一种铝型材在线牵引机械手结构制造技术

本实用新型专利技术涉及铝型材牵引机械手技术领域，具体涉及一种铝型材在线牵引机械手结构，包括U型板，所述U型板的上下两侧壁转动连接有丝杠，所述丝杠的上端与驱动电机的输出端相连，所述驱动电机安装于所述U型板上，所述丝杠的上下两侧螺纹处螺纹套接有固定耳块，所述固定耳块的前侧端设有滑块，所述U型板的前侧壁中部开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动相连，所述滑块的前侧端可拆卸连接有L型夹板；解决了大多通过液压缸进行液压驱动的方式驱动夹具对铝型材进行在线式固定牵引，由于液压驱动的方式导致后期维护成本高、维护专业性较强和占用空间过大，同时需要对液压油进行更换，费时费力的问题。费时费力的问题。费时费力的问题。

A manipulator structure of aluminum profile online traction

【技术实现步骤摘要】
一种铝型材在线牵引机械手结构


[0001]本技术涉及铝型材牵引机械手
，具体涉及一种铝型材在线牵引机械手结构。

技术介绍

[0002]铝型材为长条形结构，在生产过程中，主要通过挤压成型的方式生产，由于是经过高温融化后在成型的方式生产，所以在挤压并在生产线上运输的过程中，如果不提供一种定型装置，就很容易随着铝型材的不同走向发生弯曲，这样就导致了废品，几乎大部分都是需要保证铝型材的直线度。
[0003]现有技术中铝型材在线牵引机械手结构大多通过液压缸进行液压驱动的方式驱动夹具对铝型材进行在线式固定牵引，由于液压驱动的方式导致后期维护成本高、维护专业性较强和占用空间过大，同时需要对液压油进行更换，费时费力，进而降低了铝型材在线牵引机械手结构的实用性，因此亟需研发一种铝型材在线牵引机械手结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种铝型材在线牵引机械手结构，通过一系列结构的设计和使用，解决了大多通过液压缸进行液压驱动的方式驱动夹具对铝型材进行在线式固定牵引，由于液压驱动的方式导致后期维护成本高、维护专业性较强和占用空间过大，同时需要对液压油进行更换，费时费力的问题，进而提高了铝型材在线牵引机械手结构的实用性。
[0005]本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种铝型材在线牵引机械手结构，包括U型板，所述U型板的上下两侧壁转动连接有丝杠，所述丝杠的上端与驱动电机的输出端相连，所述驱动电机安装于所述U型板上，所述丝杠的上下两侧螺纹处螺纹套接有固定耳块，所述固定耳块的前侧端设有滑块，所述U型板的前侧壁中部开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动相连，所述滑块的前侧端可拆卸连接有L型夹板；
[0007]所述U型板的上下两端后侧壁对称开设有安装孔，且所述U型板为铬锰弹簧钢板材质制成。
[0008]优选的，所述U型板的上下两端后侧壁的后侧端对称设有减震垫，且所述减震垫为PVC材质制成。
[0009]优选的，所述驱动电机为伺服电机。
[0010]优选的，所述U型板的上下两侧壁固定插接有轴承座，所述轴承座内的轴承与所述丝杠之间通过过盈方式相连。
[0011]优选的，所述丝杠的上下两侧螺纹旋向相反设置，且所述固定耳块上开设有与所述丝杠的螺纹相适配的螺纹孔。
[0012]优选的，所述滑块呈工字型结构设置，且所述滑块与所述滑槽之间为间隙方式相连。
[0013]优选的，所述L型夹板和所述滑块之间通过螺栓方式进行可拆卸相连。
[0014]优选的，上下两侧所述L型夹板的内侧端对称设有柔性压力传感器板，所述柔性压力传感器板和所述驱动电机分别与牵引机控制终端的控制器电性相连。
[0015]优选的，上下两侧所述柔性压力传感器板的内侧端对称设有防滑垫层，且所述防滑垫层为柔质硅胶材质制成。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本技术在采用上述结构的设计和使用下，解决了大多通过液压缸进行液压驱动的方式驱动夹具对铝型材进行在线式固定牵引，由于液压驱动的方式导致后期维护成本高、维护专业性较强和占用空间过大，同时需要对液压油进行更换，费时费力的问题，进而提高了铝型材在线牵引机械手结构的实用性；
[0018]而且本技术结构简单、新颖，设计合理，使用方便，具有较强的实用性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术的正视图；
[0021]图2是本技术的正仰视图；
[0022]图3是本技术的后视图；
[0023]图4是本技术的后仰视图。
[0024]图中：1
‑
U型板、101
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安装孔、102
