电池包组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电池组装设备技术领域，特别涉及一种电池包组装装置，包括撕离型纸机构、胶壳抓取机构和电芯抓取机构，撕离型纸机构具有撕除区，撕离型纸机构用于撕下位于撕除区内胶壳上的离型纸，胶壳抓取机构包括胶壳移动组件和胶壳机械手，胶壳移动组件的移动端与胶壳机械手连接，胶壳移动组件用于驱动胶壳机械手移动，胶壳机械手用于抓取撕除区内经撕去离型纸的胶壳，电芯抓取机构包括电芯移动组件和电芯机械手，电芯移动组件的移动端与电芯机械手连接，电芯移动组件用于驱动电芯机械手移动，电芯机械手用于抓取电芯并使得电芯粘贴于胶壳机械手上的胶壳上，组装效率高。

【技术实现步骤摘要】
电池包组装装置
本技术属于电池组装设备
，特别涉及一种电池包组装装置。
技术介绍
在生产的电池生产的过程中，需要将电芯粘贴到胶壳上组装形成电池包。在组装的过程中，现有的组装方式一般是通过人工组装，但是由于电芯尺寸比较小，而电芯安装在胶壳上的位置尺寸要求较高，从而导致人工作业难度较大，组装效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池包组装装置，旨在解决现有技术中通过人工将电芯组装到胶壳上，组装效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电池包组装装置，包括撕离型纸机构、胶壳抓取机构和电芯抓取机构，所述撕离型纸机构具有撕除区，所述撕离型纸机构用于撕下位于所述撕除区内胶壳上的离型纸，所述胶壳抓取机构包括胶壳移动组件和胶壳机械手，所述胶壳移动组件的移动端与所述胶壳机械手连接，所述胶壳移动组件用于驱动所述胶壳机械手移动，所述胶壳机械手用于抓取所述撕除区内经撕去离型纸的胶壳，所述电芯抓取机构包括电芯移动组件和电芯机械手，所述电芯移动组件的移动端与所述电芯机械手连接，所述电芯移动组件用于驱动所述电芯机械手移动，所述电芯机械手用于抓取电芯并使得电芯粘贴于所述胶壳机械手上的胶壳上。可选地，所述撕离型纸机构包括撕除组件，所述撕除组件包括撕除移动件和撕除夹爪，所述撕除移动件的驱动端与所述撕除夹爪连接，所述撕除移动件驱动所述撕除夹爪靠近或远离所述撕除区移动，所述撕除夹爪用于夹紧位于所述撕除区内的胶壳上的离型纸。可选地，所述撕离型纸机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧支架、压紧驱动件和压紧杆，所述压紧驱动件安装于所述压紧支架上，所述压紧杆铰接于所述压紧支架上，所述压紧驱动件的驱动端与所述压紧杆连接并驱动所述压紧杆相对所述压紧支架转动，所述压紧杆用于压紧位于所述撕除区内待撕除离型纸的胶壳。可选地，所述撕离型纸机构还包括用于检测位于所述撕除区内的胶壳是否撕除离型纸的离型纸检测机构。可选地，所述胶壳移动组件包括第一移动模组和第二移动模组，所述第一移动模组的移动端与所述第二移动模组连接并驱动所述第二移动模组在水平方向移动，所述第二移动模组的移动端与所述胶壳机械手连接并驱动所述胶壳机械手在竖直方向移动。可选地，所述胶壳机械手包括旋转驱动件、第一胶壳抓取件和第二胶壳抓取件，所述旋转驱动件安装于所述第二移动模组的移动端上，所述第一胶壳抓取件和所述第二胶壳抓取件均与所述旋转驱动件的转动端连接，所述第一胶壳抓取件和所述第二胶壳抓取件间隔排布，所述旋转驱动件驱动所述第一胶壳抓取件和所述第二胶壳抓取件转动。可选地，所述电芯移动组件包括第三移动模组，所述第三移动模组的移动端与所述电芯机械手连接并驱动所述电芯机械手在水平方向移动。可选地，所述电芯机械手包括第一开合驱动件、第二开合驱动件、第一电芯抓取件和第二电芯抓取件，所述第一开合驱动件和所述第二开合驱动件均安装于所述第三移动模组的移动端上，所述第一电芯抓取件和所述第二电芯抓取件相对设置，所述第一开合驱动件的驱动端与所述第一电芯抓取件连接并驱动所述第一电芯抓取件朝向所述第二电芯抓取件转动，所述第二开合驱动件的驱动端与所述第二电芯抓取件连接并驱动所述第二电芯抓取件朝向所述第一电芯抓取件转动。可选地，所述电池包组装装置还包括胶壳入料机构，所述胶壳入料机构包括第四移动模组和胶壳放置架，所述第四移动模组的移动端与所述胶壳放置架连接并驱动所述胶壳放置架移动至所述撕除区内，所述胶壳放置架用于放置胶壳。可选地，所述电池包组装装置还包括成品输出机构，所述成品输出机构包括第五移动模组和成品放置架，所述第五移动模组的移动端与所述成品放置架连接并驱动所述成品放置架移动，所述成品放置架用于放置组装完成的成品。本技术实施例提供的电池包组装装置的有益效果：与现有技术相比，本技术的电池包组装装置，在将电芯粘贴至胶壳上时，撕离型纸机构先将位于撕除区的胶壳上的离型纸撕除，然后胶壳移动组件带动胶壳机械手抓取撕除了离型纸的胶壳至指定位置，之后电芯移动组件带动电芯机械手抓取电芯朝向胶壳机械手的胶壳移动，当电芯移动至胶壳的正下方时，此时胶壳移动组件带动胶壳机械手向下移动，在胶壳移动至供电芯贴合的指定位置后，电芯机械手将电芯贴设在胶壳上，完成组装形成电池包，组装效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电池包组装装置的结构示意图；图2为图1的电池包组装装置的部分结构示意图；图3为图1的电池包组装装置的撕除组件的结构示意图；图4为图1的电池包组装装置的压紧组件的结构示意图；图5为图1的电池包组装装置的胶壳抓取机构的结构示意图；图6为图1的电池包组装装置的电芯抓取机构的结构示意图；图7为图1的电池包组装装置的成品输出机构的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—撕离型纸机构；11—撕除区；12—撕除组件；13—压紧组件；14—离型纸检测机构；121—撕除移动件；122—撕除夹爪；131—压紧驱动件；132—压紧杆；133—压紧支架；20—胶壳抓取机构；21—胶壳移动组件；22—胶壳机械手；211—第一移动模组；212—第二移动模组；221—旋转驱动件；222—第一胶壳抓取件；223—第二胶壳抓取件；30—电芯抓取机构；31—电芯移动组件；32—电芯机械手；311—第三移动模组；321—第一开合驱动件；322—第二开合驱动件；323—第一电芯抓取件；324—第二电芯抓取件；40—胶壳入料机构；41—第四移动模组；42—胶壳放置架；50—成品输出机构；51—第五移动模组；52—成品放置架。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池包组装装置，其特征在于：包括撕离型纸机构、胶壳抓取机构和电芯抓取机构，所述撕离型纸机构具有撕除区，所述撕离型纸机构用于撕下位于所述撕除区内胶壳上的离型纸，所述胶壳抓取机构包括胶壳移动组件和胶壳机械手，所述胶壳移动组件的移动端与所述胶壳机械手连接，所述胶壳移动组件用于驱动所述胶壳机械手移动，所述胶壳机械手用于抓取所述撕除区内经撕去离型纸的胶壳，所述电芯抓取机构包括电芯移动组件和电芯机械手，所述电芯移动组件的移动端与所述电芯机械手连接，所述电芯移动组件用于驱动所述电芯机械手移动，所述电芯机械手用于抓取电芯并使得电芯粘贴于所述胶壳机械手上的胶壳上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池包组装装置，其特征在于：包括撕离型纸机构、胶壳抓取机构和电芯抓取机构，所述撕离型纸机构具有撕除区，所述撕离型纸机构用于撕下位于所述撕除区内胶壳上的离型纸，所述胶壳抓取机构包括胶壳移动组件和胶壳机械手，所述胶壳移动组件的移动端与所述胶壳机械手连接，所述胶壳移动组件用于驱动所述胶壳机械手移动，所述胶壳机械手用于抓取所述撕除区内经撕去离型纸的胶壳，所述电芯抓取机构包括电芯移动组件和电芯机械手，所述电芯移动组件的移动端与所述电芯机械手连接，所述电芯移动组件用于驱动所述电芯机械手移动，所述电芯机械手用于抓取电芯并使得电芯粘贴于所述胶壳机械手上的胶壳上。


