一种车辆行驶方法和通信设备技术

本发明专利技术提供了一种车辆行驶方法和通信设备，涉及通信技术领域，该方法包括：每间隔第一预设时长，检测编队车辆中的目标编队车辆的通信性能；在所述编队车辆中的至少一个目标编队车辆的通信性能满足第一预设条件的情况下，控制所述编队车辆中的所述目标编队车辆按照预设行驶方式进行行驶。本发明专利技术上述方案，在所述编队车辆中的至少一个车辆的通信性能满足第一预设条件的情况下，控制所述目标编队车辆按照预设行驶方式进行行驶，在所述编队车辆失去通信能力时保证安全行驶，进而防止交通事故的发生。发生。发生。

Vehicle driving method and communication device

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶方法和通信设备


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种车辆行驶方法和通信设备。

技术介绍

[0002]近年来，基于蜂窝网络的车联网无线通信(Cellular Vehicle-to-Everything，C-V2X)目前正从信息服务类应用向交通安全和效率类应用发展，而编队行驶作为其中一个重要的应用场景，涉及编队创建、车辆入队、车辆离队，编队解散等功能，同时，每个功能都涉及复杂的信息交互，为了保证信息能够实时、高可靠的进行传输，故对通信也提出了很高的要求。
[0003]但由于通信技术本身的限制，在一定场景下，在发生丢包、延迟或区域无法覆盖等通信性能无法支撑业务交互的区域导致编队车辆无法正常通信，导致编队各功能无法正常进行，编队车辆无法进行应急处理，甚至会导致行驶安全方面的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车辆行驶方法和通信设备，解决了车辆之间无法进行通信时，导致编队车辆各功能无法正常进行，以及导致行驶安全方面的问题。
[0005]本专利技术的实施例提供一种车辆行驶方法，包括：
[0006]每间隔第一预设时长，检测编队车辆中的目标编队车辆的通信性能；
[0007]在所述编队车辆中的至少一个目标编队车辆的通信性能满足第一预设条件的情况下，控制所述编队车辆中的所述目标编队车辆按照预设行驶方式进行行驶。
[0008]可选的，所述控制所述编队车辆中的所述目标编队车辆按照预设行驶方式进行行驶，包括：
[0009]控制所述目标编队车辆按照所述预设行驶方式进行行驶，直至所述目标编队车辆满足第二预设条件。
[0010]可选的，所述第二预设条件包括人工接管，以及所述通信性能满足预设通信条件中的至少一项。
[0011]可选的，所述第一预设条件包括以下至少一项：
[0012]所述目标编队车辆的丢包率不满足预设丢包率范围，且维持时间超过第二预设时长；
[0013]所述目标编队车辆与所述编队车辆中的其他车辆的通信延迟时长不满足预设延迟时长范围，且维持时间超过第三预设时长；
[0014]所述目标编队车辆的编队行驶可靠性不满足预设可靠性范围，且维持时间超过第四预设时长；
[0015]所述目标编队车辆的编队行驶通信速率不满足预设通信速率范围，且维持时间超过第五预设时长；
[0016]所述目标编队车辆的信号强度不满足预设信号强度范围，且维持时间超过第六预
设时长。
[0017]可选的，所述预设行驶方式包括以下至少一项：
[0018]所述目标编队车辆不改变行驶方向继续行驶；
[0019]所述目标编队车辆保持在当前车道内继续行驶；
[0020]所述目标编队车辆按照当前速度匀速行驶；
[0021]所述目标编队车辆的行驶速度由当前速度调整至预设车速，并按照所述预设车速匀速行驶；
[0022]所述目标编队车辆与前车的行驶间距维持不变；
[0023]所述目标编队车辆与前车的行驶间距由当前间距调整至预设间距后保持不变。
[0024]本专利技术的实施例还提供了一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0025]每间隔第一预设时长，检测编队车辆中的目标编队车辆的通信性能；
[0026]在所述编队车辆中的至少一个目标编队车辆的通信性能满足第一预设条件的情况下，控制所述编队车辆中的所述目标编队车辆按照预设行驶方式进行行驶。
[0027]可选的，所述处理器执行控制所述编队车辆中的所述目标编队车辆按照预设行驶方式进行行驶的计算机程序时实现以下步骤：
[0028]控制所述目标编队车辆按照所述预设行驶方式进行行驶，直至所述目标编队车辆满足第二预设条件。
[0029]可选的，所述第二预设条件包括人工接管，以及所述通信性能满足预设通信条件中的至少一项。
[0030]可选的，所述第一预设条件包括以下至少一项：
[0031]所述目标编队车辆的丢包率不满足预设丢包率范围，且维持时间超过第二预设时长；
[0032]所述目标编队车辆与所述编队车辆中的其他车辆的通信延迟时长不满足预设延迟时长范围，且维持时间超过第三预设时长；
