一种苹果套袋机自动开袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的实施例提供一种苹果套袋机自动开袋装置，安装于苹果套袋机上，包括爪子驱动装置和机械爪子，套装纸袋开口处的两侧分别安装有一机械爪子，每一机械爪子配置一套爪子驱动装置，爪子驱动装置包括固定座、驱动舵机、齿轮齿条传动机构、驱动杆和连杆机构，驱动舵机与固定座固定连接；机械爪子包括两个对称设置的勾爪，勾爪的一端与固定座的端部转动连接，另一端与套装纸袋外侧面触接；连杆机构包括驱动块和两根对称设置的连杆，两根连杆的一端对应地与两个勾爪铰接，两根连杆的另一端均与驱动块固定连接。本实用新型专利技术直接利用机械爪子拉开纸袋，简单易操作，同时通过涂胶环的设置，可以使得纸袋经过密封之后不会变形，确保纸袋的套装质量。纸袋的套装质量。纸袋的套装质量。

An automatic opening device of apple bagging machine

【技术实现步骤摘要】
一种苹果套袋机自动开袋装置


[0001]本技术涉及一种苹果套袋机领域，具体涉及一种苹果套袋机自动开袋装置。

技术介绍

[0002]苹果套袋是一项提高商品外观质量的配套技术，可促使果皮细腻亮洁、果点稀少，显著地改善外观质量，可促使红色品种果实花青素的迅速增加，扩大着色面积30％左右，色泽艳丽、美观，可有效地减少农药、尘土带来的残留、污染，能预防减少虫害，能避免机械损伤。苹果套袋主要用纸袋和模袋，现有的技术大多是以纸袋为主。在苹果自动套袋的过程中，自动开袋是实现自动化的不可或缺的一部分。果农自己套袋费时费力，雇佣他人劳动力又相对太贵，自动套袋技术应用前景广泛。目前，苹果自动套袋还不成熟，而自动开袋技术正是苹果自动套袋技术中急需解决的一大技术难题，急需新装置来解决此难题。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种苹果套袋机自动开袋装置，解决苹果自动套袋过程中的自动开袋问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的实施例提供如下方案：
[0005]一种苹果套袋机自动开袋装置，包括爪子驱动装置和机械爪子，套装纸袋开口处的两侧分别安装有一机械爪子，每一机械爪子配置一套爪子驱动装置，所述爪子驱动装置包括固定座、驱动舵机、齿轮齿条传动机构、驱动杆和连杆机构，所述固定座固定设置，所述驱动舵机的机壳与固定座固定连接；
[0006]所述机械爪子包括两个对称设置的勾爪，所述勾爪的远离套装纸袋的一端与固定座的端部转动连接，所述勾爪的靠近套装纸袋的一端与套装纸袋外侧面触接；
[0007]所述齿轮齿条传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿条，所述主动齿轮套装于驱动舵机的输出轴上，所述从动齿条的靠近套装纸袋的一端与驱动杆的一端固定连接；
[0008]所述连杆机构包括驱动块和两根对称设置的连杆，两根所述连杆的一端对应地与两个勾爪铰接，两根所述连杆的另一端均与驱动块固定连接，所述驱动杆的另一端与驱动块固定连接。
[0009]其中，所述的苹果套袋机自动开袋装置还包括固定设置的限位座，所述驱动杆穿过限位座并相对于限位座往复滑动。
[0010]其中，所述固定座上设有红外传感器，所述红外传感器与伸缩驱动舵机电性连接。
[0011]优选的，所述机械爪子的抓握面上涂覆有摩擦剂。
[0012]优选的，所述勾爪为L形爪，包括短爪臂和长爪臂，所述短爪臂的端部与固定座转动连接，所述长爪臂的端部与套装纸袋的外侧面触接，所述连杆与勾爪的弯折处铰接。
[0013]进一步，所述短爪臂和长爪臂的夹角为钝角。
[0014]其中，所述长爪臂的内侧设有弧形凹口。
[0015]本技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0016]1、本技术直接利用机械爪子拉开纸袋，简单易操作，同时通过涂胶环的设置，可以使得纸袋经过密封之后不会变形，确保纸袋的套装质量。
[0017]2、本技术与红外传感器配合实现自动控制。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例一的结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、套装纸袋；2、固定座；3、驱动舵机；4、齿轮齿条传动机构；5、驱动杆；6、连杆机构；7、勾爪；8、驱动块；9、限位座；10、红外传感器。