2.根据权利要求1所述的电池包组装装置，其特征在于：所述撕离型纸机构包括撕除组件，所述撕除组件包括撕除移动件和撕除夹爪，所述撕除移动件的驱动端与所述撕除夹爪连接，所述撕除移动件驱动所述撕除夹爪靠近或远离所述撕除区移动，所述撕除夹爪用于夹紧位于所述撕除区内的胶壳上的离型纸。


3.根据权利要求2所述的电池包组装装置，其特征在于：所述撕离型纸机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧支架、压紧驱动件和压紧杆，所述压紧驱动件安装于所述压紧支架上，所述压紧杆铰接于所述压紧支架上，所述压紧驱动件的驱动端与所述压紧杆连接并驱动所述压紧杆相对所述压紧支架转动，所述压紧杆用于压紧位于所述撕除区内待撕除离型纸的胶壳。


4.根据权利要求3所述的电池包组装装置，其特征在于：所述撕离型纸机构还包括用于检测位于所述撕除区内的胶壳是否撕除离型纸的离型纸检测机构。


5.根据权利要求1所述的电池包组装装置，其特征在于：所述胶壳移动组件包括第一移动模组和第二移动模组，所述第一移动模组的移动端与所述第二移动模组连接并驱动所述第二移动模组在水平方向移动，所述第二移动模组的移动端与所述胶壳机械手连接并驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾毅，刘宏伟，郭登旺，张建华，贾涛，吴允恒，
申请(专利权)人：深圳市欣旺达电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44