自动套胶圈装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种自动套胶圈装置。所述装置包括胶圈上料单元、胶圈错位单元及套胶圈单元。通过设置胶圈上料单元提供胶圈，设置胶圈错位单元将胶圈上料单元提供的胶圈分开，然后胶圈错位单元将分开的胶圈放置到套胶圈单元中，使胶圈套至产品上。由此，本发明专利技术的自动套胶圈装置，装置取代人力自动向产品上套胶圈，解决了人工因疲劳、疏忽造成的产品不良及健康问题，而且当撑胶圈气缸下降时，胶圈会留在原地不动，而产品也由顶板限制其高度，保证了胶圈装配位置的精度。保证了胶圈装配位置的精度。保证了胶圈装配位置的精度。

【技术实现步骤摘要】
自动套胶圈装置


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体是涉及一种自动套胶圈装置。

技术介绍

[0002]胶圈作为一种密封元件，广泛应用于液压与气压传动系统中，而且胶圈通常为O型胶圈，即具有圆形截面的胶圈。
[0003]目前，在向产品上套胶圈时，通常采用人工上胶圈、装配的方式。在装配时，人工以手指撑开胶圈套至产品相应位置处。然而，采用人工上胶圈、装配的方式，由于影响因素多，例如疲劳、疏忽等，会产生未套到位等问题，造成产品不良；而且工作人员日积月累地以手指撑开胶圈容易造成慢性关节炎的问题，影响健康。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种自动套胶圈装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种自动套胶圈装置，该装置实现了以装置取代人力自动向产品上套胶圈，避免发生胶圈未套到位及对人工产生伤害的现象。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0007]一种自动套胶圈装置，包括：
[0008]胶圈上料单元，其用于传送胶圈；
[0009]胶圈错位单元，其包括接收胶圈的接收轴及控制接收轴移动的第一位移结构；
[0010]套胶圈单元，其包括撑胶圈气缸及控制撑胶圈气缸运动的第二位移结构，所述撑胶圈气缸上连接有若干个手爪，所述胶圈错位单元将胶圈套于手爪的外围，所述撑胶圈气缸设置为控制若干个手爪张开或闭合。
[0011]进一步的，所述胶圈上料结构包括：
[0012]电机；
[0013]皮带，所述电机设置为驱动皮带转动；
[0014]连接件，其连接于皮带上；
[0015]支撑轴，其上套设有活动件，所述连接件设于与活动件的底部，所述胶圈套于支撑轴上且设于活动件的上方。
[0016]更进一步的，所述胶圈上料结构还包括固定板，固定板上设有滑轨，所述连接件的底部设有滑块配合滑轨运动。
[0017]更进一步的，所述支撑轴的直径与接收轴的直径相同。
[0018]进一步的，所述胶圈错位单元还包括两个相对设置的气动手指及控制气动手指夹紧或松开的夹紧气缸,所述接收轴接收胶圈后,所述气动手指夹紧胶圈,所述接收轴向套胶圈单元上放置胶圈时,所述气动手指松开胶圈。
[0019]进一步的，所述第一位移结构为控制接收轴水平移动的无杆气缸，所述接收轴通过连接板与无杆气缸连接。
[0020]进一步的，所述胶圈错位单元的两端分别设有感应器，用以感测接收轴是否移动到位。
[0021]进一步的，所述撑胶圈气缸为四爪气缸，所述撑胶圈气缸沿本体的径向方向均匀设有四个滑块，对应地所述手爪的数量为四个，所述手爪在滑块的带动下沿撑胶圈气缸的本体径向方向运动。
[0022]进一步的，所述套胶圈单元还包括：
[0023]底板，所述套胶圈气缸固定于底板上；
[0024]顶板，其与底板相对设置，所述顶板开设有通槽，所述手爪从通槽中穿过并与通槽中往复运动；
[0025]支撑板，设于底板与顶板之间，所述第二位移结构固定于顶板上且贴附于该支撑板。
[0026]更进一步的，所述第二位移结构为升降气缸，所述升降气缸具有上下伸缩运动的推杆，所述推杆推动底板及撑胶圈气缸运动，带动手爪运动退出胶圈使胶圈套至产品上。
[0027]相较于现有技术，本专利技术的自动套胶圈装置，通过设置胶圈上料单元提供胶圈，设置胶圈错位单元将胶圈上料单元提供的胶圈分开，然后胶圈错位单元将分开的胶圈放置到套胶圈单元中，撑胶圈气缸控制手爪张开以将胶圈撑开，再在套胶圈单元中放置产品，升降气缸推动撑胶圈气缸下降，带动手爪下降退出胶圈，使胶圈套至产品上。由此，本专利技术的自动套胶圈装置，装置取代人力自动向产品上套胶圈，解决了人工因疲劳、疏忽造成的产品不良及健康问题，而且当撑胶圈气缸下降时，胶圈会留在原地不动，而产品也由顶板限制其高度，保证了胶圈装配位置的精度。
