电动履带式无人喷药车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动履带式无人喷药车，包括车体、行走装置、药箱、喷药装置、泵送装置及控制系统，行走装置与所述车体相连，所述行走装置带动所述车体行走，所述药箱设于所述车体上，所述泵送装置分别与所述药箱、喷药装置相连，所述泵送装置将所述药箱内的药液输送至喷药装置，所述车体前侧还设有RTK定位装置、双目摄像头，所述控制系统与所述行走装置、泵送装置、RTK定位装置及双目摄像头相连；所述控制系统至少包括中央处理器、AI板卡及显示屏，所述AI板卡、显示屏分别与所述中央处理器相连。本实用新型专利技术的电动履带式无人喷药车在行走过程中可实现对喷药目标的识别。走过程中可实现对喷药目标的识别。走过程中可实现对喷药目标的识别。

Electric crawler type unmanned spraying vehicle

【技术实现步骤摘要】
电动履带式无人喷药车


[0001]本技术涉及农业智能装备领域，更具体的说，是一种电动履带式无人喷药车。

技术介绍

[0002]在农业生产过程中，为了避免病虫害，往往需要对农作物进行喷药处理。目前，市面上已经出现了能够实现通过控制系统控制的自动喷洒农药的植保无人车，但是专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中存下如下问题：现有的自动喷药车一般只能实现自动行走及自动喷药，在行走的过程中无法实现对喷药目标的识别。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电动履带式无人喷药车，本技术的电动履带式无人喷药车在行走过程中可实现对喷药目标的识别。
[0004]其技术方案如下：
[0005]电动履带式无人喷药车，包括车体、行走装置、药箱、喷药装置、泵送装置及控制系统，行走装置与所述车体相连，所述行走装置带动所述车体行走，所述药箱设于所述车体上，所述泵送装置分别与所述药箱、喷药装置相连，所述泵送装置将所述药箱内的药液输送至喷药装置，所述车体前侧还设有RTK定位装置、双目摄像头，所述控制系统与所述行走装置、泵送装置、RTK定位装置及双目摄像头相连；所述控制系统至少包括中央处理器、AI板卡及显示屏，所述 AI板卡、显示屏分别与所述中央处理器相连。
[0006]所述泵送装置包括直流柱塞泵、转接头及电磁阀，所述药箱的出水口连接有出水管，所述直流柱塞泵的进水口与所述出水管相连，所述出水管上设有出水控制阀，所述直流柱塞泵的出水口通过转接头与输水管相连，所述电磁阀安装于所述输水管上。
[0007]所述喷药装置包括喷杆及调节机构，所述喷杆上设有多个喷头，所述喷杆与所述调节机构相连，通过所述调节机构能够将所述喷杆从水平状态调节至垂直状态。
[0008]所述调节机构包括调节组件及限位组件，所述调节组件与所述喷杆相连，所述限位组件固定于所述车体上，在所述喷杆从水平状态调节至垂直状态的过程中，所述限位组件对所述喷杆进行限位。
[0009]所述调节组件包括第一活动接头、第二活动接头、第三活动接头及第四活动接头，所述第一活动接头与所述泵送装置相连，所述第一活动接头、第二活动接头、第三活动接头、第四活动接头依次活动连接，所述第二活动接头、第三活动接头分别与所述第一活动接头、第四活动接头垂直设置。
[0010]所述限位组件包括限位杆及限位件，所述限位件上设有限位滑轨，所述限位杆固定于所述喷杆上，所述限位杆在所述限位滑轨内滑动，所述限位滑轨上设有开口部。
[0011]所述行走装置包括两个履带轮、两个驱动件及两个减速机，两个所述履带轮分别位于所述车体的左右两侧，两个所述驱动件分别与两个所述减速机相连，两个所述减速机分别与两个所述履带轮相连。
[0012]所述车体上还设有蓄电池及电量传感器，所述电量传感器与所述蓄电池相连，所述蓄电池、电量传感器分别与所述控制系统相连，所述蓄电池为所述电动履带式无人喷药车供电。
[0013]所述药箱内设有液位传感器，所述液位传感器与所述中央处理器相连。
[0014]所述喷药装置为两个，两个所述喷药装置分别设置于所述车体的左右两侧。
[0015]下面对本技术的优点或原理进行说明：
