一种移动储能车的RTU控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动储能车的RTU控制装置，包括主控制器、电气电路以及通讯链路，所述主控制器分别通过电气电路、通讯链路与所述移动储能车内的关键电器元件冗余连接，并通过所述电气电路、通讯链路冗余控制/冗余采集所述移动储能车内关键电器元件的运行及工作状态，本实用新型专利技术的主控制器通过电气电路、通讯链路与移动储能车内的关键电器元件连接，从而实现通讯链路和电气电路的双重连接及双重信号冗余传输机制，更加有效地保障储能系统的安全稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种移动储能车的RTU控制装置
本技术涉及移动储能车部件制造领域，具体涉及一种移动储能车的RTU(RemoteTerminalUnit，远程终端单元)控制装置。
技术介绍
目前在移动储能车的能源管理系统(EMS)的控制装置和系统大多采用自主研发基于Linux(,全称GNU/Linux,是一套免费使用和自由传播的类UNIX操作系统)、SylixOS(一款内核完全由中国人自行编写的实时操作系统)等操作系统的储能控制器，系统硬件采用电子电路高度集成，应用程序采用C语言等高级语言设计开发。其电子电路集成度高，通信端口丰富，行业针对性强，但同时存在软硬件开发难度相对大，开发周期长，成本高，程序编写相对复杂的问题，对软硬件开发人员的专业素质要求高，可拓展性不高。
技术实现思路
本技术提供了一种移动储能车的RTU控制装置，用于解决现有的移动储能车控制装置稳定性差、可拓展性不高的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种移动储能车的RTU控制装置，包括主控制器、电气电路以及通讯链路，主控制器分别通过电气电路、通讯链路与移动储能车内的关键电器元件冗余连接，并通过电气电路、通讯链路冗余控制/冗余采集移动储能车内关键电器元件的运行及工作状态。优选的，关键电器元件包括储能系统交流侧的储能逆变器/直流侧电池系统的高压箱。优选的，包括电源模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及模拟量输入模块，电源模块分别与主控制器、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、断路器、接触器、电缆转盘、门禁装置、消防报警装置、储能急停装置、中间继电器以及模拟量传感器电气连接，主控制器通过开关量输入模块分别与移动储能车内的断路器、接触器、电缆转盘、门禁装置、消防报警装置以及储能急停装置电气连接，开关量输出模块与移动储能车的RTU控制装置内的中间继电器电气连接，中间继电器与移动储能车内的断路器、接触器、电缆转盘、储能逆变器电气连接，模拟量输入模块与移动储能车内的传感器仪器仪表电气连接。优选的，通讯链路为RS485/RJ45通讯链路，主控制器通过RS485/RJ45通讯链路分别与储能系统交流侧的储能逆变器/直流侧电池系统的高压箱的电池管理系统通讯连接。优选的，还包括与电源模块电气连接、与主控器通讯连接的温度模块，温度模块与移动储能车的温度传感器电气连接。优选的，主控制器通过RS485/RJ45通讯链路分别与移动储能车的空调主机、电量仪表通讯连接。优选的，还包括与主控制器通讯连接、与电源模块电气连接的4G/5G通讯模块，主控制器通过4G/5G通讯模块与远端运维平台通讯连接。优选的，主控制器通过移动储能车的工业交换机与触摸交互屏通讯连接，电源模块与工业交换机电气连接。优选的，主控制器为PLC(可编程逻辑控制器)。本技术具有以下有益效果：1、本技术中的移动储能车的RTU控制装置，使主控制器通过电气电路、通讯链路与移动储能车内的关键电器元件连接，从而实现通讯链线和电气电路连接双重信号冗余传输机制，更加有效地保障储能系统的安全稳定运行。2、在优选方案中，本技术中的移动储能车的RTU控制装置还能支持本地触摸屏(HMI)和互联网云端操作监控，大大增加了系统的交互性。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术中的一种移动储能车的RTU控制装置的结构简图；图2是本技术中优选实施例中的移动储能车的RTU控制装置的电路拓扑图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例一：如图1所示,本技术公开了一种移动储能车的RTU控制装置，包括主控制器、电气电路以及通讯链路，主控制器分别通过电气电路、通讯链路与移动储能车内的关键电器元件冗余连接，并通过电气电路、通讯链路冗余控制/冗余采集移动储能车内关键电器元件的运行及工作状态。本技术中的移动储能车的RTU控制装置，使主控制器通过电气电路、通讯链路与移动储能车内的关键电器元件连接，从而实现通讯链线和电气电路连接双重信号冗余传输机制，更加有效地保障储能系统的安全稳定运行。