防翻滚系统的控制方法、防翻滚系统的激活方法和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种防翻滚系统的控制方法、防翻滚系统的激活方法和车辆，所述防翻滚系统的控制方法包括：判断车辆是否具有翻滚倾向；若车辆具有翻滚倾向，调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力以使车辆恢复至稳定状态。根据本发明专利技术的防翻滚系统的控制方法，通过车速传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、左侧车轮压力传感器、右侧车轮压力传感器等设备，实时监控车辆行驶状态，当判断车辆有发生翻滚倾向时，适当调整左侧车轮避震器和右侧车轮避震器的阻尼减震力的方式，使车辆恢复至稳定状态，达到防止车辆翻滚的作用。辆翻滚的作用。辆翻滚的作用。

【技术实现步骤摘要】
防翻滚系统的控制方法、防翻滚系统的激活方法和车辆


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其是涉及一种防翻滚系统的控制方法、防翻滚系统的激活方法和车辆。

技术介绍

[0002]目前市场中，针对车辆的防翻滚控制系统主要有两种：一种是在车身上加装如防翻滚架等设备，但其只适用于特定环境下的车辆，适用性不强；另一种是通过降低车辆扭矩和调节左右轮制动力，以保持车身稳定，达到避免车辆发生翻滚，但因降低了车辆扭矩和调节左右轮制动力，从而降低了车辆的动力性，导致驾驶员的驾驶体验也随之降低；且其仅在车辆转向过程中一定程度上避免了车辆发生翻转，若在左右倾斜路面行驶时发生翻滚，该方式无法发挥作用。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种防翻滚系统的控制方法，无需增加较大的类似翻滚架等大型设备，可以在多种车型上使用；
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种防翻滚系统的激活方法，所述防翻滚系统的激活方法可以激活上述防翻滚系统的控制方法；
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆，所述车辆包括防翻滚系统。
[0007]为达到上述目的，本专利技术第一方面提出了防翻滚系统的控制方法，包括：判断车辆是否具有翻滚倾向；若车辆具有翻滚倾向，调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力以使车辆恢复至稳定状态。
[0008]本专利技术的防翻滚系统的控制方法，通过车速传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、左侧车轮压力传感器、右侧车轮压力传感器等设备，实时监控车辆行驶状态，当判断车辆有发生翻滚倾向时，适当调整左侧车轮避震器和右侧车轮避震器的阻尼减震力的方式，使车辆恢复至稳定状态，达到防止车辆翻滚的作用。
[0009]进一步地，所述判断车辆是否具有翻滚倾向包括：判断所述车辆是否侧倾且侧倾程度是否超出侧倾预设值。
[0010]进一步地，所述调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力包括：采集所有左侧车轮承受车架的压力F_l，采集所有右侧车轮承受车架的压力F_r；若F_l＞F_r+Fk1，则判定车辆的左倾程度超出侧倾预设值，增加左侧车轮避震器的避震阻尼力；若F_r＞F_l+Fk1，则判定车辆的右倾程度超出侧倾预设值，增加右侧车轮避震器的避震阻尼力。
[0011]进一步地，还包括：判断车辆方向盘当前的转动程度，若方向盘的转动程度超出转动角度预设值，则调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力以使车辆恢复至稳定状态。
[0012]进一步地，采集方向盘的转动角度a；若a＞ak1，则增加左侧车轮避震器的避震阻尼力，若a＜-ak1，则增加右侧车轮避震器的避震阻尼力。
[0013]进一步地，若车辆不具备翻滚倾向，防翻滚系统功能关闭，防翻滚系统标志灯关闭。
[0014]本专利技术第二方面提出了防翻滚系统的激活方法，包括：检测防翻滚系统开关是否启闭；判断所述车辆是否侧倾且侧倾程度是否超出第一侧倾预设值，若是则防翻滚系统功能激活，防翻滚系统标志灯闪烁；判断所述车辆是否侧倾且侧倾程度是否超出第二侧倾预设值，且横向加速度是否大于横向加速度预设值，若以上条件全部满足，则防侧翻系统功能激活，防翻滚系统标志灯闪烁；其中第二侧倾预设值小于第一侧倾预设值；判断方向盘的转动角度和车速是否均超出转动角度预设值和车速预设值，若是则防翻滚系统功能激活，防翻滚系统标志灯闪烁。
[0015]进一步地，还包括：采集所有左侧车轮承受车架的压力并相加以得到F_l，采集所有右侧车轮承受车架的压力并相加以得到F_r；若|F_l-F_r|＞Fk2，则判定车辆的侧倾程度超出第一侧倾预设值。
[0016]进一步地，还包括：采集所有左侧车轮承受车架的压力并相加以得到F_l，采集所有右侧车轮承受车架的压力并相加以得到F_r；若|F_l-F_r|＞Fk3，则判定车辆的侧倾程度超出第二侧倾预设值。
