以往存在识别使用者并且对每个使用者采取不同的行动模式的宠物机器人、以及基于宠物机器人本身的行动履历使行动模式分阶段地变化、演出成长的过程的宠物机器人。本发明专利技术提供一种机器人，该机器人在与持有存储卡的使用者接触时，从存储卡取得存储卡的识别信息、与使用者有关的信息、使用者接触机器人的履历信息等各种信息，通过进行反映所取得的信息的行动，可以向使用者提供更高的满足感。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及进行行动控制的机器人，该行动控制反应了从外部设备取得的信息。
技术介绍
近年来，开发并销售有根据周围环境及来自用户的指示等来自律性地动作的宠物型机器人。为了使这些宠物型机器人进行与真实的宠物更加接近的动作，在专利文献1中，公开有使行动等级阶段性地变化的技术。根据该技术，宠物型机器人根据本身的行动履历、来自外部的输入履历，使行动等级从孩子型的行动阶段性地变化到大人型的行动。此外，在专利文献2中，公开有根据所面对的人来变更行动模式的技术。根据该技术，宠物型机器人预先存储有与多个使用者单独对应的行动计划数据，根据声音及脸部的图像这样的特征量，来识别使用者，并按照与所识别出的使用者相对应的行动计划数据来行动。专利文献1国际公开WO00/67961号公报专利文献2日本特开2001-101349号公报
技术实现思路
但是，期待出现能够对使用者提供更高满足度的机器人。鉴于这种期待，本专利技术是一种机器人，在与使用者取得联系的同时，自律地进行行动，其特征在于，具有驱动部；存储单元，存储有分别对该机器人的多个行动进行定义的多个控制信息；取得单元，从对机器人给予行动提示的提示输出装置，取得对上述多个行动中的某一个进行提示的装置提示信息；选择单元，从上述存储单元选择对由所取得的装置提示信息提示的行动进行定义的控制信息；驱动控制单元，基于所选择的控制信息，驱动控制上述驱动部，使该机器人进行由所选择的控制信息定义的行动。专利技术效果根据该结构，本专利技术的机器人进行上述装置提示信息所提示的行动。因此，即使没有接收到详细的指示，也可以根据简单的提示信息，来选择适当的控制信息，进行使使用者满足的行动。附图说明图1是表示模拟宠物系统1的结构的结构图。图2是表示存储卡300a的结构的框图。图3是表示存储卡300b的结构的框图。图4表示卡内履历文件314b的详细情况。图5是表示模拟宠物100的结构的框图。图6是随机有限自动机的概要。图7表示状态转变表A151的详细情况。图8表示存储在行动库108中的信息。图9表示概率调整表A161的详细情况。图10表示宠物内履历文件119的详细情况。图11是表示模拟宠物100的动作的流程图。图12是表示模拟宠物100a的履历管理部106a所进行的状态转变表的变更及履历文件的更新动作的流程图。这是在模拟宠物100a的情况下的、图11的步骤S113的详细情况。图13是表示履历管理部106a所进行的基于宠物履历表的转变概率的变更动作的流程图。是图12的步骤S131的详细情况。图14是表示履历管理部106a所进行的基于卡内履历文件和种类信息的转变概率的变更动作的流程图。是图12的步骤S136的详细情况。图15是表示履历管理部106a所进行的卡内履历文件的更新动作的流程图。是图12的步骤S137的详细情况。图16是表示模拟宠物100b的履历管理部106a所进行的状态转变表的变更及履历文件的更新动作的流程图。这是在模拟宠物100b的情况下的、图11的步骤S113的详细情况。图17是表示模拟宠物100b的履历管理部106a所进行的状态转变表的变更及履历文件的更新动作的流程图。上接图16。图18是表示履历管理部106b所进行的基于宠物内履历文件和性别信息的转变概率的变更动作的流程图。这是图16的步骤S226的详细情况。图19是表示履历管理部106b所进行的、在卡类型为“1”的情况下的结束判断及宠物内履历文件的更新动作的流程图。这是图16的步骤S228的详细情况。图20是表示履历管理部106b所进行的基于卡内履历文件和宠物内履历文件的转变概率的变更动作的流程图。这是图17的步骤S239的详细情况。图21是表示履历管理部106b所进行的基于卡内履历文件和宠物内履历文件的转变概率的变更动作的流程图。上接图20。图22是表示履历管理部106b所进行的基于卡内履历文件和用户履历表的转变概率的变更动作的流程图。