本发明专利技术公开了一种TFDS线性扫描相机的校正装置及校正方法，能够获得准确实时的调整依据，快速准确的完成线性扫描相机的校正。TFDS线性扫描相机的校正装置，包括：主体支架，设置在被拍摄位置点；与线性扫描形式相匹配的旋转动态标靶，设置在所述主体支架；数据传输装置，用于传输来自待校正的线性扫描相机所拍摄的实时图像；轨边显示终端，用于接收并显示所述实时图像。实时图像。实时图像。
【技术实现步骤摘要】
一种TFDS线性扫描相机的校正装置及校正方法
[0001]本专利技术涉及货车故障轨边图像检测系统的相机校正技术，特别是涉及一种TFDS线性扫描相机的校正装置及校正方法。
技术介绍
[0002]TFDS(Trouble of moving Freight car Detection System，货车故障轨边图像检测系统)，是铁路货车安全防范系统的重要组成部分，它是利用轨边高速摄像机，对运行货车进行动态检测，以发现货车运行故障的集数字图像采集、图像数据实时处理和精确定位模式识别技术于一体的智能系统。TFDS的图像采集部分，需要对线性扫描相机进行准确的校正。
[0003]现有的。TFDS线性扫描相机的校正，存在以下缺陷：
[0004]1)TFDS相机紧固件在列车长期运行震动下，常常会自然松动，导致TFDS相机角度改变，造成图像位移，图像模糊不清，直接影响动态检车质量。
[0005]2)安装、维护、更换TFDS相机时，如何确定TFDS相机的安装位置、角度、高度，TFDS相机焦距的调整等。各厂家未有统一的操作规范或可供使用的校正方法或工具，只能凭目测和经验。
[0006]3)至今沿用的TFDS相机校正方法，一般是由一人调整TFDS相机角度和焦距，一人在TFDS相机前大概的位置举一参照物晃动，另一人在机房内观察拍照图像的变化，目测认为可以了，便喊停，将TFDS相机固定好。往往待正常过车后发现图像有偏差、重叠和模糊不清等现象，只能等下次天窗期(没有列车通过的时间段)再进行调整，费时、费力、效果不理想。
[0007]因此，如何解决以上列举的这些问题，实现一套校正装置便能完成对TFDS设备相机的角度、焦距等的校正任务，以实现工人能方便地对TFDS设备相机进行校正，达到规范、合理、高效、准确无误，从而实现TFDS图像更加清晰、可靠、准确，是有待解决的问题。
技术实现思路
[0008]为了解决上述问题，本专利技术提供一种TFDS线性扫描相机的校正装置及校正方法，能够获得准确实时的调整依据，快速准确的完成线性扫描相机的校正。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种TFDS线性扫描相机的校正装置，包括：
[0010]主体支架，设置在被拍摄位置点；
[0011]与线性扫描形式相匹配的旋转动态标靶，设置在所述主体支架；
[0012]数据传输装置，用于传输来自待校正的线性扫描相机所拍摄的实时图像；
[0013]轨边显示终端，用于接收并显示所述实时图像。
[0014]可选的，上述的校正装置中，所述旋转动态标靶具有转筒和设置在所述转筒上的靶标图；
[0015]所述与线性扫描形式相匹配，是通过调节所述转筒的转动速度来获得所述实时图
像的模拟列车时速的拍摄效果。
[0016]可选的，上述的校正装置中，所述靶标图具有刻度线，用于获得所述实时图像中的指示相机校准的信息。
[0017]可选的，上述的校正装置中，所述轨边显示终端具有可控电机控制器，用于调节所述转筒的所述转动速度。
[0018]可选的，上述的校正装置中，所述数据传输装置包括：
[0019]室内主机，用于接收来自所述线性扫描相机的所述实时图像；
[0020]信号放大器，用于从所述室内主机获取所述实时图像，并以无线方式将所述实时图像发送至所述轨边显示终端。
[0021]可选的，上述的校正装置中，所述主体支架包括：
[0022]操作平台，用于设置所述旋转动态标靶；
[0023]多个可折叠支腿，用于支撑所述操作平台。
[0024]可选的，上述的校正装置中，所述多个可折叠支腿为4个，所述可折叠支腿的转折部设置弹簧、顶丝和限位装置。
[0025]可选的，上述的校正装置中，所述主体支架为绝缘材质。
[0026]可选的，上述的校正装置中，还包括：
[0027]水平仪，设置在所述操作平台。
[0028]可选的，上述的校正装置中，所述可折叠支腿的底端设置有吸盘，所述吸盘配置有能够抽取所述吸盘内的空气的微型真空泵。
[0029]本专利技术还提供一种用于上述校正装置的校正方法，包括：
[0030]步骤一、在被拍摄位置点设置与线性扫描形式相匹配的旋转动态标靶；
