定位方法及装置、WLAN设备、计算设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种定位方法及装置、WLAN设备、计算设备及存储介质，涉及定位技术领域。该定位方法包括：获取多个WLAN设备中能够互发报文的每两个WLAN设备之间采用第一带宽传输的报文的时间信息，该多个WLAN设备中部分WLAN设备为待标定WLAN设备，且从多个WLAN设备中任一WLAN设备发出的报文能够在多个WLAN设备之间传输；基于时间信息和多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息；其中，每个WLAN设备被配置为能够采用第一带宽和第二带宽收发报文，且第一带宽大于第二带宽。本申请能够有效保证对待标定的WLAN设备进行标定的准确性。WLAN设备进行标定的准确性。WLAN设备进行标定的准确性。

Positioning method and device, WLAN device, computing device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
定位方法及装置、WLAN设备、计算设备及存储介质


[0001]本申请涉及定位
，尤其涉及一种定位方法及装置、WLAN设备、计算设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着近年来基于位置的服务(location based services，LBS)的发展，对物体进行定位的需求越来越多。该基于位置的服务是指根据物体的位置所提供的服务。例如，该基于位置的服务可以为：根据位置提供导航的服务，根据位置推送定制广告的服务，根据位置提供周边服务发现的服务等。因此，对物体进行准确的定位具有重要的意义。
[0003]相关技术中，可以采用无线局域网(wireless local area network，WLAN)设备接收待标定WLAN设备发送的上行信号，根据该上行信号确定待标定WLAN设备相对于WLAN设备的相对距离和相对角度，然后，根据该相对距离、相对角度和WLAN设备在指定坐标系中所处的位置和标定角度，确定该待标定WLAN设备在该指定坐标系中的位置，实现对该待标定WLAN设备的定位。
[0004]由上可知，WLAN设备在指定坐标系中的位置和标定角度的准确性对待标定WLAN设备的位置的准确性具有较大的影响作用，因此，对WLAN设备的位置和角度进行标定具有重要的意义。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种定位方法及装置、WLAN设备、计算设备及存储介质，可以提高对WLAN设备的位置和角度进行标定的准确性。本申请提供的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请提供了一种定位方法，该方法包括：获取多个无线局域网WLAN设备中能够互发报文的每两个WLAN设备之间采用第一带宽传输的报文的时间信息，多个WLAN设备中部分WLAN设备为待标定WLAN设备，且从多个WLAN设备中任一WLAN设备发出的报文能够在多个WLAN设备之间传输；基于时间信息和多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息。
[0007]其中，每个WLAN设备被配置为能够采用第一带宽和第二带宽收发报文，且第一带宽大于第二带宽。
[0008]在本申请实施例提供的定位方法中，通过获取多个WLAN设备中WLAN设备之间采用第一带宽传输的报文的时间信息，并根据该时间信息和该多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息，由于确定时间信息时采用的第一带宽大于第二带宽，因此，能够有效保证对待标定的WLAN设备进行标定的准确性。
[0009]并且，在基于时间信息和多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息之后，该方法还可以包括：获取多个WLAN设备中每个WLAN设备接收其他WLAN设备采用第一带宽发送的报文的第一到达角；基于第一到达角确定每个待标定WLAN设备的标定角度。
[0010]该定位方法还通过获取WLAN设备接收多个WLAN设备中其他WLAN设备采用第一带宽发送的报文的第一到达角，并基于该第一到达角确定每个待标定WLAN设备的标定角度，且由于确定第一到达角时采用的第一带宽大于第二带宽，因此，能够有效保证确定的待标定的WLAN设备的标定角度的准确性。
[0011]可选的，WLAN设备中至少配置有第一收发组件和第二收发组件，第一收发组件用于采用第一带宽收发报文，第二收发组件采用第二带宽收发报文。
[0012]可选的，第一收发组件为超宽带UWB收发组件、蓝牙收发组件或紫蜂Zigbee收发组件。
[0013]在一种可实现方式中，基于时间信息和多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息的实现过程，包括：基于能够互发报文的任意两个WLAN设备之间传输的报文的时间信息，确定任意两个WLAN设备之间的距离；基于每两个WLAN设备之间的距离，及多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息。
[0014]在一种可实现方式中，基于第一到达角确定每个待标定WLAN设备的标定角度的实现过程，包括：基于任意两个WLAN设备的位置信息，确定任意两个WLAN设备的方向关系；基于任意两个WLAN设备中一个WLAN设备接收另一个WLAN设备的报文的第一到达角，确定一个WLAN设备的标定角度相对于另一个WLAN设备的标定角度的偏移角度；基于任意两个WLAN设备的偏移角度和方向关系，确定任意两个WLAN设备中每个WLAN设备的标定角度。
[0015]在另一种可实现方式中，基于第一到达角确定每个待标定WLAN设备的标定角度的实现过程，包括：获取其他WLAN设备接收WLAN设备采用第一带宽发送的报文的第二到达角；基于任意两个WLAN设备中一个WLAN设备接收另一个WLAN设备的报文的第一到达角，及另一个WLAN设备接收一个WLAN设备的报文的第二到达角，确定一个WLAN设备的标定角度相对于另一个WLAN设备的标定角度的偏移角度；基于偏移角度和任意两个WLAN设备中标定角度已知的WLAN设备的标定角度，确定任意两个WLAN设备中标定角度未知的WLAN设备的标定角度。