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减震垫、2
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丝杠、201
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轴承座、3
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驱动电机、4
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固定耳块、5
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滑块、6
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滑槽、7
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L型夹板、8
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柔性压力传感器板。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]一种铝型材在线牵引机械手结构，包括U型板1，U型板1的上下两侧壁转动连接有丝杠2，丝杠2的上端与驱动电机3的输出端相连，驱动电机3安装于U型板1上，丝杠2的上下两侧螺纹处螺纹套接有固定耳块4，固定耳块4的前侧端设有滑块5，U型板1的前侧壁中部开设有滑槽6，滑块5与滑槽6滑动相连，滑块5的前侧端可拆卸连接有L型夹板7；
[0027]U型板1的上下两端后侧壁对称开设有安装孔101，且U型板1为铬锰弹簧钢板材质制成。
[0028]具体的，U型板1的上下两端后侧壁的后侧端对称设有减震垫102，且减震垫102为
PVC材质制成。
[0029]具体的，驱动电机3为伺服电机。
[0030]具体的，U型板1的上下两侧壁固定插接有轴承座201，轴承座201内的轴承与丝杠2之间通过过盈方式相连。
[0031]具体的，丝杠2的上下两侧螺纹旋向相反设置，且固定耳块4上开设有与丝杠2的螺纹相适配的螺纹孔。
[0032]具体的，滑块5呈工字型结构设置，且滑块5与滑槽6之间为间隙方式相连。
[0033]具体的，L型夹板7和滑块5之间通过螺栓方式进行可拆卸相连。
[0034]具体的，上下两侧L型夹板7的内侧端对称设有柔性压力传感器板8，柔性压力传感器板8和驱动电机3分别与牵引机控制终端的控制器电性相连。
[0035]具体的，上下两侧柔性压力传感器板8的内侧端对称设有防滑垫层，且防滑垫层为柔质硅胶材质制成。
[0036]工作原理：本技术进行安装使用时，首先通过U型板1将机械手结构安装至铝型材牵引机上的牵引架上，当需要对铝型材进行牵引固定时，控制驱动电机3工作，驱动电机3带动丝杠2转动，通过丝杠2和固定耳块4上螺纹孔之间的螺纹力传动作用下，同步带动上下两侧的L型夹板7相互靠近，直至对铝型材进行夹紧固定，随后随着牵引架的移动进行牵引工作；
[0037]上述驱动电机3驱动丝杠2运行的方式不仅稳定性较高，同时避免了采用液压驱动方式出现的一些问题，同时驱动电机3为伺服电机，可以进一步提高其运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝型材在线牵引机械手结构，包括U型板（1），其特征在于：所述U型板（1）的上下两侧壁转动连接有丝杠（2），所述丝杠（2）的上端与驱动电机（3）的输出端相连，所述驱动电机（3）安装于所述U型板（1）上，所述丝杠（2）的上下两侧螺纹处螺纹套接有固定耳块（4），所述固定耳块（4）的前侧端设有滑块（5），所述U型板（1）的前侧壁中部开设有滑槽（6），所述滑块（5）与所述滑槽（6）滑动相连，所述滑块（5）的前侧端可拆卸连接有L型夹板（7）；所述U型板（1）的上下两端后侧壁对称开设有安装孔（101），且所述U型板（1）为铬锰弹簧钢板材质制成。2.根据权利要求1所述的一种铝型材在线牵引机械手结构，其特征在于：所述U型板（1）的上下两端后侧壁的后侧端对称设有减震垫（102），且所述减震垫（102）为PVC材质制成。3.根据权利要求1所述的一种铝型材在线牵引机械手结构，其特征在于：所述驱动电机（3）为伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种铝型材在线牵引机械手结构，其特征在于：所述U型板（1）的上下两侧壁固定插接有轴承座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈千荣，陈芳金，
申请(专利权)人：无锡市新五腾机械有限公司，
类型：新型
国别省市：