车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质，其中，系统包括：多个定位标签，多个定位标签的每个定位标签设置于每辆车辆上；多个定位基站，多个基站沿着道路设置于两边的预设区域，以通过超宽带UWB信号识别每个定位标签的当前所处位置；服务器，用于根据每个定位标签的当前所处位置与每辆车辆的当前车速确定与前车的最佳跟车距离，确定每辆车辆的最佳行驶速度区间。由此，解决了汽车不是以一种恒定的速度行驶，易出现汽车群现象，不但易出现交通拥堵，降低道路的运行效率，而且易发生交通事故，尤其是对高速公路的作用性能大打折扣，使用体验较低等问题。使用体验较低等问题。使用体验较低等问题。

Vehicle control system, method, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车自动控制
，特别涉及一种车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]对于一些特殊路况如高速公路，车辆可以实现快速通行，但是由于驾驶员的反应、道路状况、汽车加速性能等各种原因，导致汽车不是以一种恒定的速度行驶，而是以一种汽车群的方式行驶。
[0003]具体而言，如图1所示，前方车辆加速行驶，后方车辆减速行驶，从而形成汽车群，一旦出现汽车群，那么很容易出现交通拥堵，降低高速的运行效率，而且驾驶员需要时刻对车辆进行车速控制，以便及时拉开安全距离，否则容易发生交通事故。因此，汽车群的出现对高速公路的作用性能大打折扣，使用体验较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质，以解决汽车不是以一种恒定的速度行驶，易出现汽车群现象，不但易出现交通拥堵，降低高速的运行效率，而且易发生交通事故，尤其是对高速公路的作用性能大打折扣，使用体验较低等问题。
[0005]本专利技术第一方面实施例提供一种车辆的控制系统，包括：多个定位标签，所述多个定位标签的每个定位标签设置于每辆车辆上；多个定位基站，所述多个基站沿着道路设置于两边的预设区域，以通过UWB(Ultra Wide Band，超宽带)信号识别所述每个定位标签的当前所处位置；服务器，用于根据所述每个定位标签的当前所处位置与所述每辆车辆的当前车速确定与前车的最佳跟车距离，确定所述每辆车辆的最佳行驶速度区间。
>[0006]本专利技术第一方面实施例提供一种车辆的控制方法，采用上述的系统，其中，方法包括以下步骤：接收通过所述UWB信号识别的所述每个定位标签的当前所处位置；根据所述每个定位标签的当前所处位置与所述每辆车辆的当前车速确定与前车的最佳跟车距离；根据所述每辆车辆与前车的最佳跟车距离确定所述每辆车辆的最佳行驶速度区间。
[0007]本专利技术第三方面实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的车辆的控制方法。
[0008]本专利技术第四方面实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的车辆的控制方法。
[0009]通过在车辆上设置定位标签，且在路边设置定位基站，从而UWB信号识别车辆的当前所处位置，进而控制每辆车辆的最佳行驶速度区间，避免出现汽车群现象，有效防止交通拥堵，提高道路的运行效率，有效避免发生交通事故，尤其是可以有效发挥对高速公路的作用性能，提升使用体验。由此，解决了汽车不是以一种恒定的速度行驶，易出现汽车群现象，
不但易出现交通拥堵，降低高速的运行效率，而且易发生交通事故，尤其是对高速公路的作用性能大打折扣，使用体验较低等问题。
[0010]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0011]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0012]图1为相关技术中汽车群示意图；
[0013]图2为根据本专利技术实施例的车辆的控制系统的方框示意图；
[0014]图3为根据本专利技术一个具体实施例的车辆的控制系统的原理示意图；
[0015]图4为根据本专利技术一个实施例的UWB-TDOA定位的原理示意图；
[0016]图5为根据本专利技术一个实施例的车辆的控制系统的结果示意图；
[0017]图6为根据本专利技术第一个实施例的车辆的控制系统的效果示意图；
[0018]图7为根据本专利技术第二个实施例的车辆的状态示意图；
[0019]图8为根据本专利技术第三个实施例的车辆状态示意图；
[0020]图9为根据本专利技术第四个实施例的车辆的状态示意图；
