一种四工位旋转分料模组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四工位旋转分料模组，具有旋转台，旋转台的中部可转动连接有转盘，转盘上设置有四个端子载料板，旋转台的下部设置有步进马达，旋转台的前后两侧分别设置有第一料道和第二料道，第一料道上从左至右依次设置有压料机构和翻料机构，翻料机构包括翻料气缸、推块、铰座和翻板，第二料道的下部设置有直振上料机，旋转台的后端设置有挡料机构，挡料机构包括挡料气缸、挡料板和第一激光传感器，挡料气缸与旋转台螺纹连接，第一料道内固定连接有第二激光传感器，旋转台的旁侧设置有夹取机构。本实用新型专利技术的有益效果为：能够自动对端子和盖子进行上料组装，提高生产效率，降低工人劳动强度。人劳动强度。人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种四工位旋转分料模组


[0001]本技术涉及端子生产加工设备领域，具体涉及一种四工位旋转分料模组。

技术介绍

[0002]现有端子再生产过程中需要安插在盖子上，端子在安插后，保持竖直状态，需要将其翻转水平，现有技术中端子与盖子的安插均采用人工完成，生产效率较低，工人劳动强度较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供一种四工位旋转分料模组，能够自动对端子和盖子进行上料组装，提高生产效率，降低工人劳动强度。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种四工位旋转分料模组，具有旋转台，所述旋转台的中部可转动连接有转盘，所述转盘上设置有四个端子载料板，所述旋转台的下部设置有步进马达，所述旋转台的前后两侧分别设置有第一料道和第二料道，所述第一料道上从左至右依次设置有压料机构和翻料机构，所述翻料机构包括翻料气缸、推块、铰座和翻板，所述第二料道的下部设置有直振上料机，所述旋转台的后端设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸、挡料板和第一激光传感器，所述挡料气缸与旋转台螺纹连接，所述第一料道内固定连接有第二激光传感器，所述旋转台的旁侧设置有夹取机构。
[0005]进一步的，所述步进马达的输出轴与旋转台固定连接，四个所述端子载料板在转盘上呈环形阵列分布，且端子载料板与转盘螺纹连接，所述端子载料板上开有让位槽和放料槽。
[0006]进一步的，所述翻料气缸和铰座与第一料道螺纹连接，所述推块所述推块与翻料气缸的活塞杆螺纹连接，所述翻板的中部与铰座铰接，所述推块与翻板的对应。<br/>[0007]进一步的，所述压料机构包括压料气缸和压料板，所述压料气缸与第一料道螺纹连接，所述压料气缸的活塞杆与压料板固定连接。
[0008]进一步的，所述挡料板与挡料气缸的活塞杆固定连接，所述第一激光传感器位于挡料板前侧，且第一激光传感器与旋转台螺纹连接，所述挡料板与第二料道可上下滑动连接。
[0009]进一步的，所述夹取机构包括支架和直线模组，所述直线模组与支架螺纹连接，所述直线模组的移动台上螺纹连接有两个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆上螺纹连接有一个升降板，每个升降板上螺纹连接有一个夹爪气缸，所述第二激光传感器与夹爪气缸对应设置。
[0010]本技术的有益效果为：提供一种四工位旋转分料模组，能够自动对端子和盖子进行上料组装，提高生产效率，降低工人劳动强度。
附图说明
[0011]图1为本技术一种四工位旋转分料模组的轴测示意图；
[0012]图2为本技术一种四工位旋转分料模组的旋转台和挡料机构示意图；
[0013]图3为本技术一种四工位旋转分料模组的挡料机构爆炸示意图；
[0014]图4为本技术一种四工位旋转分料模组的第一料道示意图；
[0015]图5为本技术一种四工位旋转分料模组的第一料道爆炸示意图；
[0016]图6为本技术一种四工位旋转分料模组的夹取机构示意图；
[0017]图7为本技术一种四工位旋转分料模组的端子载料板示意图；
[0018]图8为端子安插于盖子上状态示意图。
[0019]图中：1、旋转台；101、转盘；102、端子载料板；1021、让位槽；1022、放料槽；2、步进马达；3、第一料道；301、第二激光传感器；4、第二料道；5、直振上料机；601、翻料气缸；602、推块；603、铰座；604、翻板；701、压料气缸；702、压料板；801、挡料气缸；802、挡料板；803、第一激光传感器；901、支架；902、直线模组；903、升降气缸；904、升降板；905、夹爪气缸；10.端子；11.盖子。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]参考图1