[0016]1、本技术的电动履带式无人喷药车包括车体、行走装置、喷药装置、泵送装置及控制系统。其中，控制系统通过控制行走装置从而带动无人喷药车行走，控制系统控制泵送装置将药箱内的药液输送至喷药装置，从而实现对果树等的喷药。本技术的车体上还设有RTK定位装置、双目摄像头，在无人喷药车行走的过程中，双目摄像头可对车体两侧的农作物进行拍摄，AI板卡可对拍摄的图片进行识别，并结合RTK定位装置的定位功能，完成喷药目标的AI建图，进而对喷药目标进行喷药，完成定靶喷药作业。
[0017]2、喷杆与调节组件、限位组件相连，通过调节组件能够将喷杆从水平状态调节至垂直状态，在调节的过程中通过限位组件进行限位。当喷杆调节成垂直状态时，可对果树或篱架种植葡萄园等进行喷药，当喷杆调节成水平状态时，可对菜地进行喷药，该无人喷药车的作用较为灵活。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的电动履带式无人喷药车的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例的剖视图；
[0020]图3是本技术实施例的主视图；
[0021]图4是本技术实施例的喷药装置的局部放大图；
[0022]图5是本技术实施例的喷药装置与泵送装置的组合图；
[0023]图6是本技术实施例的无人喷药车的其中一种工作状态图；
[0024]图7是本技术实施例的无人喷药车的初始状态图；
[0025]附图标记说明：
[0026]1、车体；2、行走装置；3、药箱；4、喷药装置；5、泵送装置；6、RTK定位装置；7、双目摄像头；8、显示屏；9、超声波传感器；21、履带轮；22、驱动件；23、减速机；51、直流柱塞泵；52、转接头；53、电磁阀；54、出水管；55、出水控制阀；56、输水管；57、防护盖；41、喷杆；411、喷头；42、第一活动接头；43、第二活动接头；44、第三活动接头；45、第四活动接头；10、固定架；46、限位杆；47、限位件；471、限位滑轨；472、开口部；48、第一固定件；49、第二固定件；11、固定卡簧；111、卡接部；12、蓄电池；13、充电端口；31、加药口；32、排污阀；14、限位板；15、吊环螺钉；16、急停开关；17、自锁开关；18、天线；19、散热风扇。
具体实施方式
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第
一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0029]如图1至图7所示，本实施例公开一种电动履带式无人喷药车，包括车体1、行走装置2、药箱3、喷药装置4、泵送装置5及控制系统，行走装置2与所述车体1相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动履带式无人喷药车，其特征在于，包括车体、行走装置、药箱、喷药装置、泵送装置及控制系统，行走装置与所述车体相连，所述行走装置带动所述车体行走，所述药箱设于所述车体上，所述泵送装置分别与所述药箱、喷药装置相连，所述泵送装置将所述药箱内的药液输送至喷药装置，所述车体前侧还设有RTK定位装置、双目摄像头，所述控制系统与所述行走装置、泵送装置、RTK定位装置及双目摄像头相连；所述控制系统至少包括中央处理器、AI板卡及显示屏，所述AI板卡、显示屏分别与所述中央处理器相连；所述喷药装置包括喷杆及调节机构，所述喷杆上设有多个喷头，所述喷杆与所述调节机构相连，通过所述调节机构能够将所述喷杆从水平状态调节至垂直状态。2.如权利要求1所述的电动履带式无人喷药车，其特征在于，所述泵送装置包括直流柱塞泵、转接头及电磁阀，所述药箱的出水口连接有出水管，所述直流柱塞泵的进水口与所述出水管相连，所述出水管上设有出水控制阀，所述直流柱塞泵的出水口通过转接头与输水管相连，所述电磁阀安装于所述输水管上。3.如权利要求1所述的电动履带式无人喷药车，其特征在于，所述调节机构包括调节组件及限位组件，所述调节组件与所述喷杆相连，所述限位组件固定于所述车体上，在所述喷杆从水平状态调节至垂直状态的过程中，所述限位组件对所述喷杆进行限位。4.如权利要求3所述的电动履带式无人喷药车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海峰，陈艺，李上振，谢秋波，孟祥宝，黄家怿，潘明，钟林忆，
申请(专利权)人：广东省现代农业装备研究所，
类型：新型
国别省市：