一种全自动数控粽子捆扎机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装设备.技术领域，具体涉及一种全自动数控粽子捆扎机，包括机身总成和PLC控制系统，机身总成的顶面左侧安装有绕线机座，绕线机座的顶面设置有绕线部件，机身总成的右侧顶面从左向左依次设置有滑槽总成、夹线头总成和爪手机座总成，爪手机座总成上设置有爪手总成和钩针总成，本实用新型专利技术实现了对单只粽子进行自动捆扎、打结，精确、巧妙、快速捆扎打结，自动显示捆扎后的粽子累计数量并具有对累计数的加、减功能，还有断线、用完线的警报系统和暂停接线功能，对捆扎线的扎紧度可自动调节，可自动割线和连续捆扎，无需人工参与，提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，提高了成品率。了成品率。了成品率。

A fully automatic CNC rice dumpling strapping machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控粽子捆扎机


[0001]本技术涉及包装设备
，具体涉及一种全自动数控粽子捆扎机。

技术介绍

[0002]粽子，由粽叶包裹糯米蒸制而成，是中华民族传统节庆食物之一。粽子作为中国历史文化积淀最深厚的传统食品之一，传播亦甚远。端午食粽的风俗，千百年来，在中国盛行不衰，而且流传到朝鲜、日本及东南亚诸国；粽，即粽籺，俗称粽子，主要材料是糯米、馅料，用箬叶(或柊叶、簕古子叶等)包裹而成，形状多样，主要有尖角状、四角状等。粽子由来久远，最初是用来是祭祀祖先神灵的贡品。古时候在北方称为“角黍”，北方产黍，用黍米做粽，角状，称“角黍”。由于各地饮食习惯的不同，粽子形成了南北风味；从口味上分，粽子有咸粽和甜粽两大类。
[0003]但是，目前各食品厂制作粽子的捆扎工作，在包裹捆扎粽子时多数采用手动完成，降低了生产效率，不利于高效生产。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种全自动数控粽子捆扎机，解决了在包裹捆扎粽子时多数采用手动完成，降低了生产效率，不利于高效生产的问题。
[0006]技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种全自动数控粽子捆扎机，包括机身总成和PLC控制系统，所述机身总成的顶面左侧安装有绕线机座，所述绕线机座的顶面设置有绕线部件，所述机身总成的右侧顶面从左向左依次设置有滑槽总成、夹线头总成和爪手机座总成，所述爪手机座总成上设置有爪手总成和钩针总成。
[0009]更进一步地，所述机身总成包括用于安装PLC控制系统的机架，所述机架的底面固定安装有万向轮和调整脚，所述机架的外表面安装有与PLC控制系统电性连接的电气开关面板，所述机架的顶面安装有盘盆。
[0010]更进一步地，所述绕线机座包括与盘盆固定的机壳，所述机壳的内顶部安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺旋配合有滚珠丝杆，且滚珠丝杆转动连接在机壳上，所述滚珠丝杆通过固定连接的从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮上固定连接有绕线移动步进电机，且绕线移动步进电机固定安装在机壳内。
[0011]更进一步地，所述绕线部件包括与机壳固定的底板，所述底板上固定安装有罩壳，所述罩壳的右侧面固定安装有多个纵置的过线轮，且过线轮的正上方设置有完线传感器，所述罩壳的右内壁上部设置有线团，所述罩壳的右内壁下部设置有绕线步进电机，所述绕线步进电机的输出轴同样通过主动齿轮和从动齿轮传动有绕线主轴，所述绕线主轴上安装
有绕线杆，所述绕线杆上从左向右依次安装有压线轮和断线传感器，所述绕线主轴上安装有定位配重块和绕线配重块，所述绕线主轴的外端固定有托粽杆。
[0012]更进一步地，所述滑槽总成包括固定板，所述固定板上安装有长滑槽，所述长滑槽的外壁固定安装有滑槽气缸，且长滑槽的一端滑动连接有短滑槽，所述短滑槽的外端与滑槽气缸的活塞杆固定连接。
[0013]更进一步地，所述爪手机座总成包括与盘盆固定连接的机座，所述机座的内部安装有夹线移动步进电机，所述夹线移动步进电机的输出轴上固定连接有移动滚珠丝杆，所述移动滚珠丝杆上螺旋连接有夹线头总成，所述夹线头总成的顶端滑动配合有移动导轨，且移动导轨固定安装在机座上，所述机座的顶面安装有外罩，所述外罩的左内壁安装有外露的夹线头，且外罩的底内壁安装有前支柱和后支柱，同时前支柱内部安装有接近开关。
[0014]更进一步地，所述夹线头总成包括与移动滚珠丝杆螺旋配合的滚珠螺母，且滚珠螺母固定有夹线机箱，所述夹线机箱的底面安装有提线气缸，所述提线气缸的活塞杆上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸上固定有顶杆，所述顶杆上固定安装有夹线头，所述夹线机箱的顶面通过直线滑块与移动导轨配合滑动。
