一种无人机用无刷电机外转子结构制造技术

本实用新型专利技术涉及电机技术领域，特别涉及一种无人机用无刷电机外转子结构。包括定子座、套设于所述定子座外周的铁芯、以及穿置于所述定子座且罩合于所述铁芯外侧的转子组件；所述定子座内部形成有容置槽，所述容置槽内装设有与所述转子组件转动连接的转动组件，所述容置槽内设置有用于固定所述转动组件的限位组件。通过转动组件实现转子组件在旋转时减小径向偏移量，保证转子组件在轴向可以受较大的力，确保转子组件在旋转工作过程中不易发生晃动，通过限位组件消除转动组件和定子座的轴向间隙，避免转子组件旋转时上下窜动，保证运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用无刷电机外转子结构
本技术涉及电机
，特别涉及一种无人机用无刷电机外转子结构。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的设备，作为主要零部件的电机多数使用无刷电机结构，现有无刷电机的输出转矩较小，机身较重，能耗较高，不利于长时间持续飞行。并且，现有无刷电机转子轴紧紧通过轴套安装，在长时间工作或电压过高负载过大情况下，容易发生松动、偏移、脱落，在工作过程中转子轴容易发生晃动、窜动，影响无人机飞行平衡。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种无人机用无刷电机外转子结构，采用本技术提供的技术方案解决了现有无刷电机转子轴紧紧通过轴套安装，长时间工作容易发生松动和脱落的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供一种无人机用无刷电机外转子结构，包括定子座、套设于所述定子座外周的铁芯、以及穿置于所述定子座且罩合于所述铁芯外侧的转子组件；所述定子座内部形成有容置槽，所述容置槽内装设有与所述转子组件转动连接的转动组件，所述容置槽内设置有用于限制所述转动组件位置的限位组件。优选的，所述转动组件包括依次装嵌于所述容置槽内的若干个深沟球轴承以及角接触轴承，所述定子座的端面形成有用于限位所述深沟球轴承的台阶，所述限位组件抵靠于所述角接触轴承端面。优选的，所述转子组件包括可转动穿置于所述转动组件的转轴、固设于所述转轴上的端盖、以及与所述端盖固定连接的机壳；所述机壳的内侧面固定有若干环形阵列的磁石。优选的，所述容置槽的内侧壁上开设有定位槽,所述限位组件包括卡嵌于所述定位槽内的弹性挡圈、套设于所述转轴上并抵靠于所述角接触轴承端面的轴承盖、以及与所述转轴端部螺纹连接的防松螺母。优选的，所述定子座外周的底部形成有用于承载所述铁芯的凸台，所述定子座外周的上端套设有用于固定所述铁芯的定子上盖；所述定子上盖与所述定子座过盈配合。优选的，所述铁芯上缠绕有若干环形阵列的绕组，所述铁芯上于所述绕组的内侧形成有若干缺槽。优选的，所述端盖上开设有避空槽。优选的，所述机壳内侧装设有用于间隔所述磁石的间隙条。由上可知，应用本技术提供的可以得到以下有益效果：通过在定子座外周套设铁芯，在定子座上穿置有转子组件，转子组件罩合于铁芯的外侧，定子座内部形成有容置槽，在容置槽内安装有与转子组件转动连接的转动组件，在容置槽内设置有用于固定转动组件的限位组件，通过转动组件实现转子组件在旋转时减小径向偏移量，保证转子组件在轴向可以受较大的力，确保转子组件在旋转工作过程中不易发生晃动，通过限位组件消除转动组件和定子座的轴向间隙，避免转子组件旋转时上下窜动，保证运行稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例无人机用无刷电机外转子结构剖视图；图2为本技术实施例无人机用无刷电机外转子结构示意图图3为本技术实施例定子座剖视图。图4为本技术实施例机壳内侧结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了解决上述技术问题，本实施例提供一种无人机用无刷电机外转子结构，如图1所示，包括定子座10、套设在定子座10外周的铁芯11、以及穿置于定子座10上的转子组件20，转子组件20罩合于铁芯11的外侧，定子座10内部形成有容置槽14，在容置槽14内安装有与转子组件20转动连接的转动组件30，在容置槽14内设置有用于固定转动组件30的限位组件40，通过转动组件30实现转子组件20在旋转时减小径向偏移量，保证转子组件20在轴向可以受较大的力，确保转子组件20在旋转工作过程中不易发生晃动，通过限位组件40消除转动组件30和定子座10的轴向间隙，避免转子组件20旋转时上下窜动，保证运行稳定性。