[0033]所述目标编队车辆的编队行驶可靠性不满足预设可靠性范围，且维持时间超过第四预设时长；
[0034]所述目标编队车辆的编队行驶通信速率不满足预设通信速率范围，且维持时间超过第五预设时长；
[0035]所述目标编队车辆的信号强度不满足预设信号强度范围，且维持时间超过第六预设时长。
[0036]可选的，所述预设行驶方式包括以下至少一项：
[0037]所述目标编队车辆不改变行驶方向继续行驶；
[0038]所述目标编队车辆保持在当前车道内继续行驶；
[0039]所述目标编队车辆按照当前速度匀速行驶；
[0040]所述目标编队车辆的行驶速度由当前速度调整至预设车速，并按照所述预设车速匀速行驶；
[0041]所述目标编队车辆与前车的行驶间距维持不变；
[0042]所述目标编队车辆与前车的行驶间距由当前间距调整至预设间距后保持不变。
[0043]本专利技术的实施例还提供了一种通信设备，包括：
[0044]检测模块，用于每间隔第一预设时长，检测编队车辆中的目标编队车辆的通信性能；
[0045]控制模块，用于在所述编队车辆中的至少一个目标编队车辆的通信性能满足第一预设条件的情况下，控制所述编队车辆中的所述目标编队车辆按照预设行驶方式进行行驶。
[0046]本专利技术的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆行驶方法的步骤。
[0047]本专利技术的上述技术方案的有益效果是：
[0048]通过每间隔第一预设时长检测所述编队车辆的通信性能，在所述编队车辆中的至少一个车辆的通信性能满足第一预设条件的情况下，控制所述编队车辆中的所述目标编队车辆按照预设行驶方式进行行驶，在编队车辆失去通信能力时保证安全行驶，进而防止交通事故的发生。
附图说明
[0049]图1表示本专利技术实施例的车辆行驶方法的流程图；
[0050]图2表示本专利技术实施例的编队车辆行驶示意图；
[0051]图3表示本专利技术实施例的通信设备的结构示意图；
[0052]图4表示本专利技术实施例的通信设备的实施结构示意图。
具体实施方式
[0053]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶方法，其特征在于，包括：每间隔第一预设时长，检测编队车辆中的目标编队车辆的通信性能；在所述编队车辆中的至少一个目标编队车辆的通信性能满足第一预设条件的情况下，控制所述编队车辆中的所述目标编队车辆按照预设行驶方式进行行驶。2.根据权利要求1所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述控制所述编队车辆中的所述目标编队车辆按照预设行驶方式进行行驶，包括：控制所述目标编队车辆按照所述预设行驶方式进行行驶，直至所述目标编队车辆满足第二预设条件。3.根据权利要求2所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述第二预设条件包括人工接管，以及所述通信性能满足预设通信条件中的至少一项。4.根据权利要求1所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下至少一项：所述目标编队车辆的丢包率不满足预设丢包率范围，且维持时间超过第二预设时长；所述目标编队车辆与所述编队车辆中的其他车辆的通信延迟时长不满足预设延迟时长范围，且维持时间超过第三预设时长；所述目标编队车辆的编队行驶可靠性不满足预设可靠性范围，且维持时间超过第四预设时长；所述目标编队车辆的编队行驶通信速率不满足预设通信速率范围，且维持时间超过第五预设时长；所述目标编队车辆的信号强度不满足预设信号强度范围，且维持时间超过第六预设时长。5.根据权利要求1所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述预设行驶方式包括以下至少一项：所述目标编队车辆不改变行驶方向继续行驶；所述目标编队车辆保持在当前车道内继续行驶；所述目标编队车辆按照当前速度匀速行驶；所述目标编队车辆的行驶速度由当前速度调整至预设车速，并按照所述预设车速匀速行驶；所述目标编队车辆与前车的行驶间距维持不变；所述目标编队车辆与前车的行驶间距由当前间距调整至预设间距后保持不变。6.一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：每间隔第一预设时长，检测编队车辆中的目标编队车辆的通信性能；在所述编队车辆中的至少一个目标编队车辆的通信性能满足第一预设条件的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：房家奕，沈天珺，
申请(专利权)人：大唐高鸿数据网络技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：