具体实施方式
[0021]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0022]如图1所示，本技术提供了一种苹果套袋机自动开袋装置，安装于苹果套袋机上，包括爪子驱动装置和机械爪子，套装纸袋1开口处的两侧分别安装有一机械爪子，每一机械爪子1配置一套爪子驱动装置，所述爪子驱动装置包括固定座2、驱动舵机3、齿轮齿条传动机构4、驱动杆5和连杆机构6，所述固定座2固定设置，所述驱动舵机3的机壳与固定座2固定连接。
[0023]所述机械爪子包括两个对称设置的勾爪7，所述勾爪7的远离套装纸袋1 的一端与固定座2的端部转动连接，所述勾爪7的靠近套装纸袋1的一端与套装纸袋1外侧面触接。
[0024]本实施例中，所述勾爪7为L形爪，包括短爪臂和长爪臂，所述短爪臂的端部与固定座2转动连接，所述长爪臂的端部与套装纸袋1的外侧面触接。所述长爪臂的端涂覆有摩擦剂，可以增加勾爪与套装纸袋之间的摩擦力，保证不打滑，保证抓紧后的稳定性和套装纸袋的打开效率。
[0025]所述短爪臂和长爪臂的夹角为钝角。所述长爪臂的内侧设有弧形凹口。
[0026]所述齿轮齿条传动机构4包括相互啮合的主动齿轮和从动齿条，所述主动齿轮套装于驱动舵机3的输出轴上，所述从动齿条的靠近套装纸袋1的一端与驱动杆5的一端固定连接。
[0027]所述连杆机构6包括驱动块8和两根对称设置的连杆，两根所述连杆的一端对应地与两个勾爪7的弯折处铰接，两根所述连杆的另一端均与驱动块8 固定连接，所述驱动杆5的另一端与驱动块8固定连接。
[0028]所述的苹果套袋机自动开袋装置还包括固定设置的限位座9，所述驱动杆 5穿过限位座9并相对于限位座9往复滑动。
[0029]所述固定座2上设有红外传感器10，所述红外传感器10与驱动舵机3电性连接。
[0030]本技术的工作原理为：套装纸袋1固定在纸袋固定支撑架上，由两片弹性夹夹紧，套装纸袋1开口处两侧安置机械爪子，驱动舵机3工作，齿轮齿条传动机构4将主动齿轮的旋转运动转变成从动齿条的直线运动，带动驱动杆5往复运动，驱动杆5通过驱动块8和连
杆机构6驱动机械爪子的两个勾爪7 前伸收缩、后退打开，实现套装纸袋1的抓取、打开。按下套袋按钮后，由其他机构完成套袋，一个工作循环完成，驱动杆5再次处于收缩状态，机械爪子再次处于张开状态，等待下一个工作循环，红外传感器6检测到套装纸袋1 自动出来后开始下一个工作循环。
[0031]自动开袋装置与红外传感器6配合实现自动控制，在检测到套装纸袋1 出来后，自动进行开袋。
[0032]苹果套袋机自动出袋后，纸袋固定支撑架固定套装纸袋1使其保持静止，机械爪子自动开始工作，两侧的驱动舵机3配合齿轮传动机构实现两侧机械爪子的前伸与夹紧，然后，两侧的驱动舵机3反向转动实现机械爪子回收，两侧的机械爪子将套装纸袋1的口部拉开。
[0033]以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种苹果套袋机自动开袋装置，其特征在于，包括爪子驱动装置和机械爪子，套装纸袋开口处的两侧分别安装有一机械爪子，每一机械爪子配置一套爪子驱动装置，所述爪子驱动装置包括固定座、驱动舵机、齿轮齿条传动机构、驱动杆和连杆机构，所述固定座固定设置，所述驱动舵机的机壳与固定座固定连接；所述机械爪子包括两个对称设置的勾爪，所述勾爪的远离套装纸袋的一端与固定座的端部转动连接，所述勾爪的靠近套装纸袋的一端与套装纸袋外侧面触接；所述齿轮齿条传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿条，所述主动齿轮套装于驱动舵机的输出轴上，所述从动齿条的靠近套装纸袋的一端与驱动杆的一端固定连接；所述连杆机构包括驱动块和两根对称设置的连杆，两根所述连杆的一端对应地与两个勾爪铰接，两根所述连杆的另一端均与驱动块固定连接，所述驱动杆的另一端与驱动块固定连接。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩斗，李擎，崔家瑞，杨国庆，岳晓辉，钱其乐，张全昊，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：新型
国别省市：