[0015]更进一步地，所述爪手总成包括支座，所述支座上安装有翻转步进电机和减速器，所述减速器的输出轴上固定安装有气缸夹，所述气缸夹上固定安装有爪手气缸，所述爪手气缸通过支臂转动连接有爪手，所述爪手之间转动连接有拉杆，所述支臂上固定安装有爪线钩、割线刀和夹粽器。
[0016]更进一步地，所述钩针总成包括针钩，所述针钩固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有直线轴承，且直线轴承滑动配合有导杆，所述连接板的另一端固定连接有螺母，所述螺母螺旋配合有丝杆，所述螺母同样通过从动齿轮和主动齿轮传动有步进电机。
[0017]有益效果
[0018]采用本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0019]本技术通过四个步进电机、五个气缸和一套PLC控制系统把放入爪手内的粽子，全自动捆扎成形，割断扎线滚入框内，并连续自动记数，可连续捆扎不必手工参与，在捆扎时发生断线或用完线会自动报警和立即停止运行，接线后可继续运行，提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，提高了成品率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术总体装配结构示意图；
[0022]图2为本技术的绕线部件结构示意图；
[0023]图3为本技术的绕线机座结构示意图；
[0024]图4为本技术的爪手总成结构示意图；
[0025]图5为本技术的爪手机座总成结构示意图；
[0026]图6为本技术的针钩总成结构示意图；
[0027]图7为本技术的夹线头总成结构示意图；
[0028]图8为本技术的滑槽总成结构示意图；
[0029]图9为本技术的机身总成结构示意图；
[0030]图中的标号分别代表：1
‑
机身总成；2
‑
绕线机座；3
‑
绕线部件；4
‑ꢀ
滑槽总成；5
‑
夹线头总成；6
‑
爪手机座总成；7
‑
爪手总成；8
‑
钩针总成； 9
‑
步进电机；10
‑
机架；11
‑
万向轮；12
‑
调整脚；13
‑
电气开关面板；14
‑ꢀ
盘盆；15
‑
机壳；16
‑
直线导轨；17
‑
丝杆螺母；18
‑
滚珠丝杆；19
‑
从动齿轮；20
‑
主动齿轮；21
‑
绕线移动步进电机；22
‑
底板；23
‑
罩壳；24
‑
过线轮；25
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控粽子捆扎机，包括机身总成和PLC控制系统，其特征在于：所述机身总成的顶面左侧安装有绕线机座，所述绕线机座的顶面设置有绕线部件，所述机身总成的右侧顶面从左向左依次设置有滑槽总成、夹线头总成和爪手机座总成，所述爪手机座总成上设置有爪手总成和钩针总成。2.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述机身总成包括用于安装PLC控制系统的机架，所述机架的底面固定安装有万向轮和调整脚，所述机架的外表面安装有与PLC控制系统电性连接的电气开关面板，所述机架的顶面安装有盘盆。3.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述绕线机座包括与盘盆固定的机壳，所述机壳的内顶部安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺旋配合有滚珠丝杆，且滚珠丝杆转动连接在机壳上，所述滚珠丝杆通过固定连接的从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮上固定连接有绕线移动步进电机，且绕线移动步进电机固定安装在机壳内。4.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述绕线部件包括与机壳固定的底板，所述底板上固定安装有罩壳，所述罩壳的右侧面固定安装有多个纵置的过线轮，且过线轮的正上方设置有完线传感器，所述罩壳的右内壁上部设置有线团，所述罩壳的右内壁下部设置有绕线步进电机，所述绕线步进电机的输出轴同样通过主动齿轮和从动齿轮传动有绕线主轴，所述绕线主轴上安装有绕线杆，所述绕线杆上从左向右依次安装有压线轮和断线传感器，所述绕线主轴上安装有定位配重块和绕线配重块，所述绕线主轴的外端固定有托粽杆。5.根据权利要求1所述的一种全自动数控粽子捆扎机，其特征在于，所述滑槽总成包括固定板，所述固定板上安装有长滑槽，所述长滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树森，
申请(专利权)人：李树森，
类型：新型
国别省市：