具体的，转子组件20包括可转动穿置于转动组件30的转轴21、固设于转轴21上的端盖22、以及与端盖22固定连接的机壳23，在机壳23的内侧面固定有若干环形阵列的磁石24，如图4所示，在机壳23内侧装设有用于间隔磁石24的间隙条231，磁石24通过点胶后装入机壳23后，再装入间隙条231，进而通过间隙条231实现避免磁石24之间相互吸引错位，同时避免在高速旋转时发生径向松脱，也可以承受较大的冲击力，防止轴向脱落。为了实现转子组件20可转动设置在定子座10上，如图3所示，在定子座10内部形成有容置槽14，转动组件30包括依次装嵌于容置槽14内的若干个深沟球轴承32、以及角接触轴承31，本实施例采用三个深沟球轴承32和一个角接触轴承31，定子座10端面形成有用于限位深沟球轴承32的台阶15，三个深沟球轴承32和一个角接触轴承31依次放入容置槽14内，限位组件40抵靠于角接触轴承31端面，进而实现将三个深沟球轴承32和一个角接触轴承31固定于限位组件40与台阶15之间，通过三个深沟球轴承32和一个角接触轴承31与转轴21连接，实现转轴21转动时减小转轴21的径向偏移量小，同时保证转轴21在轴向可以受较大的力。进一步的，为了实现防止三个深沟球轴承32和一个角接触轴承31松动脱落，在定子座10的容置槽14内侧壁上开设有定位槽16,限位组件40包括卡嵌于定位槽16内的弹性挡圈41、套设于转轴21上并抵靠于角接触轴承31的轴承盖42、以及与转轴21端部螺纹连接的防松螺母43。在装配入容置槽14内时弹性挡圈41受力会弹性变形缩小外径，在嵌入定位槽16后恢复，在转轴21的端部套入抵靠于角接触轴承31的轴承盖42，进而实现消除转动组件30和定子座10的轴向间隙，避免转轴21在旋转时发生上下窜动，提高运行的稳定性。在定子座10外周的底部形成有用于承载铁芯11的凸台17，定子座10外周的上端套设有用于固定铁芯11的定子上盖13，铁芯11的外侧上缠绕有若干环形阵列的绕组12，定子上盖13与定子座10过盈配合，通过定子上盖13将铁芯11固定在定子座10的外周，避免在工作过程中铁芯11受力松脱。如图2所示，为了实现减小整体的重量，在铁芯11上于绕组12的内侧形成有若干缺槽17,实现减轻铁芯11的重量，使得整机更轻型化，同时在端盖22上开设有避空槽，进而实现减轻转子组件20的重量，并且避开了定子座10上的零部件，预留安全的间隙。综上所述，本技术方案通过在定子座外周套设铁芯，在定子座上穿置有转子组件，转子组件罩合于铁芯的外侧，定子座内部形成有容置槽，在容置槽内安装有与转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用无刷电机外转子结构,其特征在于：包括定子座(10)、套设于所述定子座(10)外周的铁芯(11)、以及穿置于所述定子座(10)且罩合于所述铁芯(11)外侧的转子组件(20)；所述定子座(10)内部形成有容置槽(14)，所述容置槽(14)内装设有与所述转子组件(20)转动连接的转动组件(30)，所述容置槽(14)内设置有用于限制所述转动组件(30)位置的限位组件(40)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机用无刷电机外转子结构,其特征在于：包括定子座(10)、套设于所述定子座(10)外周的铁芯(11)、以及穿置于所述定子座(10)且罩合于所述铁芯(11)外侧的转子组件(20)；所述定子座(10)内部形成有容置槽(14)，所述容置槽(14)内装设有与所述转子组件(20)转动连接的转动组件(30)，所述容置槽(14)内设置有用于限制所述转动组件(30)位置的限位组件(40)。


2.根据权利要求1所述的无人机用无刷电机外转子结构,其特征在于：所述转动组件(30)包括依次装嵌于所述容置槽(14)内的若干个深沟球轴承(32)以及角接触轴承(31)，所述定子座(10)的端面形成有用于限位所述深沟球轴承(32)的台阶(15)，所述限位组件(40)抵靠于所述角接触轴承(31)端面。


3.根据权利要求2所述的无人机用无刷电机外转子结构,其特征在于：所述转子组件(20)包括可转动穿置于所述转动组件(30)的转轴(21)、固设于所述转轴(21)上的端盖(22)、以及与所述端盖(22)固定连接的机壳(23)；所述机壳(23)的内侧面固定有若干环形阵列的磁石(24)。


4.根据权利要求3所述的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏，陈建能，亢汉宁，梁小华，林李健，高蓓，王留章，
申请(专利权)人：惠州市龙德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44