一种防震植保无人机制造技术

本实用新型专利技术的一种防震植保无人机,涉及植保无人机技术领域，包括机身，机身呈圆柱形结构，在机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有三个以上的向上倾斜的机翼，每个机翼末端的上端面设有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定连接有旋翼；机身下部焊接有储液箱，在储液箱外壁上设有进液口；在储液箱底端中部连接有出液管Ⅱ，在出液管Ⅱ底端连通有喷洒装置。在储液箱外部环周的机身下端面上均匀间隔设有四个防震支撑腿，所述每个防震支撑腿底端均安装有避震器。该装置的喷管长度进行调节，其减震器为弹性结构，还能在下降的时候在一定程度上吸收冲击力，可以起到减震效果，避免装置因坠落或震动而损坏，有效解决了现有技术的不足。有效解决了现有技术的不足。有效解决了现有技术的不足。

A kind of earthquake resistant plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种防震植保无人机


[0001]本技术涉及植保无人机
，特别涉及一种防震植保无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机的运用领域不断扩大，其植保无人机已经越来越多的进入到现代农业作业中，随着植保无人机的种类和数量的增多，其存在的问题也非常的明显，首先普通的植保无人机在喷洒操作时，其喷杆均为固定长度，不能够根据不同地形和喷洒需要进行长度调节；其次现有的植保无人机没有防震结构，一旦发生意外坠机或遇紧急情况需要迫降时，地面或水面迫降容易造成机身毁损，因此需要一种防震植保无人机来解决以上问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种防震植保无人机。
[0004]本技术的一种防震植保无人机，包括机身，机身呈圆柱形结构，在机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有三个以上的向上倾斜的机翼，每个机翼末端的上端面设有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定连接有旋翼；所述机身内部装有蓄电池，在机身下部焊接有储液箱，在储液箱外壁上设有进液口；在储液箱底端中部连接有出液管Ⅱ，在出液管Ⅱ底端连通有喷洒装置，所述喷洒装置包括喷管Ⅰ、喷管Ⅱ和喷头，在喷管Ⅰ的两端均连接有喷管Ⅱ，所述喷管Ⅰ和喷管Ⅱ为同心圆设置，且喷管Ⅰ和喷管Ⅱ的下方均连通有喷头；所述喷管Ⅰ与出液管Ⅱ连通，在喷管Ⅰ两端的内部均固定安装有堵块，在堵块的中部沿喷管Ⅰ的轴向开设有螺纹孔，且螺纹孔与喷管Ⅰ为同心设置，在喷管Ⅰ的两端头固定有连接绳的一端，连接绳的另一端连接有孔塞，所述孔塞与螺纹孔相适配；所述喷管Ⅱ的一端为封闭设置、靠近喷管Ⅰ的另一端固定有连接管，所述连接管与堵块内部的螺纹孔螺纹连接；所述喷管Ⅰ和喷管Ⅱ的下部均间隔安装有多个与其垂直的出液管Ⅰ，在出液管Ⅰ的外部螺纹连接有套管，所述套管的出口端固定的支撑杆，在支撑杆上固定有置于套管内、与出液管Ⅰ相配合的出液塞，在套管的出口端安装有喷头；所述出液管Ⅱ上设有电磁阀；在储液箱外部环周的机身下端面上均匀间隔设有四个防震支撑腿，所述每个防震支撑腿底端均安装有避震器。
[0005]作为本技术的进一步改进，出液塞的外径与出液管Ⅰ的内径相同。
[0006]作为本技术的进一步改进，避震器包括呈橄榄球状、且内部为空心的脚座，所述脚座顶部内嵌封装有上盖体，底部内嵌封装有下盖体，在脚座内部装有连接体，连接体两端分别通过减震弹簧与上盖体和下盖体相抵。
[0007]作为本技术的进一步改进，机身上安装有摄像头。
[0008]作为本技术的进一步改进，转动电机、电磁阀和摄像头均与机身内部的蓄电池电性连接。
[0009]本技术的一种防震植保无人机，结构合理，可根据实际的使用情况对植保无人机喷洒装置上的喷管长度进行调节，使其使用的喷洒范围更广，便于实际使用；其防震支撑腿底端的避震器为弹性空心结构，该装置不仅便于安装，还能在下降的时候在一定程度
上吸收冲击力，可以起到减震效果，避免装置因坠落或震动而损坏，同时其整体的质量较轻，在减少飞行压力的条件下，还能够避免水面降落时沉入水中，有效解决了现有技术的不足，满足了农业植保的需要。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术图1中A的剖视图；
[0012]图3为避震器的结构示意图。
具体实施方式
[0013]本技术的一种防震植保无人机，包括机身1，机身1呈圆柱形结构，在机身1的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有三个以上的向上倾斜的机翼2，每个机翼2末端的上端面设有转动电机3，所述转动电机3的输出轴上固定连接有旋翼4；所述机身1内部装有蓄电池，在机身1下部焊接有储液箱5，在储液箱5外壁上设有进液口6。
