用于提高车辆驾驶安全性的方法和装置、控制器、车辆以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于提高车辆驾驶安全性的方法，所述方法包括以下步骤：获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息；检测所述车辆的驾驶员使所述车辆变换至相邻车道的意愿；基于所述位置信息和/或所述运动信息判断在所述车辆变换至所述相邻车道的情况下是否存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险；在存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险的情况下触发安全措施。本发明专利技术还涉及一种用于提高车辆驾驶安全性的装置。本发明专利技术还涉及一种用于车辆的控制器。本发明专利技术还涉及一种车辆以及一种计算机可读存储介质。种计算机可读存储介质。种计算机可读存储介质。

Method and device for improving driving safety of vehicle, controller, vehicle and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
用于提高车辆驾驶安全性的方法和装置、控制器、车辆以及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及用于提高车辆驾驶安全性的方法和装置。本专利技术还涉及一种用于车辆的控制器。本专利技术还涉及一种具有所述装置或所述控制器的车辆。本专利技术还涉及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在多车道道路上行驶过程中，车辆往往需要变换到相邻车道。如果在进行变道时驾驶员的视线受到前方行驶的车辆的遮挡，则驾驶员很难清楚全面地观察到所述相邻车道的交通情况。此外，在相邻车道上还可能存在驾驶员无法及时注意到的危险对象或者无法准确估计的交通情况。在这种情况下贸然进行变道，则可能发生碰撞事故，例如与在相邻车道上行驶或停留的其他交通参与者(例如车辆或行人)发生碰撞，或者与位于相邻车道上的(尤其临时的)固定设施发生碰撞，或者与违反交通规则闯入相邻车道的人或动物发生碰撞，等等。即使驾驶员为了更好地观察和评估相邻车道上的交通情况而改变姿势，例如向相邻车道倾斜身体，也往往不足以清楚全面地了解相邻车道上的交通情况。同时，驾驶员改变其正常驾驶姿势也会导致额外的安全风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的尤其在于提供一种用于提高车辆驾驶安全性的方法以及一种用于提高车辆驾驶安全性的装置。根据本专利技术的用于提高车辆驾驶安全性的方法和装置尤其能够在驾驶员期望进行车道变换时避免车辆与待变换的相邻车道上的对象发生碰撞，从而确保驾驶安全性。
[0004]为此，根据本专利技术的第一方面提供了一种用于提高车辆驾驶安全性的方法，所述方法尤其包括以下步骤：获取相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息；检测所述车辆的驾驶员使所述车辆变换至所述相邻车道的意愿；基于所述位置信息和/或所述运动信息判断在所述车辆变换至所述相邻车道的情况下是否存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险；在存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险的情况下触发安全措施。
[0005]根据本专利技术的方案尤其基于以下考虑：驾驶员例如因为正前方的车辆而视野受限时，很难及时准确地了解在相邻车道上尤其位于车辆前方的对象是否构成变道时的安全威胁，例如，是否存在其他车辆，或其他车辆是否与本车辆距离过近，或其他车辆是否正在减速，等等。为此，根据本专利技术的技术方案，通过获取相邻车道上的对象的信息来评估风险并且触发相应的安全措施，从而在车道变换场景中为驾驶员提供安全辅助支持。
[0006]在本专利技术的第一方面的一种优选实施方式中，通过位于所述车辆的靠近所述相邻车道的一侧上的探测装置获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息。在此，所述对象尤其在所述车辆的行驶方向上位于所述车辆的前方。在此，位于车辆的靠近待变换的相邻车道的一侧上的探测装置能够提供相邻车道的更准确且更全面的交通信息，尤其能
够提供在车辆的行驶方向上位于车辆前方的对象的位置信息和/或运动信息。所述探测装置尤其已经预先装配在车辆上。
[0007]在本专利技术的第一方面的一种优选实施方式中，在所述驾驶员位于所述车辆左侧并且所述相邻车道位于所述车辆右侧的情况下，通过位于所述车辆的右侧、尤其右前部的探测装置获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息。这尤其相应于适用右侧通行规则的交通场景。
[0008]在本专利技术的第一方面的一种优选实施方式中，在所述驾驶员位于所述车辆右侧并且所述相邻车道位于所述车辆左侧的情况下，通过位于所述车辆的左侧、尤其左前部的探测装置获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息。这尤其相应于适用左侧通行规则的交通场景。
[0009]在本专利技术的第一方面的一种优选实施方式中，所述探测装置可以是雷达、尤其是毫米波雷达。除此之外，也可以使用激光雷达、摄像机或其他任意能够提供相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息的装置。
[0010]在本专利技术的第一方面的一种优选实施方式中，相邻车道上的对象可以是其他交通参与者，例如其他车辆、行人。可选择地，相邻车道上的对象也可以是动物、固定设施或其他任何可能导致碰撞危险的对象。
[0011]在本专利技术的第一方面的一种优选实施方式中，通过检测所述车辆的方向盘偏转角度和/或所述车辆的转向灯状态来检测所述车辆的驾驶员使所述车辆变换至相邻车道的意愿。
[0012]附加地或替换地，可以通过任何其他适当的方式来检测所述车辆的驾驶员使所述车辆变换至相邻车道的意愿。例如，可以通过检测驾驶员的注意力或注意力转移来检测所述车辆的驾驶员使所述车辆变换至相邻车道的意愿。例如，可以通过检测驾驶员的姿势或姿势改变来检测所述车辆的驾驶员使所述车辆变换至相邻车道的意愿。