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图8所示的一种四工位旋转分料模组，具有旋转台1，所述旋转台1的中部可转动连接有转盘101，所述转盘101上设置有四个端子载料板102，所述旋转台1的下部设置有步进马达2，所述旋转台1的前后两侧分别设置有第一料道3和第二料道4，所述第一料道3上从左至右依次设置有压料机构和翻料机构，所述翻料机构包括翻料气缸601、推块602、铰座603和翻板604，所述第二料道4的下部设置有直振上料机5，所述旋转台1的后端设置有挡料机构，所述第一料道3内固定连接有第二激光传感器301，所述旋转台1的旁侧设置有夹取机构。
[0022]所述步进马达2的输出轴与旋转台1固定连接，四个所述端子载料板102在转盘101上呈环形阵列分布，且端子载料板102与转盘101螺纹连接，所述端子载料板102上开有让位槽1021和放料槽1022。
[0023]所述翻料气缸601和铰座603与第一料道3螺纹连接，所述推块602所述推块602与翻料气缸601的活塞杆螺纹连接，所述翻板604的中部与铰座603铰接，所述推块602与翻板604的对应。
[0024]所述压料机构包括压料气缸701和压料板702，所述压料气缸701与第一料道3螺纹连接，所述压料气缸701的活塞杆与压料板702固定连接。
[0025]所述挡料气缸801与旋转台1螺纹连接，所述挡料板802与挡料气缸801的活塞杆固定连接，所述第一激光传感器803位于挡料板802前侧，且第一激光传感器803与旋转台1螺纹连接，所述挡料板802与第二料道4可上下滑动连接。
[0026]所述夹取机构包括支架901和直线模组902，所述直线模组902与支架901螺纹连接，所述直线模组902的移动台上螺纹连接有两个升降气缸903，每个升降气缸903的活塞杆
上螺纹连接有一个升降板904，每个升降板904上螺纹连接有一个夹爪气缸905，所述第二激光传感器301与夹爪气缸905对应设置。
[0027]本技术的工作原理是：本技术在使用时，第一料道3和第二料道4均与外部振动盘进行上料，第一料道3处由外部振动盘对盖子11进行上料，第二料道4处由外部振动盘对端子10进行上料，端子10在上料时每当第一激光传感器803检测到一个端子10从第二料道4移动到一个端子载料板102的放料槽1022内后，挡料气缸801的活塞杆将伸入第二料道4阻挡端子10继续上料，接着步进马达2驱动转盘101转动90
°
，此时挡料气缸801再收回进行端子10的上料，接着升降气缸903的活塞杆伸出，夹爪气缸905从让位槽1021处夹取端子10，与此同时第一料道3处进行下一个端子载料板102的上料，当一个盖子11到达第二激光传感器301的感应位置时，此时第一料道3处停止上料，接着升降气缸905和夹爪气缸905配合使用将端子10安插在盖子11上，随后第一料道3恢复上料，安插过端子10的盖子移动至翻料机构处时，翻料气缸601的活塞杆伸出，推块602顶动翻板60本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四工位旋转分料模组，其特征在于：具有旋转台(1)，所述旋转台(1)的中部可转动连接有转盘(101)，所述转盘(101)上设置有四个端子载料板(102)，所述旋转台(1)的下部设置有步进马达(2)，所述旋转台(1)的前后两侧分别设置有第一料道(3)和第二料道(4)，所述第一料道(3)上从左至右依次设置有压料机构和翻料机构，所述翻料机构包括翻料气缸(601)、推块(602)、铰座(603)和翻板(604)，所述第二料道(4)的下部设置有直振上料机(5)，所述旋转台(1)的后端设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸(801)、挡料板(802)和第一激光传感器(803)，所述第一料道(3)内固定连接有第二激光传感器(301)，所述旋转台(1)的旁侧设置有夹取机构。2.根据权利要求1所述的一种四工位旋转分料模组，其特征在于：所述步进马达(2)的输出轴与旋转台(1)固定连接，四个所述端子载料板(102)在转盘(101)上呈环形阵列分布，且端子载料板(102)与转盘(101)螺纹连接，所述端子载料板(102)上开有让位槽(1021)和放料槽(1022)。3.根据权利要求1所述的一种四工位旋转分料模组，其特征在于：所述翻料气缸(601)和铰座(603)与第一料道(3)螺纹连接，所述推块(602...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭先瑶，鲍承宗，
申请(专利权)人：苏州威尔瑙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：