金刚石串珠自动穿珠机制造技术

本实用新型专利技术属于切割设备制造领域，涉及金刚石绳锯的制作，具体指一种金刚石串珠自动穿珠机，包括安装在机台上的供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，绳头固定单元在推珠单元的前方，供珠单元在推珠单元的一侧，所述推珠单元包括串珠规正装置、空心推杆和第一直线驱动机构，串珠规正装置包括托台、规正盖和第二直线驱动机构，托台固定在机台上，规正盖设置在托台正上方，规正盖底面设有上凹的第一弧面槽，工作时，金刚石串珠在串珠规正装置作用下，其轴向与空心推杆保持在一条直线上。本实用新型专利技术结构简单，推行中保证了串珠平稳退进、空心推杆平稳推行和穿绳的钢丝绳端头的位置始终保持一致，确保了穿珠机持续稳定工作。确保了穿珠机持续稳定工作。确保了穿珠机持续稳定工作。

【技术实现步骤摘要】
金刚石串珠自动穿珠机


[0001]本技术属于切割设备制造领域，涉及金刚石绳锯的制作，具体指一种金刚石串珠自动穿珠机。

技术介绍

[0002]工业生产中，经常使用金刚石绳锯切割不规则形状的坚硬材料。金刚石绳锯主要结构由钢丝绳以及串接在钢丝绳上的金刚石串珠组成。现有技术制作金刚石绳锯通常是由人工逐个将金刚石串珠从钢丝绳的端头穿入，然后利用拨珠设备（见中国技术专利CN210988577U
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一种推珠盘），将端头穿好的金刚石串珠拨到另一端，直到整个钢丝绳穿好规定数量的金刚石串珠。也有使用机械设备完成串珠自动穿绳的动作，现有的自动穿珠机通常包括供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，其工作原理一般为：绳头固定单元设置推珠单元的前方，绳头固定单元将钢丝绳端头固定，供珠单元将金刚石串珠输送到推珠单元，推珠单元将金刚石串珠推送进入钢丝绳端头，拨珠设备设置在自动穿珠机的前方，将钢丝绳端头穿好的1个或数个金刚石串珠向钢丝绳另一个端头拨动，直到钢丝绳上全部穿好规定数量的金刚石串珠，但现有的自动穿珠机各单元内部结构以及各单元之间协同动作还不够合理，机器运行中容易发生金刚石串珠在输送和推进时脱落、钢丝绳在推杆推珠时偏摆导致无法推珠、穿绳的钢丝绳整体容易从穿珠端向另一端移动导致整机不能持续工作等故障。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种工作稳定、穿绳效率高的金刚石串珠自动穿珠机。
[0004]实现上述目的技术方案为，
[0005]一种金刚石串珠自动穿珠机，包括安装在机台上的供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，绳头固定单元在推珠单元的前方，供珠单元在推珠单元的一侧，
[0006]所述供珠单元包括振动盘送料机和输送管道，输送管道输入端与振动盘送料机的输出端口连接，工作时，金刚石串珠在振动盘送料机的作用下逐个进入输送管道中，并从输送管道的输出端逐个输出；
[0007]所述推珠单元包括串珠规正装置、空心推杆和第一直线驱动机构，空心推杆的后端与第一直线驱动机构输出相连，空心推杆在第一直线驱动机构的作用下可前后运动；串珠规正装置包括托台、规正盖和第二直线驱动机构，托台固定在机台上，托台顶面处于空心推杆的前端面的前下方，托台顶面的一侧与输送管道的输出端口相接，与输送管道的输出端口相对的托台顶面的另一侧设有限位板，规正盖设置在托台正上方，规正盖底面设有上凹的第一弧面槽，第一弧面槽的内径与金刚石串珠的外径相适配，第一弧面槽的长度方向与空心推杆平行，规正盖与第二直线驱动机构输出相连，规正盖在第二直线驱动机构作用下可上下运动；