[0013]在本专利技术的第一方面的一种优选实施方式中，由所述位置信息和/或所述运动信息计算所述车辆在变换至所述相邻车道时与所述对象发生碰撞的碰撞时间，并且将所述碰撞时间与预先确定的时间阈值进行比较，并且在所述碰撞时间小于所述时间阈值的情况下判断在所述车辆变换至所述相邻车道的情况下存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险。
[0014]可选择地，也可以使用车辆与相邻车道上的对象的距离或其他任何适当的指标来判断是否存在碰撞风险。
[0015]在本专利技术的第一方面的一种优选实施方式中，所述安全措施包括以下措施中的至少一种措施：输出音频警告信号；输出视频警告信号；输出触觉警告信号。例如，在车辆内的显示装置上显示警告信息和/或通过车辆内的发光装置以预先确定的频率闪烁来进行警告和/或通过车辆内的发声装置发出预先确定的音调或语音来进行警告。替代地或补充地，增大驾驶员在操作方向盘进行变道时的阻尼，优先增大至或超过预先确定的阻尼阈值。
[0016]此外，根据本专利技术的第二方面提供了一种用于提高车辆驾驶安全性的装置。所述装置至少包括获取模块、检测模块、判断模块和触发模块。所述获取模块配置成获取相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息。所述检测模块配置成检测所述车辆的驾驶员使所述车辆变换至所述相邻车道的意愿。所述判断模块配置成基于所述位置信息和/或所述运动信息判断在所述车辆变换至所述相邻车道的情况下是否存在所述车辆与所述对象发生
碰撞的风险。所述触发模块配置成在存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险的情况下触发安全措施。
[0017]在本专利技术的第二方面的一种优选实施方式中，所述获取模块配置成通过位于所述车辆的靠近所述相邻车道的一侧上的探测装置获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息。在此，所述对象尤其在所述车辆的行驶方向上位于所述车辆的前方。
[0018]在本专利技术的第二方面的一种优选实施方式中，所述获取模块配置成在所述驾驶员位于所述车辆左侧并且所述相邻车道位于所述车辆右侧的情况下通过位于所述车辆的右侧、尤其右前部的探测装置获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息；或者在所述驾驶员位于所述车辆右侧并且所述相邻车道位于所述车辆左侧的情况下通过位于所述车辆的左侧、尤其左前部的探测装置获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息。
[0019]在本专利技术的第二方面的一种优选实施方式中，所述探测装置可以是雷达、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于提高车辆驾驶安全性的方法，所述方法包括以下步骤：获取相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息；检测所述车辆的驾驶员使所述车辆变换至所述相邻车道的意愿；基于所述位置信息和/或所述运动信息判断在所述车辆变换至所述相邻车道的情况下是否存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险；在存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险的情况下触发安全措施。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过位于所述车辆的靠近所述相邻车道的一侧上的探测装置获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息，其中，所述对象尤其在所述车辆的行驶方向上位于所述车辆的前方。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述驾驶员位于所述车辆左侧并且所述相邻车道位于所述车辆右侧的情况下，通过位于所述车辆的右侧、尤其右前部的探测装置获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息；或者，在所述驾驶员位于所述车辆右侧并且所述相邻车道位于所述车辆左侧的情况下，通过位于所述车辆的左侧、尤其左前部的探测装置获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述探测装置是雷达、尤其是毫米波雷达。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过检测所述车辆的方向盘偏转角度和/或所述车辆的转向灯状态来检测所述车辆的驾驶员使所述车辆变换至所述相邻车道的意愿。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，由所述位置信息和/或所述运动信息计算所述车辆在变换至所述相邻车道时与所述对象发生碰撞的碰撞时间；将所述碰撞时间与预先确定的时间阈值进行比较；在所述碰撞时间小于所述时间阈值的情况下判断在所述车辆变换至所述相邻车道的情况下存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述安全措施包括以下措施中的至少一种措施：a)输出音频警告信号；b)输出视频警告信号；c)输出触觉警告信号。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述对象是其他交通参与者。9.一种用于提高车辆驾驶安全性的装置，所述装置包括以下模块：获取模块，其配置成获取相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息；检测模块，其配置成检测所述车辆的驾驶员使所述车辆变换至所述相邻车道的意愿；
判断模块，其配置成基于所述位置信息和/或所述运动信息判断在所述车辆变换至所述相邻车道的情况下是否存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险；触发模块，其配置成在存...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚云峰，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：