自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人技术

本申请提供一种自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人，所述机器人包括以下步骤：用于搭载乘梯人的支撑部，所述控制方法包括：获取顾客的特征；根据所述顾客的特征，判断所述顾客是否属于需要辅助的乘梯人；当判断所述顾客为需要辅助的乘梯人，则向所述顾客提供乘梯服务，并通过支撑部搭载所述乘梯人。根据本申请实施例的自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人，可以找到有辅助乘梯需要的顾客，并由机器人提供安全可靠的搭乘自动扶梯服务，避免老人儿童或带有包裹行动不便的顾客搭乘扶梯产生滞留、阻塞、跌倒等安全隐患问题。安全隐患问题。安全隐患问题。

Control method of escalator safety robot and escalator safety robot

The application provides a control method for an escalator safety robot and an escalator safety robot. The robot comprises the following steps: a support part for carrying a passenger, and the control method includes: acquiring customer characteristics; According to the characteristics of the customer, determining whether the customer belongs to the elevator passenger who needs assistance; When the customer is judged to be a passenger in need of assistance, the elevator service is provided to the customer, and the passenger is carried by the support part. According to the control method of the escalator safety robot and the escalator safety robot according to the embodiment of the application, the customers who need to take the escalator can be found, and the robot can provide safe and reliable escalator service, so as to avoid the elderly and children or the customers with inconvenient package taking the escalator to produce the problems of detention, blocking, falling and other safety hazards. Security risks. Security risks< br/>