[0008]工作时，钢丝绳被绳头固定单元夹持，钢丝绳与空心推杆处在一条直线上，钢丝绳
端头面正对空心推杆前端面，金刚石串珠从输送管道的输出后到达所述托台上，并处于空心推杆前端面和钢丝绳的端头面之间，金刚石串珠在串珠规正装置作用下，其轴向与空心推杆保持在一条直线上。
[0009]进一步，所述绳头固定单元包括绳头导正机构和设置在绳头导正机构前方的绳头回位机构，绳头导正机构包括轮架和设置在轮架上的定位轮组，定位轮组包括平行设置的两个滑轮和拉伸簧，滑轮周边设有沟槽，两个滑轮的轮轴分别安装在轮架上的条孔内，两个滑轮的轮轴通过拉伸簧连接，在拉伸簧作用下，两个滑轮的轮轴在条孔内移动直到两个滑轮的边沿靠在一起，两个滑轮的沟槽组合形成钢丝绳通过孔，轮架上前后并列设置不少于两个定位轮组，所有定位轮组的钢丝绳通过孔的中心轴线与空心推杆中心线重合，绳头回位机构包括夹钳、夹钳座和第三驱动机构，第三驱动机构包括夹合驱动机构和第三直线驱动机构，夹钳连接夹合驱动机构的输出并安装在夹钳座上，夹钳处于空心推杆中心线上，夹钳座连接第三直线驱动机构的输出，夹钳座在第三直线驱动机构的作用下可前后运动；
[0010]工作时，钢丝绳从夹钳中通过，钢丝绳从钢丝绳通过孔中通过并受定位轮组的两个滑轮的夹持而保持固定。
[0011]进一步，所述轮架上前、后并列设置两个定位轮组，前方定位轮组的滑轮转轴垂直于后方定位轮组的滑轮转轴。
[0012]进一步，前方或者后方定位轮组的滑轮转轴竖直设置。
[0013]可选的，所述轮架上前后并列设置两个定位轮组，前、后定位轮组的滑轮转轴相互平行。
[0014]进一步，前、后定位轮组的转轴均与水平面平行。
[0015]进一步，所述托台顶面设有下凹的第二弧面槽，第二弧面槽的内径与金刚石串珠的外径相适配，第二弧面槽的长度方向与空心推杆平行，第二弧面槽面正对第一弧面槽面。上、下的第一、二弧面槽面配合可以更好规正金刚石串珠姿态也有利于提高金刚石串珠在推进中的稳定性。
[0016]进一步，串珠规正装置还包括两块相互平行的竖向挡板，两块竖向挡板分别设置在托台的前、后方，竖向挡板用来导引金刚石串珠从输送管进入到托台上，竖向挡板与第二直线驱动机构输出相连，竖向挡板处在规正盖的下方并与规正盖同步上下运动。托台前后设置竖向挡板有利于顺利导引金刚石串珠进入凸台，竖向挡板随规正盖一起下降以免阻挡空心推杆运动。
[0017]进一步，第一、二、三直线驱动机构均为气缸滑轨推动机构。
[0018]进一步，所述夹合驱动机构为手指气缸。
[0019]上述金刚石串珠自动穿珠机使用时，将拨珠设备设置在绳头固定单元的前方，金刚石串珠在振动盘送料机作用下逐个进入输送管道，当第一个金刚石串珠从输送管道输出后受限位板阻挡停留在托台上，第二直线驱动机构驱动规正盖下行，规正盖下行中其底部的第一弧面槽的槽壁面对金刚石串珠的姿态进行调整，当槽壁面完全贴合金刚石串珠的外壁面时，金刚石串珠的轴向与空心推杆中心线重合，规正盖停止下行，规正盖的第一弧面槽边沿同时阻止了第二个金刚石串珠输出到托台上以防干扰第一个金刚石串珠穿绳动作，第一直线驱动机构驱动空心推杆向前运动，空心推杆前端面推动金刚石串珠向前运动，金刚石串珠套入钢丝绳端头，空心推杆在规正盖和托台之间穿行，随着空心推杆前行，相对地钢