[0031]步骤二、通过待校正的线性扫描相机拍摄所述旋转动态标靶的实时图像；
[0032]步骤三、通过轨边显示终端接收来自无线网络的所述实时图像并进行显示；
[0033]步骤四、根据所述轨边显示终端显示的所述实时图像调整所述线性扫描相机的角度和清晰度。
[0034]可选的，上述的校正方法置中，在所述步骤一中，所述旋转动态标靶具有转筒和设置在所述转筒上的靶标图；
[0035]所述与线性扫描形式相匹配，是通过调节所述转筒的转动速度来获得所述实时图像的模拟列车时速的拍摄效果。
[0036]采用本专利技术，能够通过旋转动态标靶来模拟火车通过的情况，并通过轨边显示终端实时显示线性扫描相机的拍摄图像，从而获得准确实时的调整依据，能够快速准确的完成线性扫描相机的校正。
[0037]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0038]图1为本专利技术实施例中的步骤流程图；
[0039]图2为本专利技术实施例中的旋转动态标靶的示意图；
[0040]图3为本专利技术实施例中的靶标图的示意图；
[0041]图4为本专利技术实施例中的实时图像的示意图；
[0042]图5为本专利技术实施例中的相机角度校正原理图；
[0043]图6为本专利技术实施例中的主体支架的结构示意图；
[0044]图7为本专利技术实施例中的主体支架折叠状态的结构示意图；
[0045]图8为本专利技术实施例中靶标图的垂直对比指示解像力条的示意图；
[0046]图9为本专利技术实施例中靶标图的对角圆解像力条的示意图；
[0047]图10为本专利技术实施例中靶标图的水平解像力条的示意图；
[0048]图11为本专利技术实施例中靶标图的灰度解像力条的示意图；
[0049]图12为本专利技术实施例中靶标图的对焦区的示意图；
[0050]其中，附图标记说明如下，本专利技术中：
[0051]步骤110
[0052]步骤120
[0053]步骤130
[0054]步骤140
[0055]线性扫描相机501
[0056]旋转动态标靶502
[0057]室内主机503
[0058]信号放大器504
[0059]轨边显示终端505
[0060]操作平台601
[0061]折叠支腿602
[0062]吸盘603
具体实施方式
[0063]下面结合附图和具体实施例对本专利技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本专利技术的目的、方案及功效，但并非作为本专利技术所附权利要求保护范围的限制。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种TFDS线性扫描相机的校正装置，其特征在于，包括：主体支架，设置在被拍摄位置点；与线性扫描形式相匹配的旋转动态标靶，设置在所述主体支架；数据传输装置，用于传输来自待校正的线性扫描相机所拍摄的实时图像；轨边显示终端，用于接收并显示所述实时图像。2.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，所述旋转动态标靶具有转筒和设置在所述转筒上的靶标图；所述与线性扫描形式相匹配，是通过调节所述转筒的转动速度来获得所述实时图像的模拟列车时速的拍摄效果。3.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，所述靶标图具有刻度线，用于获得所述实时图像中的指示相机校准的信息。4.根据权利要求3所述的校正装置，其特征在于，所述轨边显示终端具有可控电机控制器，用于调节所述转筒的所述转动速度。5.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，所述数据传输装置包括：室内主机，用于接收来自所述线性扫描相机的所述实时图像；信号放大器，用于从所述室内主机获取所述实时图像，并以无线方式将所述实时图像发送至所述轨边显示终端。6.根据权利要求3所述的校正装置，其特征在于，所述主体支架包括：操作平台，用于设置所述旋转动态标靶；多个可折叠支腿，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭志洪，曹宏宇，蒋婷婷，王强，蒋伟，
申请(专利权)人：北京精测合力科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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