[0014]在储液箱5底端中部连接有出液管Ⅱ7，在出液管Ⅱ7底端连通有喷洒装置，所述喷洒装置包括喷管Ⅰ9、喷管Ⅱ10和喷头11，在喷管Ⅰ9的两端均连接有喷管Ⅱ10，所述喷管Ⅰ9和喷管Ⅱ10为同心圆设置，且喷管Ⅰ9和喷管Ⅱ10的下方均连通有喷头11；所述喷管Ⅰ9与出液管Ⅱ7连通，在喷管Ⅰ9两端的内部均固定安装有堵块12，在堵块12的中部沿喷管Ⅰ9的轴向开设有螺纹孔，且螺纹孔与喷管Ⅰ9为同心设置，在喷管Ⅰ9的两端头固定有连接绳13的一端，连接绳13的另一端连接有孔塞14，所述孔塞14与螺纹孔相适配；所述喷管Ⅱ10的一端为封闭设置、靠近喷管Ⅰ9的另一端固定有连接管15，所述连接管15与堵块12内部的螺纹孔螺纹连接；所述喷管Ⅰ9和喷管Ⅱ10的下部均间隔安装有多个与其垂直的出液管Ⅰ16，在出液管Ⅰ16的外部螺纹连接有套管17，所述套管17的出口端固定的支撑杆18，在支撑杆18上固定有置于套管17内、与出液管Ⅰ16相配合的出液塞19，在套管17的出口端安装有喷头11；所述出液管Ⅱ7上设有电磁阀。
[0015]在储液箱5外部环周的机身1下端面上均匀间隔设有四个防震支撑腿20，所述每个防震支撑腿20底端均安装有避震器21，所述避震器21包括呈橄榄球状、且内部为空心的脚座22，所述脚座22顶部内嵌封装有上盖体23，底部内嵌封装有下盖体24，在脚座22内部装有连接体25，连接体25两端分别通过减震弹簧8与上盖体23和下盖体24相抵，其中电机3、电磁阀和摄像头26均与机身1内部的蓄电池电性连接。
[0016]使用时，根据不同地形来调节喷洒装置的长度，当需要喷洒较小面积的作物时，可直接使用喷洒装置上的喷管Ⅰ9，将喷管Ⅰ9两端头固定的连接绳13上的孔塞14旋入堵块12内部的螺纹孔内，再将液体通过储液箱5外壁上的进液口6注入到储液箱5内部，开启出液管Ⅱ7上的电磁阀，液体从出液管Ⅱ7流入喷管Ⅰ9中，再从喷头11喷洒出，实现对农作物的喷洒。
[0017]当所需喷洒面积较大时，可将喷管Ⅰ9一端的堵块12内部的孔塞14拿出，再螺纹连入喷管Ⅱ10内部的连接管15，还可以将喷管Ⅰ9两端的堵块12内部的孔塞14拿出，再螺纹连入喷管Ⅱ10内部的连接管15，从而实现喷洒装置不同长度的调节。同时还可以通过调节每个喷头11喷洒的间距，实现对农作物的喷洒宽度调节，工作人员可将固定在支撑杆18上的、与出液管Ⅰ16相配合的出液塞19旋入到出液管Ⅰ16中，当出液塞19旋入到出液管Ⅰ16中后其
套管17下方的喷头11就不会进行喷洒，其喷洒间距就会变大，以此可以达到对农作物喷洒宽度的调节。
[0018]同时机身1上安装有摄像头26，摄像头26将采集的信息传输到工作人员的终端，工作人员通过终端就可随时观察作物浇灌情况，机身1的防震支撑腿20底端均安装有避震器21，在连接体25和减震弹簧8与上盖体23和下盖体24的弹性配合作用下，可避免无人机因故障紧急坠落造成机身1损毁的情况，提高了无人机的工作效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防震植保无人机，包括机身（1），其特征在于机身（1）呈圆柱形结构，在机身（1）的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有三个以上的向上倾斜的机翼（2），每个机翼（2）末端的上端面设有转动电机（3），所述转动电机（3）的输出轴上固定连接有旋翼（4）；所述机身（1）内部装有蓄电池，在机身（1）下部焊接有储液箱（5），在储液箱（5）外壁上设有进液口（6）；在储液箱（5）底端中部连接有出液管Ⅱ（7），在出液管Ⅱ（7）底端连通有喷洒装置，所述喷洒装置包括喷管Ⅰ（9）、喷管Ⅱ（10）和喷头（11），在喷管Ⅰ（9）的两端均连接有喷管Ⅱ（10），所述喷管Ⅰ（9）和喷管Ⅱ（10）为同心圆设置，且喷管Ⅰ（9）和喷管Ⅱ（10）的下方均连通有喷头（11）；所述喷管Ⅰ（9）与出液管Ⅱ（7）连通，在喷管Ⅰ（9）两端的内部均固定安装有堵块（12），在堵块（12）的中部沿喷管Ⅰ（9）的轴向开设有螺纹孔，且螺纹孔与喷管Ⅰ（9）为同心设置，在喷管Ⅰ（9）的两端头固定有连接绳（13）的一端，连接绳（13）的另一端连接有孔塞（14），所述孔塞（14）与螺纹孔相适配；所述喷管Ⅱ（10）的一端为封闭设置、靠近喷管Ⅰ（9）的另一端固定有连接管（15），所述连接管（15）与堵块（12）内部的螺纹孔螺纹连接；所述喷管Ⅰ...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐嘉荫，黄文怡，张志刚，张松，梁宝岚，梁宝悠，
申请(专利权)人：黑龙江云顶航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：