座支撑机构，车轮定位参数模拟机构设置在位置调节机构，位置调节机构设置在底座支撑机构。
[0006]进一步地，车轮定位参数模拟机构包括卡爪固定轮、模拟主销、回字角度调节机构、轮自转控制电机、主销旋转固定杆、主销角度编码器、水平双轴倾角仪、主销内倾控制电机、主销内倾控制电机安装座、轮外倾控制电机；其中，
[0007]卡爪固定轮通过回字角度调节机构与轮自转控制电机连接；模拟主销上端通过向心轴承与主销旋转固定杆相连，下端设有万向节，用于改变主销轴的角度方向；主销角度编码器安装在模拟主销上端；水平双轴倾角仪设置在主销角度编码器的一侧；
[0008]主销内倾控制电机安装在主销内倾控制电机安装座上，通过主销旋转固定杆与主销相连接，用于改变主销内倾角度；轮外倾控制电机通过回字角度调节机构与回字内框连接。
[0009]进一步地，还包括角度定位滑块挡板，设置在主销旋转固定杆上。
[0010]进一步地，位置调节机构包括平移体、Y向平移滑杆装置、对准激光器组、光电感应器、主销控制电机和平移底板；主销下端的万向节固定在万向节安装座上，万向节安装座通过旋转轴承与蜗轮蜗杆连接，蜗杆通过联轴器与主销控制电机相连；
[0011]Y向平移滑杆装置安装在平移体上；
[0012]激光对准器设置在平移体上，并在其表面开有激光出射接收孔；
[0013]光电感应器设置在平移底板上。
[0014]进一步地，激光对准器设置为双向发射/接收，包括4段Y向平移滑杆座和相对应的Y向平移滑杆，由4根对射式光电传感器组成，其中两根为发射端、另两根为接收端，通过位置调节机构使这四根光电传感器全部导通，此时四组模拟轮模块形成的区域为长方形区域。
[0015]进一步地，激光对准器包括对准激光器组和对准激光器固定座，对准激光器组安装在对准激光器固定座。
[0016]进一步地，底座支撑机构包括直线导轨、旋转机构、旋转支撑轮、旋转轴、旋转轴承、旋转导向机构、角度微调螺栓、底座；
[0017]直线导轨设置在平移底板的下方，并且固定在旋转机构上，旋转机构通过旋转轴与旋转轴承固定在旋转导向机构上，通过角度微调螺栓控制旋转角度，实现角度的调节；
[0018]旋转支撑轮通过旋转支撑轮安装座固定在旋转机构上；
[0019]旋转导向机构固定在底座上。
[0020]进一步地，底座还包括水平调节螺栓。
[0021]技术效果
[0022]本技术的一种便携式四轮定位仪校准装置使用4个模拟车轮模块，组合使用，设备更加轻便，便于携带；模拟车轮模块中的车轮定位参数模拟机构使用模拟主销和回字机构使结构更加紧凑，更趋于实际工况；位置调节机构采用三层结构设计，使调节更加灵活；使用多路对准光电传感器，保证整体装置的安装一致性；使用高精度传感器，保证测量数据的准确性。
[0023]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0024]图1是本技术的一个较佳实施例的一种便携式四轮定位仪校准装置的示意图；
[0025]图2是本技术的一个较佳实施例的一种便携式四轮定位仪校准装置的模拟车轮模块的示意图；
[0026]图3是本技术的一个较佳实施例的一种便携式四轮定位仪校准装置的模拟车轮模块的示意图；
[0027]图4是本技术的一个较佳实施例的一种便携式四轮定位仪校准装置的位置调节机构的内部示意图；
[0028]图5是本技术的一个较佳实施例的一种便携式四轮定位仪校准装置的位置调节机构的内部示意图；
[0029]图6是本技术的一个较佳实施例的一种便携式四轮定位仪校准装置的底座支撑机构的示意图。
具体实施方式