丝绳头进入空心推杆中，空心推杆继续推动套在钢丝绳上金刚石串珠前行，金刚石串珠进入第一个定位轮组，两个滑轮克服拉伸簧拉力被金刚石串珠撑开，金刚石串珠在空心推杆作用下继续前行，金刚石串珠再次撑开下一个定位轮组的两个滑轮，金刚石串珠通过定位轮组后，定位轮组的两个滑轮在拉伸簧作用下靠拢，空心推杆外壁受到两个滑轮的沟槽夹持；在空心推杆推动金刚石串珠前行时，夹合驱动机构驱动夹钳张开，第三直线驱动机构驱动夹钳座带动夹钳向前移动1厘米左右；金刚石串珠在空心推杆作用下从夹钳中间通过，金刚石串珠继续前行到达夹钳的前方后，第一直线驱动机构驱动空心推杆后退，相对地钢丝绳露出，定位轮组的两个滑轮在拉伸簧作用下靠拢将钢丝绳夹合在钢丝绳通过孔中，当空心推杆前端面后退到托台的后方时停止运动，第二直线驱动机构驱动规正盖上行，下一个金刚石串珠从输送管道出来进入到托台上；夹合驱动机构驱动夹钳夹合钢丝绳，第三直线驱动机构驱动夹钳座带动夹钳后退，将钢丝绳拉直，夹钳后退回原位后停止运动；第二直线驱动机构驱动规正盖下行，进入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金刚石串珠自动穿珠机，包括安装在机台上的供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，绳头固定单元在推珠单元的前方，供珠单元在推珠单元的一侧，其特征为，所述供珠单元包括振动盘送料机和输送管道，输送管道输入端与振动盘送料机的输出端口连接，工作时，金刚石串珠在振动盘送料机的作用下逐个进入输送管道中，并从输送管道的输出端逐个输出；所述推珠单元包括串珠规正装置、空心推杆和第一直线驱动机构，空心推杆的后端与第一直线驱动机构输出相连，空心推杆在第一直线驱动机构的作用下可前后运动；串珠规正装置包括托台、规正盖和第二直线驱动机构，托台固定在机台上，托台顶面处于空心推杆的前端面的前下方，托台顶面的一侧与输送管道的输出端口相接，与输送管道的输出端口相对的托台顶面的另一侧设有限位板，规正盖设置在托台正上方，规正盖底面设有上凹的第一弧面槽，第一弧面槽面的内径与金刚石串珠的外径相适配，第一弧面槽的长度方向与空心推杆平行，规正盖与第二直线驱动机构输出相连，规正盖在第二直线驱动机构作用下可上下运动；工作时，钢丝绳被绳头固定单元夹持，钢丝绳与空心推杆处在一条直线上，钢丝绳端头面正对空心推杆前端面，金刚石串珠从输送管道的输出后到达所述托台上，并处于空心推杆前端面和钢丝绳的端头面之间，金刚石串珠在串珠规正装置作用下，其轴向与空心推杆保持在一条直线上。2.根据权利要求1所述的金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述绳头固定单元包括绳头导正机构和设置在绳头导正机构前方的绳头回位机构，绳头导正机构包括轮架和设置在轮架上的定位轮组，定位轮组包括平行设置的两个滑轮和拉伸簧，滑轮周边设有沟槽，两个滑轮的轮轴分别安装在轮架上的条孔内，两个滑轮的轮轴通过拉伸簧连接，在拉伸簧作用下，两个滑轮的轮轴在条孔内移动直到两个滑轮的边沿靠在一起，两个滑轮的沟槽组合形成钢丝绳通过孔，轮架上前后并列设置不少于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鸣，沈庆刚，梁光林，文小明，徐艳文，
申请(专利权)人：桂林晶锋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：