[0021]图10为根据本专利技术第五个实施例的车辆的状态示意图；
[0022]图11为根据本专利技术实施例的车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]下面参考附图描述本专利技术实施例的车辆的控制系统、方法、电子设备及存储介质。针对上述
技术介绍
中心提到的由于驾驶员的反应、道路状况、汽车加速性能等各种原因，导致汽车不是以一种恒定的速度行驶，而是以一种汽车群的方式行驶的问题，本专利技术提供了一种车辆的控制系统，通过在车辆上设置定位标签，且在路边设置定位基站，从而UWB信号识别车辆的当前所处位置，进而控制每辆车辆的最佳行驶速度区间，避免出现汽车群现象，有效防止交通拥堵，提高道路的运行效率，有效避免发生交通事故，尤其是可以有效发挥对高速公路的作用性能，提升使用体验。由此，解决了汽车不是以一种恒定的速度行驶，易出现汽车群现象，不但易出现交通拥堵，降低高速的运行效率，而且易发生交通事故，尤其是对高速公路的作用性能大打折扣，使用体验较低等问题。
[0025]具体而言，图2为本专利技术实施例所提供的一种车辆的控制系统的方框示意图。
[0026]如图2所示，该车辆的控制系统10方法包括：多个定位标签(如图中定位标签101、定位标签102、
…
、定位标签10N所示)、多个定位基站(如图中定位基站201、定位基站202、
…
、定位基站20N所示)和服务器300。
[0027]其中，多个定位标签的每个定位标签设置于每辆车辆上。
[0028]本专利技术实施例可以采用UWB对车辆进行定位，因此可以在每辆车辆上设置适用于
UWB定位的定位标签，定位标签可以理解为UWB标签模块，以与下述的定位基站之间通过无线网络双向传输信号实现车辆的定位，下面会进行详细描述。
[0029]多个基站沿着道路设置于两边的预设区域，以通过UWB信号识别每个定位标签的当前所处位置。需要说明的是，预设区域可以有本领域技术人员根据实际情况进行设置，如等间隔设置于道路两侧的一定距离处，以保证定位的准确性。
[0030]可以理解的是，随着UWB定位技术的逐步成熟，可以很好地解决
技术介绍
提出的问题，而Wi-Fi定位技术有两种：一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法比较精准地对人和车辆的进行三角定位；另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，从而确定位置。Wi-Fi定位可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，总精度比较高，但是用于高速路的定位精度只能达到2米左右，无法做到精准定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：多个定位标签，所述多个定位标签的每个定位标签设置于每辆车辆上；多个定位基站，所述多个基站沿着道路设置于两边的预设区域，以通过超宽带UWB信号识别所述每个定位标签的当前所处位置；以及服务器，用于根据所述每个定位标签的当前所处位置与所述每辆车辆的当前车速确定与前车的最佳跟车距离，确定所述每辆车辆的最佳行驶速度区间。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个基站的每个基站包括：通信模块；计算单元，用于根据所述每个定位标签相对于不同定位基站之间的信号传播的时间差识别所述每个定位标签的当前所处位置，并通过所述通信模块发送所述当前所处位置至所述服务器。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务器包括：第一接收模块，用于接收所述通信模块发送的所述每个定位标签的当前所处位置；第二接收模块，用于接收所述每辆车辆发送的当前车速；计算模块，用于根据所述当前所处位置计算每辆车之间的当前间距，并根据所述当前间距和对应车辆的当前车速确定所述每辆车辆的最佳行驶速度区间。4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，还包括：多个移动终端，所述多个移动终端的每个移动终端设置于所述每辆车辆上，以接收并显示对应车辆的最佳行驶速度区间。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括：检测单元，用于检测所述每个定位标签的当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝伟健，刘玉平，陈凌伟，陈府庭，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：