[0030]如图1所示，本实施例提供了一种便携式四轮定位仪校准装置，包括4个模拟车轮模块1，4个模拟车轮模块1包括对准激光器，对准激光器发生的激光形成四轮所在的长方形区域，覆盖整车四轮范围。在对整车的四轮定位中，对整车进行三维基准坐标定位，其定义是X基准平面——垂直于Y基准平面的铅垂直，通常规定通过左右前轮中心；Y基准平面——汽车纵向对称平面；Z基准平面——垂直于Y和X基准平面的水平面。本实施例中的模拟车轮模块包括车轮定位参数模拟机构、位置调节机构和底座支撑机构，车轮定位参数模拟机构设置在位置调节机构，位置调节机构设置在底座支撑机构。车轮定位参数模拟机构通过各控制电机及传感器模拟车辆的四轮定位仪参数，通过传感器数据反应当前各参数值，模拟车轮模块用于模拟车辆四轮定位参数：前束角、车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角。位置调节机构用于对各车轮定位参数模拟机构进行位置的调节，调节方式有Z轴角度转动、X向平移、Y向平移，使四模拟车轮模块所在的位置连线形成长方形区域。底座支撑机构用于支撑上部位置调节机构及车轮定位参数模拟机构，同时调节模拟车轮模块的水平。
[0031]如图2和3所示，车轮定位参数模拟机构包括卡爪固定轮2、模拟主销3、回字角度调节机构15、轮自转控制电机4、主销旋转固定杆8、主销角度编码器6、水平双轴倾角仪7、主销内倾控制电机9、主销内倾控制电机安装座10、轮外倾控制电机5；其中，
[0032]卡爪固定轮2通过回字角度调节机构15与轮自转控制电机4连接，卡爪固定轮2 用于安装四轮定位仪配套检测传感器；模拟主销3模拟实际车辆的车轮与主销的关系，模拟主销3上端通过向心轴承与主销旋转固定杆8相连，下端设有万向节11，用于改变主销轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式四轮定位仪校准装置，其特征在于，包括4个模拟车轮模块，所述4个模拟车轮模块包括对准激光器，所述对准激光器发生的激光形成四轮所在的长方形区域，覆盖整车四轮范围；所述模拟车轮模块包括车轮定位参数模拟机构、位置调节机构和底座支撑机构，所述车轮定位参数模拟机构设置在所述位置调节机构，所述位置调节机构设置在所述底座支撑机构。2.如权利要求1所述的一种便携式四轮定位仪校准装置，其特征在于，所述车轮定位参数模拟机构包括卡爪固定轮、模拟主销、回字角度调节机构、轮自转控制电机、主销旋转固定杆、主销角度编码器、水平双轴倾角仪、主销内倾控制电机、主销内倾控制电机安装座、轮外倾控制电机；其中，所述卡爪固定轮通过回字角度调节机构与所述轮自转控制电机连接；所述模拟主销上端通过向心轴承与主销旋转固定杆相连，下端设有万向节，用于改变主销轴的角度方向；主销角度编码器安装在所述模拟主销上端；所述水平双轴倾角仪设置在所述主销角度编码器的一侧；所述主销内倾控制电机安装在所述主销内倾控制电机安装座上，通过所述主销旋转固定杆与所述主销相连接，用于改变主销内倾角度；轮外倾控制电机通过回字角度调节机构与回字内框连接。3.如权利要求2所述的一种便携式四轮定位仪校准装置，其特征在于，还包括角度定位滑块挡板，设置在所述主销旋转固定杆上。4.如权利要求2所述的一种便携式四轮定位仪校准装置，其特征在于，所述位置调节机构包括平移体、Y向平移滑杆装置、对准激光器组、光电感应器、主销控制电机和平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：章鸿，陈锡林，冯晓枫，屠旭泓，朱凯捷，
申请(专利权)人：上海机动车检测中心技术有限公司，
类型：新型
国别省市：