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的进步和经济的不断发展，以及城市化建设的大力推进，商场、机场、高铁站都大量开始应用自动扶梯。自动扶梯方便、运行速度较慢，相对厢式电梯而言比较安全，所以得到了人们的广泛欢迎，但仍然很多安全隐患，如乘客在扶梯上滞留、阻塞和跌倒，往往会对乘坐自动扶梯的人造成很大的伤害。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种利用自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人，能够解决现有技术中乘坐自动扶梯存在的安全隐患问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种自动扶梯安全机器人的控制方法，所述机器人包括：用于搭载乘梯人的支撑部，所述控制方法包括：
[0006]获取顾客的特征，其中顾客的特征可以包括顾客的面部特征、形态特征、顾客手中的包裹特征等；
[0007]根据所述顾客的特征，判断所述顾客是否属于需要辅助的乘梯人，例如根据顾客的面部特征判断顾客年龄层为老年层、儿童，或行动不便的人群，或者判断顾客的包裹体积较大等，都可以判断属于需要辅助的乘梯人；
[0008]当判断所述顾客为需要辅助的乘梯人，则向所述顾客提供乘梯服务，并通过支撑部搭载所述乘梯人，其中，支撑部可以提供座椅和手臂，座椅可以给老年人或儿童乘坐，手臂可以抓握或锁定乘梯人的包裹。
[0009]根据本申请实施例的自动扶梯安全机器人的控制方法，可以通过获取顾客的特征，找到有辅助乘梯需要的顾客，并由所述机器人提供安全可靠的搭乘自动扶梯服务，避免老人儿童或带有包裹行动不便的顾客搭乘扶梯产生滞留、阻塞、跌倒等安全隐患问题。
[0010]作为本申请第一方面的一个实施例，所述自动扶梯安全机器人的控制方法还包括：
[0011]获取周围环境信息，其中，可以通过摄像头或激光雷达扫描自身周围环境，其中，周围的环境可以包括扶梯、顾客，障碍物以及扶梯和顾客移动方向和距离等；
[0012]根据所述周围环境信息判断自动扶梯的移动方向和地理位置；
[0013]监测顾客的移动方向和移动轨迹；
[0014]根据所述顾客的移动方向和移动轨迹以及所述自动扶梯的地理位置判断所述顾客是否预乘所述自动扶梯，若判断所述顾客预乘所述自动扶梯时，并获取所述顾客的特征。由此，根据顾客的特征进一步可以判断顾客是否为需要辅助的乘梯人。
[0015]作为本申请的第一方面的一个实施例，所述顾客的特征包括：面部特征、形态特征和/或顾客手中包裹的特征，其中，面部特征可以是面部皱纹、白发数量，形态特征可以是身高、走路姿势笔挺或驼背，包裹的特征可以是包裹的大小体积等。
[0016]作为本申请的第一方面的一个实施例，所述需要辅助的乘梯人包括老人、儿童、或需要帮助的持有包裹的人群，根据所述顾客的面部特征、形态特征判断所述顾客是否属于老人或儿童，根据所述顾客手中包裹的特征判断所述顾客是否属于需要帮助的持有包裹的人群。
[0017]作为本申请的第一方面的一个实施例，根据所述顾客手中物品的特征判断所述顾客是否属于需要帮助的持有包裹的人群，包括：
[0018]判断所述顾客手中的包裹的体积大小和/或形状是否超出设定阈值，当顾客手中的包裹超出预设定值，则判断所述顾客属于需要帮助的持有包裹的人群。
[0019]进而实现在顾客手中包裹过大，过重行动不便时，可以为该顾客提供安全可靠的搭乘自动扶梯服务。
[0020]作为本申请的第一方面的一个实施例，当判断所述顾客为需要辅助的乘梯人，则向所述顾客提供乘梯服务，包括：
[0021]当判断所述顾客为需要辅助的乘梯人，询问所述顾客是否需要辅助乘自动扶梯，当顾客确认需要辅助时，则向所述顾客提供乘梯服务，其中，可以通过语音询问顾客是否需要辅助乘自动扶梯，也可以通过显示屏显示是否需要辅助乘自动扶梯选项，顾客可以语音确认是否需要辅助乘自动扶梯服务，也可以点击显示屏上的选项来选择是否需要辅助乘自动扶梯服务，当顾客选择需要辅助乘自动扶梯，所述机器人向顾客提供需要辅助乘自动扶梯服务。
[0022]作为本申请的第一方面的一个实施例，所述支撑部包括：设置在所述机器人躯干上的座椅和/或手臂，
[0023]当判断所述顾客为需要辅助的乘梯人，通过座椅支撑乘梯人，通过手臂抓握或锁定乘梯人的包裹。进而确保乘梯人的安全。
[0024]作为本申请的第一方面的一个实施例，向所述顾客提供乘梯服务，并通过支撑部搭载所述乘梯人，包括：
[0025]当确定乘梯人坐稳后，移动至所述自动扶梯的始发层，并固定在自动扶梯上，以确保乘梯人安全，其中顾客坐稳在所述机器人支撑部提供的座椅，包裹由手臂抓握或锁定后，所述机器人移动至所述自动扶梯的始发层，并固定在自动扶梯上，开始乘坐自动扶梯并保证乘梯人安全。
[0026]第二方面，本申请实施例提供了一种自动扶梯安全机器人，包括：
[0027]用于搭载乘梯人的支撑部；
[0028]第一获取模块，用于获取顾客的特征，其中，顾客的特征包括：面部特征、形态特征和/或顾客手中包裹的特征，面部特征可以包括，脸部皮肤状态如皱纹，眉毛等，形态特征可以包括身高、走路姿态等，包裹特征可以包括包裹的体积大小、形状等。处理模块，根据所述顾客的特征，判断所述顾客是否属于需要辅助的乘梯人；
[0029]当所述处理模块判断所述顾客为需要辅助的乘梯人，则向所述顾客提供乘梯服务，并通过支撑部搭载所述乘梯人。
[0030]根据本申请实施例的自动扶梯安全机器人，可以通过获取顾客的特征，找到有辅助乘梯需要的顾客，并由机器人提供安全可靠的搭乘自动扶梯服务，避免老人儿童或带有包裹行动不便的顾客搭乘扶梯产生滞留、阻塞、跌倒等安全隐患问题。
[0031]作为本申请第二方面的一个实施例，所述自动扶梯安全机器人还包括：
[0032]第二获取模块，用于获取周围环境信息；
[0033]所述处理模块根据所述周围环境信息判断自动扶梯的移动方向和地理位置；
[0034]监测模块，用于监测顾客的移动方向和移动轨迹；
[0035]所述处理模块根据所述顾客的移动方向和移动轨迹以及所述自动扶梯的地理位置判断所述顾客是否预乘所述自动扶梯，若判断所述顾客预乘所述自动扶梯时，并通过所述第一获取模块获取所述顾客的特征。
[0036]作为本申请第二方面的一个实施例，所述顾客的特征包括：面部特征、形态特征和/或顾客手中包裹的特征。
[0037]作为本申请第二方面的一个实施例，所述需要辅助的乘梯人包括老人、儿童、或需要帮助的持有包裹的人群，所述处理模块根据所述顾客的面部特征、形态特征判断所述顾客是否属于老人或儿童，根据所述顾客手中物品的特征判断所述顾客是否属于需要帮助的持有包裹的人群。
[0038]作为本申请第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯安全机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人包括：用于搭载乘梯人的支撑部，所述控制方法包括：获取顾客的特征；根据所述顾客的特征，判断所述顾客是否属于需要辅助的乘梯人；当判断所述顾客为需要辅助的乘梯人，则向所述顾客提供乘梯服务，并通过支撑部搭载所述乘梯人。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：获取周围环境信息；根据所述周围环境信息判断自动扶梯的移动方向和地理位置；监测顾客的移动方向和移动轨迹；根据所述顾客的移动方向和移动轨迹以及所述自动扶梯的地理位置判断所述顾客是否预乘所述自动扶梯，若判断所述顾客预乘所述自动扶梯时，并获取所述顾客的特征。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述顾客的特征包括：面部特征、形态特征和/或顾客手中包裹的特征。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述需要辅助的乘梯人包括老人、儿童、或需要帮助的持有包裹的人群，根据所述顾客的面部特征、形态特征判断所述顾客是否属于老人或儿童，根据所述顾客手中包裹的特征判断所述顾客是否属于需要帮助的持有包裹的人群。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述顾客手中物品的特征判断所述顾客是否属于需要帮助的持有包裹的人群，包括：判断所述顾客手中的包裹的体积大小和/或形状是否超出设定阈值，当顾客手中的包裹超出预设定值，则判断所述顾客属于需要帮助的持有包裹的人群。6.一种自动扶梯安全机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴奕旻，吕昊，
申请(专利权)人：上海依图信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：