一种无污染的中药房配比称重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医用工具技术领域，且公开了一种无污染的中药房配比称重装置，包括称体，所述称体底部固定安装有防滑垫，所述称体前端斜面上固定安装有显示屏，所述称体前端斜面上固定安装有按键，所述称体上端面内固定安装有称重传感器一，所述称重传感器一上放置有托盘，所述称体的左右两侧固定安装有连接杆。本实用新型专利技术结构设计合理，在称重过程中除了需要人员将药盒放置在称重传感器二和把称重完后的托盘拿出，所有抓取草药的过程由无菌材质五自由度机械臂和机械手完成操作，无需人工拿放，不会造成污染，且整体能够放置于桌面，在称重过程中不会发生抖动和晃动，称重更加准确，且称重劳动强度低，便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种无污染的中药房配比称重装置
本技术涉及医用工具
，具体为一种无污染的中药房配比称重装置。
技术介绍
在药房中，通常需要给病人按药方配置中药，需要对药物分量进行称重而使用电子称，当物体放在秤盘上时，压力施加给传感器，该传感器发生弹性形变，从而使阻抗发生变化，同时使用激励电压发生变化，输出一个变化的模拟信号，该信号经放大电路放大输出到模数转换器，转换成便于处理的数字信号输出到CPU运算控制，CPU根据键盘命令以及程序将这种结果输出到显示器显示。现有技术方案(公告号为CN203881418U的中国专利技术专利)公开了一种中草药称量装置，在称量过程中需要手持操作，手的抖动晃动都会对称量结果造成一定的误差，且体积较小，称量过程中无法一次性对大量的中草药进行称重，通过手抓药材到盛皿上，直接接触对药材造成污染，操作不便，称重劳动强度大，降低了中草药称重装置的实用性，因此，需要进一步进行创新改进。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种无污染的中药房配比称重装置，以解决上述
技术介绍
中针对CN203881418U提出的缺陷和问题，采用机械手和五自由度机械臂进行抓取药物，不会对药物造成污染，且降低了称重的劳动强度，整体可摆放在桌面，避免在称重过程中抖动和晃动，提高称量的精准性，并且采用托盘对中药进行摆放，体积大，能够一次性称量大量的中药，实用性高。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无污染的中药房配比称重装置，包括称体，所述称体底部固定安装有防滑垫，所述称体前端斜面上固定安装有显示屏，所述称体前端斜面上固定安装有按键，所述称体上端面内固定安装有称重传感器一，所述称重传感器一上放置有托盘，所述称体的左右两侧固定安装有连接杆，所述连接杆顶部之间固定安装有支架，所述支架上放置有药盒，所述支架上固定安装有称重传感器二，所述支架的左侧活动安装有五自由度机械臂，所述五自由度机械臂另一端活动安装有机械手，所述机械手底部内开设有抓槽。优选的，所述显示屏位于称体前端斜面的左侧，所述按键位于显示屏的右侧。优选的，所述机械手内夹角为120度，所述抓槽在机械手抓合时为球型槽。优选的，所述连接杆与水平面的夹角为70度，所述支架位于称体的斜后方。优选的，所述防滑垫位于称体底部的四个角，所述药盒位于称重传感器二的上端。与现有技术相比，本技术提供了一种无污染的中药房配比称重装置，具备以下有益效果：1、本技术结构设计合理，在称重过程中，除了需要人员将药盒放置在支架和把称重完后的托盘拿出，所有抓取草药的过程由无菌材质医用不锈钢五自由度机械臂和机械手完成操作，人员不会对草药造成污染。2、本技术结构设计合理，只需要输入需要的重量，由机械手从药盒中拿取放入在托盘中，无需人工拿放，不会造成污染，且整体能够放置于桌面，在称重过程中不会发生抖动和晃动，称重更加准确，且称重劳动强度低，便于使用。附图说明图1为本技术立体结构示意图一；图2为本技术立体结构示意图二；图3为本技术立体结构示意图三；图4为本技术正视结构示意图；图5为本技术机械手结构示意图。