本实用新型专利技术提供一种全自动拿取机械手装置，属于机械手装置技术领域，该一种全自动拿取机械手装置包括底板，所述底板上表面固定连接有安装框，所述安装框的上表面固定连接有安装盖，所述安装盖的下表面固定连接有限位转块，所述限位转块的外表面固定连接有限位块，需要调整机械手的高度时，启动伺服电机，伺服电机开始正转(反转)，带动螺杆正转(反转)，从而使得移动板向上(向下)移动，随着移动板的移动，通过移动板上支撑杆连接的机械手部分也开始向上(向下)移动，这样就可以和生产线配合，自动来调整机械手的高度，不用人工费时费力去调整，降低了工人的工作强度，提高了调试效率，加快恢复生产的速度。加快恢复生产的速度。加快恢复生产的速度。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动拿取机械手装置
[0001]本技术属于机械手装置
，具体涉及一种全自动拿取机械手装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，单纯的机械手只负责抓取搬运，但整体在使用中需要人工调节高度来配合生产线，不能自动调节机械手自身的高度，而且整体缺少抗震性，对于大的晃动可能会影响装置的使用。
[0003]但是上述技术方案由于更换生产线需要手动调节机械手高度，因此还存在无法自动调节机械手高度和整体缺乏抗震性无法抵抗晃动的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种全自动拿取机械手装置，旨在解决现有技术中无法自动调节机械手高度和整体缺乏抗震性无法抵抗晃动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动拿取机械手装置，包括底板，所述底板上表面固定连接有安装框，所述安装框的上表面固定连接有安装盖，所述安装盖的下表面固定连接有限位转块，所述限位转块的外表面固定连接有限位块，所述限位转块的内壁活动连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有伺服电机，所述螺杆的外表面活动连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有支撑杆，所述底板的下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧的一端固定连接有安装柱，所述安装柱的一端固定连接有固定脚，所述安装柱的另一端固定连接有二号弹簧，所述固定脚的上表面固定连接有三号弹簧。
[0006]为了使得该一种全自动拿取机械手装置达到放置电机的效果，作为本技术一种优选的，所述底板的上表面开设有放置槽。
[0007]为了使得该一种全自动拿取机械手装置达到可以安装一号弹簧和支撑柱的效果，作为本技术一种优选的，所述安装柱的上表面开设有安装槽。
[0008]为了使得该一种全自动拿取机械手装置达到便于维修伺服电机的效果，作为本技术一种优选的，所述安装框的正面活动连接有维修门。
[0009]为了使得该一种全自动拿取机械手装置达到方便开闭维修门的效果，作为本技术一种优选的，所述维修门和安装框之间通过合叶连接。
[0010]为了使得该一种全自动拿取机械手装置达到拉开维修门的效果，作为本技术一种优选的，所述维修门的一侧面固定连接有把手。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该一种全自动拿取机械手装置，通过安装框、安装盖、限位转块、螺杆、伺服电机、移动板和支撑杆的设置，需要调整机械手的高度时，启动伺服电机，伺服电机开始正转(反转)，带动螺杆正转(反转)，从而使得移动板向上(向下)移动，随着移动板的移动，通过移动板上支撑杆连接的机械手部分也开始向上(向下)移动，这样就可以和生产线配合，自动来调整机械手的高度，不用人工费时费力去调整，降低了工人的工作强度，提高了调试效率，加快恢复生产的速度。
[0013]2、该一种全自动拿取机械手装置，通过支撑柱、一号弹簧、二号弹簧、三号弹簧、安装柱和固定脚的设置，装置在放置到地面上后，固定脚使得装置牢牢钉在地上，安装柱和支撑柱对装置起到支撑作用，三个弹簧则起到减震和支撑作用，支撑柱上面传来的力过大，就会使得支撑柱通过安装槽向下压缩一号弹簧，外部的二号弹簧和三号弹簧也向下压缩，一起分担传来的力，使得装置不会因此而倾倒，可以继续工作，不会受到影响，不会减缓生产效率。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术中安装柱的剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术中安装框的剖视结构示意图。
[0018]图中：1、底板；2、放置槽；3、安装框；4、安装盖；5、限位转块；6、限位块；7、螺杆；8、伺服电机；9、移动板；10、支撑杆；11、支撑柱；12、一号弹簧；13、安装柱；14、固定脚；15、二号弹簧；16、三号弹簧；17、安装槽；18、维修门；19、合叶；20、把手。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供以下技术方案：一种全自动拿取机械手装置，包括底板1，底板1上表面固定连接有安装框3，安装框3的上表面固定连接有安装盖4，安装盖4的下表面固定连接有限位转块5，限位转块5的外表面固定连接有限位块6，限位转块5的内壁活动连接有螺杆7，螺杆7的一端固定连接有伺服电机8，螺杆7的外表面活动连接有移动板9，移动板9的上表面固定连接有支撑杆10，底板1的下表面固定连接有支撑柱11，支撑柱11的一端固定连接有一号弹簧12，一号弹簧12的一端固定连接有安装柱13，安装柱13的一端固定连接有固定脚14，安装柱13的另一端固定连接有二号弹簧15，固定脚14的上表面固定连接有三号弹簧16。
[0022]在本技术的具体实施例中，通过安装框3、安装盖4、限位转块5、螺杆7、伺服电机8、移动板9和支撑杆10的设置，需要调整机械手的高度时，启动伺服电机8，伺服电机8开
始正转(反转)，带动螺杆7正转(反转)，从而使得移动板9向上(向下)移动，随着移动板9的移动，通过移动板9上支撑杆10连接的机械手部分也开始向上(向下)移动，这样就可以和生产线配合，自动来调整机械手的高度，不用人工费时费力去调整，降低了工人的工作强度，提高了调试效率，加快恢复生产的速度。
[0023]具体的，底板1的上表面开设有放置槽2。
[0024]本实施例中：通过放置槽2的设置可以方便放置伺服电机8。
[0025]具体的，安装柱13的上表面开设有安装槽17。
[0026]本实施例中：通过安装槽17的设置可以方便安装支撑柱11和一号弹簧12。
[0027]具体的，安装框3的正面活动连接有维修门18。
[0028]本实施例中：通过维修门18的设置可以方便在出故障时维修。
[0029]具体的，维修门18和安装框3之间通过合叶19连接。
[0030]本实施例中：通过合叶19的设置可以方便开闭维修门18。
[0031]具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动拿取机械手装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面固定连接有安装框(3)，所述安装框(3)的上表面固定连接有安装盖(4)，所述安装盖(4)的下表面固定连接有限位转块(5)，所述限位转块(5)的外表面固定连接有限位块(6)，所述限位转块(5)的内壁活动连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的一端固定连接有伺服电机(8)，所述螺杆(7)的外表面活动连接有移动板(9)，所述移动板(9)的上表面固定连接有支撑杆(10)，所述底板(1)的下表面固定连接有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的一端固定连接有一号弹簧(12)，所述一号弹簧(12)的一端固定连接有安装柱(13)，所述安装柱(13)的一端固定连接有固定脚(14)，所述安装柱(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁棋炮，
申请(专利权)人：佛山广昌电器塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。