实施例二：实施例二是实施例的拓展实施例，其与实施例一的不同之处在于，对于移动储能车的RTU控制装置的结构和功能进行了细化。在本实施例中，如图2所示，公开了一种移动储能车的RTU控制装置包括：包括主控制器、电气电路、通讯链路，主控制器分别通过电气电路、通讯链路与移动储能车内的关键电器元件连接，并通过电气电路、通讯链路控制移动储能车内关键电器元件的运行及工作状态。其中，关键电器元件包括储能系统交流侧的储能逆变器/直流侧电池系统的高压箱。其中、还包括电源模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及模拟量输入模块，电源模块分别与主控制器、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、断路器、接触器、电缆转盘、门禁装置、消防报警装置、继电器以及模拟量传感器电气连接，主控制器通过开关量输入模块分别与储能逆变器/直流侧电池系统的高压箱内的断路器、接触器、电缆转盘、门禁装置以及储能急停装置电气连接，开关量输出模块与储能逆变器/直流侧电池系统的高压箱内的继电器电气连接，模拟量输入模块与储能系统的储能逆变器/直流侧电池系统的高压箱内的模拟量传感器电气连接。其中，在本实施例中，通讯链路可以为MODBUS通讯链路、CAN通讯链路或者其他能实现控制器与关键电器元件的通讯传输的通讯链路，在本实施例中，通讯链路优选为RS485/RJ45通讯链路，主控制器通过RS485/RJ45通讯链路分别与储能系统交流侧的储能逆变器/直流侧电池系统的高压箱通讯连接。在优选方案中，还包括与电源模块电气连接、与主控器通讯连接的温度模块，温度模块与移动储能车的温度传感器电气连接。在优选方案中，主控制器通过RS485/RJ45通讯链路分别与移动储能车的空调主机、电池管理系统通讯连接。在优选方案中，还包括与主控制器通讯连接、与电源模块电气连接的4G/5G通讯模块，主控制器通过4G/5G通讯模块与远端运维平台通讯连接。在优选方案中，主控制器通过移动储能车的工业交换机与触摸交互屏通讯连接，电源模块与工业交换机电气连接。其中，在本实施例中，主控制器为PLC，4G/5G通讯模块为4G工业网关，在本实施例中，模拟量传感器包括母线电压传感器、母线电流传感器、支线电压传感器以及湿度传感器。其中，电源模块负责为RTU控制装置的电器元件供电；开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量模块、温度模块通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动储能车的RTU控制装置，其特征在于，包括主控制器、电气电路以及通讯链路，所述主控制器分别通过电气电路、通讯链路与所述移动储能车内的关键电器元件冗余连接，并通过所述电气电路、通讯链路冗余控制/冗余采集所述移动储能车内关键电器元件的运行及工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动储能车的RTU控制装置，其特征在于，包括主控制器、电气电路以及通讯链路，所述主控制器分别通过电气电路、通讯链路与所述移动储能车内的关键电器元件冗余连接，并通过所述电气电路、通讯链路冗余控制/冗余采集所述移动储能车内关键电器元件的运行及工作状态。


2.根据权利要求1所述的移动储能车的RTU控制装置，其特征在于，所述关键电器元件包括储能系统交流侧的储能逆变器/直流侧电池系统的高压箱。


3.根据权利要求2所述的移动储能车的RTU控制装置，其特征在于，包括电源模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及模拟量输入模块，所述电源模块分别与所述主控制器、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、断路器、接触器、电缆转盘、门禁装置、消防报警装置、储能急停装置、中间继电器以及模拟量传感器电气连接，所述主控制器通过所述开关量输入模块分别与移动储能车内的断路器、接触器、电缆转盘、门禁装置、消防报警装置以及储能急停装置电气连接，所述开关量输出模块与移动储能车的RTU控制装置内的中间继电器电气连接，所述中间继电器与移动储能车内的断路器、接触器、电缆转盘、储能逆变器电气连接，所述模拟量输入模块与移动储能车内的传感器仪器仪表电气连接。


4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇元涛，李红，李兵，晏玉玲，马小彪，陈昊嘉，葛明成，谭新丛，谢学渊，李宗赐，单周平，俞乾，陈宏，徐勇，黄博文，
申请(专利权)人：长沙矿冶研究院有限责任公司，国网湖南综合能源服务有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43