其中：1、称体；2、防滑垫；3、显示屏；4、按键；5、称重传感器一；6、托盘；7、连接杆；8、支架；9、药盒；10、称重传感器二；11、五自由度机械臂；12、机械手；13、抓槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种无污染的中药房配比称重装置，包括称体1、防滑垫2、显示屏3、按键4、称重传感器一5、托盘6、连接杆7、支架8、药盒9、称重传感器二10、五自由度机械臂11、机械手12、抓槽13，称体1底部固定安装有防滑垫2，称体1前端斜面上固定安装有显示屏3，称体1前端斜面上固定安装有按键4，称体1上端面内固定安装有称重传感器一5，称重传感器一5上放置有托盘6，称体1的左右两侧固定安装有连接杆7，连接杆7顶部之间固定安装有支架8，支架8上放置有药盒9，支架8上固定安装有称重传感器二10，支架8的左侧活动安装有五自由度机械臂11，五自由度机械臂11另一端活动安装有机械手12，机械手12底部内开设有抓槽13，五自由度机械臂11和机械手12均为现有技术，因此不在此对其机构和原理做详细描述。进一步的，显示屏3位于称体1前端斜面的左侧，按键4位于显示屏3的右侧，按键4与五自由度机械臂11和机械手12电性连接，控制其进行移动，显示屏3与按键4、称重传感器一5和称重传感器二10电性连接，显示屏3的内部设置有HT66F018单片机，称重传感器一5和称重传感器二10均采用HBM传感器。进一步的，机械手12内夹角为120度，抓槽13在机械手12抓合时为球型槽，便于抓取颗粒状中草药。进一步的，连接杆7与水平面的夹角为70度，支架8位于称体1的斜后方，便于机械手12将草药抓取到托盘6上。进一步的，防滑垫2位于称体1底部的四个角，药盒9位于称重传感器二10的上端，通过称重传感器二10对药盒9内的药物进行称重。在使用时，将装有中草药的药盒9放在支架8上，支架8将去皮后的草药重量传输显示到显示屏3上，操作按键4输入需要的草药重量，操作按键4控制五自由度机械臂11和机械手12从药盒9内拿取中药放入托盘6中，称重传感器一5和称重传感器二10分别对托盘6和药盒9中的中药进行称重，托盘6体积大，能对大量的中草药进行称重，称重传感器一5将已去皮的重量显示在显示屏3上，无需人工拿放，不会造成污染，且整体能够放置于桌面，在称重过程中不会发生抖动和晃动，称重更加准确，且称重劳动强度低，便于使用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无污染的中药房配比称重装置，包括称体(1)，其特征在于：所述称体(1)底部固定安装有防滑垫(2)，所述称体(1)前端斜面上固定安装有显示屏(3)，所述称体(1)前端斜面上固定安装有按键(4)，所述称体(1)上端面内固定安装有称重传感器一(5)，所述称重传感器一(5)上放置有托盘(6)，所述称体(1)的左右两侧固定安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)顶部之间固定安装有支架(8)，所述支架(8)上放置有药盒(9)，所述支架(8)上固定安装有称重传感器二(10)，所述支架(8)的左侧活动安装有五自由度机械臂(11)，所述五自由度机械臂(11)另一端活动安装有机械手(12)，所述机械手(12)底部内开设有抓槽(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无污染的中药房配比称重装置，包括称体(1)，其特征在于：所述称体(1)底部固定安装有防滑垫(2)，所述称体(1)前端斜面上固定安装有显示屏(3)，所述称体(1)前端斜面上固定安装有按键(4)，所述称体(1)上端面内固定安装有称重传感器一(5)，所述称重传感器一(5)上放置有托盘(6)，所述称体(1)的左右两侧固定安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)顶部之间固定安装有支架(8)，所述支架(8)上放置有药盒(9)，所述支架(8)上固定安装有称重传感器二(10)，所述支架(8)的左侧活动安装有五自由度机械臂(11)，所述五自由度机械臂(11)另一端活动安装有机械手(12)，所述机械手(12)底部内开设有抓槽(13)。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙以民，
申请(专利权)人：孙以民，
类型：新型
国别省市：山东;37