这是图17的步骤S243的详细情况。图23是表示履历管理部106b所进行的基于卡内履历文件和用户履历表的转变概率的变更动作的流程图。上接图22。符号说明1 模拟宠物系统100a模拟宠物100b模拟宠物100c模拟宠物101 通信部102 认证部103 天线104 固有信息存储部106 履历管理部107 行动管理部108 行动库109 信号处理部110 信息存储部111 驱动部112 感知部113 感情管理部114 时间测量部300a存储卡300b存储卡具体实施方式1，实施方式1以下说明本专利技术的一个例子，即实施方式1的模拟宠物系统1。1.1模拟宠物系统的概要本专利技术的模拟宠物系统1如图1所示，包括多个模拟宠物100a、100b、100c和存储卡300a、300b。使用者如图1所示，将存储卡300a或300b戴在身上，并接近模拟宠物。存储卡300a或300b是非接触式的IC卡，分别存储有固有的卡ID。存储卡300b还存储有多个宠物履历表。宠物履历表表示持有存储卡300b的使用者与模拟宠物玩耍时的履历，包括表示模拟宠物的宠物ID和表示此时的模拟宠物的“高兴、快乐”的感情的愉悦指数。模拟宠物100a及100b是犬型的宠物机器人，模拟宠物100c是猫型的宠物机器人。以下，在没有必要特别区分这些时，将模拟宠物100a～100c统称为模拟宠物100。模拟宠物100根据使用者所进行的抚摸、拍打、呼叫这样的动作、以及温度、照度这样的周围状况，来自律地动作。此外，模拟宠物100可以从存储卡300a及300b读出信息，向存储卡300b写入信息。模拟宠物100a及100c在和持有存储卡300b的使用者玩耍时，从存储卡300b读出宠物履历表，基于所读出的宠物履历表，变化行动模式。例如，从与本身的宠物ID相对应的宠物履历表中读出愉悦指数，如果所读出的愉悦指数大，则进行更加亲密的行动。此外，在没有与本身的宠物ID相对应的宠物履历表时，根据与种类与本身相同的模拟宠物玩耍时的履历、与种类与本身不相同的模拟宠物玩耍开始后的经过时间等，来变更行动。模拟宠物100b与模拟宠物100a及100c不同，生成并存储多个用户履历表。用户履历表表示持有存储卡的使用者与模拟宠物100b玩耍时的履历，包括表示存储卡的卡ID和表示此时的模拟宠物100b的感情的愉悦指数。模拟宠物100b在与持有存储卡300a的使用者玩耍时，根据本身所存储用户履历表，来变化行动。进而，在与持有存储卡300b的使用者玩耍时，根据本身所存储用户履历表和存储卡300b所存储宠物履历表，来变化行动。例如，虽然与表示存储卡300b的卡ID相对应的用户履历表中所记载的愉悦指数高，但如果存在最近与种类与本身不同的模拟宠物玩耍过的宠物履历表，则变更行动模式，进行不高兴的行动。1.2存储卡300a的结构存储卡300a是读取专用的非接触IC卡。存储卡300a如图2所示，具有通信部301a、天线303a、认证部302a、控制部307a及信息存储部310a。以下说明构成存储卡300a的各部。(1)信息存储部310a信息存储部310a具有ROM，如图2所示，存储有卡类型311a、卡ID312a、性别信息313a。卡类型311a表示存储卡的种类，“1”表示读取专用，“2”表示可以读出及写入。这里，卡类型311a“本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人，在与使用者取得联系的同时，自律地进行行动，其特征在于，具有：驱动部； 存储单元，存储有分别对该机器人的多个行动进行定义的多个控制信息；取得单元，从对该机器人给予行动提示的提示输出装置，取得对上述多个行动中的某一个进行提示的装置提示信息；选择单元，从上述存储单元选择对由所取得的装置提示信息提示的行动进行定义的控制信息；和驱动控制单元，基于所选择的控制信息，驱动控制上述驱动部，使该机器人进行由所选择的控制信息定义的行动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：松崎枣，横田薰，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]
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