[0017]本专利技术第三方面提出了一种车辆，包括：防翻滚系统，所述防翻滚系统包括：控制器；车速传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、左侧车轮压力传感器、右侧车轮压力传感器，所述车速传感器、所述横向加速度传感器、所述方向盘转角传感器、所述左侧车轮压力传感器和所述右侧车轮压力传感器均与所述控制器连接；左侧车轮避震器和右侧车轮避震器，所述左侧车轮避震器和所述右侧车轮避震器均与所述控制器相连；其中所述控制器适于在接收到所述车速传感器和/或所述横向加速度传感器和/或所述方向盘转角传感器和/或所述左侧车轮压力传感器和/或所述右侧车轮压力传感器的检测数据后，控制所述左侧车轮避震器或所述右侧车轮避震器改变避震阻尼力。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是本专利技术实施例中的防翻滚系统的控制流程图；
[0021]图2是本专利技术实施例中的防翻滚系统功能激活流程图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]下面参考图1描述根据本专利技术实施例的防翻滚系统的控制方法，包括判断车辆是
否具有翻滚倾向；若车辆具有翻滚倾向，调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力以使车辆恢复至稳定状态。
[0024]根据本专利技术的防翻滚系统的控制方法，当驾驶员在道路上行驶时，通过车速传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、左侧车轮压力传感器、右侧车轮压力传感器等设备，实时监控车辆行驶状态，当判断车辆有发生翻滚倾向时，适当调整左侧车轮避震器和右侧车轮避震器的阻尼减震力的方式，使车辆恢复至稳定状态，达到防止车辆翻滚的作用。
[0025]需要注意的是，左侧车轮压力传感器是所有左侧车轮的压力之和；右侧车轮压力传感器是所有右侧车轮的压力之和。
[0026]需要注意的是，左侧车轮避震器为可根据控制器发出的指令，改变左侧阻尼力的避震器；右侧车轮避震器为可根据控制器发出的指令，改变右侧阻尼力的避震器。
[0027]进一步地，所述判断车辆是否具有翻滚倾向包括：判断车辆是否侧倾且侧倾程度是否超出侧倾预设值。
[0028]根据本专利技术的一个实施例中，所述调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力包括：采集所有左侧车轮承受车架的压力F_l，采集所有右侧车轮承受车架的压力F_r；若F_l＞F_r+Fk1，则判定车辆的左倾程度超出侧倾预设值，增加左侧车轮避震器的避震阻尼力；若F_r＞F_l+Fk1，则判本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防翻滚系统的控制方法，其特征在于，包括：判断车辆是否具有翻滚倾向；若车辆具有翻滚倾向，调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力以使车辆恢复至稳定状态。2.根据权利要求1所述的防翻滚系统的控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否具有翻滚倾向包括：判断所述车辆是否侧倾且侧倾程度是否超出侧倾预设值。3.根据权利要求2所述的防翻滚系统的控制方法，其特征在于，所述调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力包括：采集所有左侧车轮承受车架的压力F_l，采集所有右侧车轮承受车架的压力F_r；若F_l＞F_r+Fk1，则判定车辆的左倾程度超出侧倾预设值，增加左侧车轮避震器的避震阻尼力；若F_r＞F_l+Fk1，则判定车辆的右倾程度超出侧倾预设值，增加右侧车轮避震器的避震阻尼力。4.根据权利要求2所述的防翻滚系统的控制方法，其特征在于，还包括：判断车辆方向盘当前的转动程度，若方向盘的转动程度超出转动角度预设值，则调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力以使车辆恢复至稳定状态。5.根据权利要求4所述的防翻滚系统的控制方法，其特征在于，采集方向盘的转动角度a；若a＞ak1，则增加左侧车轮避震器的避震阻尼力，若a＜-ak1，则增加右侧车轮避震器的避震阻尼力。6.根据权利要求1-5中任一项所述的防翻滚系统的控制方法，其特征在于，若车辆不具备翻滚倾向，防翻滚系统功能关闭，防翻滚系统标志灯关闭。7.一种防翻滚系统的激活方法，其特征在于，包括：检测防翻滚系统开关是否启闭；判断所述车辆是否侧倾且侧倾程度是否超出第一侧倾预设值，若是则防翻滚系统功能激活，防翻滚系...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕臣亮，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：