[0016]在一种可实现场景中，该方法还包括：基于已确定位置信息和标定角度的多个WLAN设备中的全部或部分WLAN设备，对待定位设备进行定位。
[0017]在采用标定后的WLAN设备对待定位设备进行定位时，由于该经过标定后的WLAN设备具有较高的位置准确度和标定角度准确度，使得根据该经过标定后的WLAN设备得到的待定位设备的定位的准确度较高，能够有效保证定位准确度。
[0018]可选地，在基于时间信息和多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息之后，该方法还包括：当侦测到待标定WLAN设备的位置发生变化后，基于变化后的位置更新待标定设备的位置信息。
[0019]类似的，在基于第一到达角确定每个待标定WLAN设备的标定角度之后，该方法还包括：当侦测到待标定WLAN设备的标定角度发生变化后，基于变化后的标定角度更新待标定设备的标定角度。
[0020]第二方面，本申请提供了一种定位装置，该装置包括：获取模块，用于获取多个无线局域网WLAN设备中能够互发报文的每两个WLAN设备之间采用第一带宽传输的报文的时间信息，多个WLAN设备中部分WLAN设备为待标定WLAN设备，且从多个WLAN设备中任一WLAN
设备发出的报文能够在多个WLAN设备之间传输；确定模块，用于基于时间信息和多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息。
[0021]其中，每个WLAN设备被配置为能够采用第一带宽和第二带宽收发报文，且第一带宽大于第二带宽。
[0022]可选的，获取模块，还用于获取多个WLAN设备中每个WLAN设备接收其他WLAN设备采用第一带宽发送的报文的第一到达角；确定模块，还用于基于第一到达角确定每个待标定WLAN设备的标定角度。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个无线局域网WLAN设备中能够互发报文的每两个WLAN设备之间采用第一带宽传输的报文的时间信息，所述多个WLAN设备中部分WLAN设备为待标定WLAN设备，且从所述多个WLAN设备中任一WLAN设备发出的报文能够在所述多个WLAN设备之间传输；基于所述时间信息和所述多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息；其中，每个WLAN设备被配置为能够采用第一带宽和第二带宽收发报文，且所述第一带宽大于所述第二带宽。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述时间信息和所述多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息之后，所述方法还包括：获取所述多个WLAN设备中每个WLAN设备接收其他WLAN设备采用所述第一带宽发送的报文的第一到达角；基于所述第一到达角确定每个待标定WLAN设备的标定角度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述WLAN设备中至少配置有第一收发组件和第二收发组件，所述第一收发组件用于采用第一带宽收发报文，所述第二收发组件用于采用第二带宽收发报文。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一收发组件为超宽带UWB收发组件、蓝牙收发组件或紫蜂Zigbee收发组件。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间信息和所述多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息，包括：基于能够互发报文的任意两个WLAN设备之间传输的报文的时间信息，确定所述任意两个WLAN设备之间的距离；基于每两个WLAN设备之间的距离，及所述多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一到达角确定每个待标定WLAN设备的标定角度，包括：基于任意两个WLAN设备的位置信息，确定所述任意两个WLAN设备的方向关系；基于所述任意两个WLAN设备中一个WLAN设备接收另一个WLAN设备的报文的第一到达角，确定所述一个WLAN设备的标定角度相对于所述另一个WLAN设备的标定角度的偏移角度；基于所述任意两个WLAN设备的所述偏移角度和所述方向关系，确定所述任意两个WLAN设备中每个WLAN设备的标定角度。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一到达角确定每个待标定WLAN设备的标定角度，包括：获取所述其他WLAN设备接收所述WLAN设备采用所述第一带宽发送的报文的第二到达角；基于任意两个WLAN设备中一个WLAN设备接收另一个WLAN设备的报文的第一到达角，及所述另一个WLAN设备接收所述一个WLAN设备的报文的第二到达角，确定所述一个WLAN设备
的标定角度相对于所述另一个WLAN设备的标定角度的偏移角度；基于所述偏移角度和所述任意两个WLAN设备中标定角度已知的WLAN设备的标定角度，确定所述任意两个WLAN设备中标定角度未知的WLAN设备的标定角度。8.根据权利要求2至7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于已确定位置信息和标定角度的所述多个WLAN设备中的全部或部分WLAN设备，对待定位设备进行定位。9.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取多个无线局域网WLAN设备中能够互发报文的每两个WLAN设备之间采用第一带宽传输的报文的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马梓翔，潘淳，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：