【附图说明】
[0028]图1绘示本专利技术自动套胶圈装置的一角度示意图。
[0029]图2绘示本专利技术自动套胶圈装置的另一角度示意图。
[0030]图3绘示本专利技术自动套胶圈装置中胶圈上料单元的示意图。
[0031]图4绘示本专利技术自动套胶圈装置中胶圈错位单元的示意图。
[0032]图5绘示本专利技术自动套胶圈装置中套胶圈单元的示意图。
[0033]图6绘示本专利技术自动套胶圈装置第一状态的示意图。
[0034]图7绘示本专利技术自动套胶圈装置第二状态的示意图。
[0035]图8绘示本专利技术自动套胶圈装置第三状态的示意图。
[0036]图9绘示本专利技术自动套胶圈装置中套胶圈单元上放置胶圈的示意图。
[0037]图10绘示本专利技术自动套胶圈装置中套胶圈单元手爪撑开胶圈的示意图。
[0038]图11绘示本专利技术自动套胶圈装置中套胶圈单元中放入产品的示意图。
[0039]图12绘示本专利技术自动套胶圈装置中套胶圈单元中胶圈套至产品的示意图。
【具体实施方式】
[0040]为对本专利技术的目的、技术功效及技术手段有进一步的了解，现结合附图详细说明如下。
[0041]请参阅图1至图2所示，其中图1、图2绘示了本专利技术自动套胶圈装置的一角度示意
图及本专利技术自动套胶圈装置的另一角度示意图。
[0042]本专利技术提供了一种自动套胶圈装置，用于向产品10上套胶圈20，所述胶圈20可为O型橡胶圈，所述产品10结构、用途不限制，例如可为车用零部件等，于本实施例中，所述自动套胶圈装置包括：
[0043]胶圈上料单元100，如图3所示，其用于传送胶圈20；
[0044]胶圈错位单元200，如图4所示，其包括接收胶圈20的接收轴201及控制接收轴201移动的第一位移结构202，所述胶圈上料单元100传送的胶圈20套于该接收轴201上；
[0045]套胶圈单元300，如图5所示，其包括撑胶圈气缸301及控制撑胶圈气缸301运动的第二位移结构302，所述撑胶圈气缸301上连接有若干个手爪303，所述胶圈错位单元200将胶圈20套于手爪303的外围，所述撑胶圈气缸301设置为控制若干个手爪303张开或闭合，所述手爪303张开撑开所述胶圈20，方便所述胶圈20套至产品10上。
[0046]于一较佳实施例中，请参阅图3所示，所述胶圈上料结构100包括：
[0047]电机101，所述电机101为驱动件；
[0048]皮带102，所述电机101设置为驱动皮带102转动；
[0049]连接件103，其一端连接于皮带102上，皮带102转动带动连接件103直线移动，具体地，所述连接件103可由一滑动板104及与滑动板104垂直连接的两卡板105组成；
[0050]支撑轴106，其上套设有活动件107，所述连接件103的两卡板105卡于支撑轴106外围并设于活动件107底部，所述胶圈20套于支撑轴106上且设于活动件107的上方，所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套胶圈装置，其特征在于，所述装置包括：胶圈上料单元，其用于传送胶圈；胶圈错位单元，其包括接收胶圈的接收轴及控制接收轴移动的第一位移结构；套胶圈单元，其包括撑胶圈气缸及控制撑胶圈气缸运动的第二位移结构，所述撑胶圈气缸上连接有若干个手爪，所述胶圈错位单元将胶圈套于手爪的外围，所述撑胶圈气缸设置为控制若干个手爪张开或闭合。2.根据权利要求1所述的自动套胶圈装置，其特征在于，所述胶圈上料结构包括：电机；皮带，所述电机设置为驱动皮带转动；连接件，其连接于皮带上；支撑轴，其上套设有活动件，所述连接件设于与活动件的底部，所述胶圈套于支撑轴上且设于活动件的上方。3.根据权利要求2所述的自动套胶圈装置，其特征在于，所述胶圈上料结构还包括固定板，固定板上设有滑轨，所述连接件的底部设有滑块配合滑轨运动。4.根据权利要求2所述的自动套胶圈装置，其特征在于，所述支撑轴的直径与接收轴的直径相同。5.根据权利要求1所述的自动套胶圈装置，其特征在于，所述胶圈错位单元还包括两个相对设置的气动手指及控制气动手指夹紧或松开的夹紧气缸,所述接收轴接收胶圈后,所述气动手指夹紧胶圈,所述接收轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：余翊正，
申请(专利权)人：汉达精密电子昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：