集装箱监控终端及集装箱监控系统技术方案

本实用新型专利技术适用于集装箱管理技术领域，提供了一种集装箱监控终端及集装箱监控系统，所述集装箱监控终端包括控制单元，以及分别与所述控制单元连接的定位单元、传感单元和通信单元；其中：所述定位单元，用于采集集装箱的位置信息，并将所述位置信息传输至所述控制单元；所述传感单元，用于采集集装箱的状态信息，并将所述状态信息传输至所述控制单元；所述控制单元，用于对所述位置信息和所述状态信息进行融合处理，得到所述集装箱的定位数据，并将所述定位数据传输至所述通信单元；所述通信单元，用于将所述定位数据发送至集装箱管理平台。采用上述集装箱监控终端，可以对集装箱在装卸、运输等各个作业环节的状态进行监控。

【技术实现步骤摘要】
集装箱监控终端及集装箱监控系统
本技术属于集装箱管理
，特别是涉及一种集装箱监控终端及集装箱监控系统。
技术介绍
集装箱运输是目前国际国内贸易货物运输最重要的方式之一。随着信息技术和物联网技术的发展，市场对集装箱的需求多样化、管理精细化提出了更高的要求。因此，实时地对集装箱在装卸、运输等各个作业环节中的状态信息进行监控就显得十分必要。集装箱在各个作业环节中的状态包括集装箱当前所处的位置。目前，对于集装箱的定位主要是通过在集装箱内部安装一个长时间待机的定位终端来进行的。定位终端采集到的定位数据可以通过相应的通信技术发送至集装箱管理平台。但是，受信号漂移等诸多因素的影响，定位终端采集的定位数据可能并不准确，据此确定的集装箱的位置可能与集装箱的真实位置存在较大误差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种集装箱监控终端及集装箱监控系统，以解决现有技术中采用定位终端对集装箱进行定位，精度较差的问题。本技术的第一方面提供了一种集装箱监控终端，包括控制单元，以及分别与所述控制单元连接的定位单元、传感单元和通信单元；其中：所述定位单元，用于采集集装箱的位置信息，并将所述位置信息传输至所述控制单元；所述传感单元，用于采集集装箱的状态信息，并将所述状态信息传输至所述控制单元；所述控制单元，用于对所述位置信息和所述状态信息进行融合处理，得到所述集装箱的定位数据，并将所述定位数据传输至所述通信单元；所述通信单元，用于将所述定位数据发送至集装箱管理平台。在本技术的一种可能的实现方式中，所述定位单元包括：定位天线，用于接收定位系统发送的定位信号；与所述定位天线连接的滤波电路，用于接收所述定位天线传输的所述定位信号，并对所述定位信号进行滤波处理；与所述滤波电路连接的放大电路，用于接收所述滤波电路传输的处理后的定位信号，并对处理后的定位信号进行放大，获得所述集装箱的位置信息；与所述放大电路连接的定位芯片，用于将所述位置信息传输至所述控制单元。在本技术的一种可能的实现方式中，所述滤波电路为双级滤波电路，所述双级滤波电路包括分立元件滤波电路和声表面波滤波电路；所述定位芯片为双模定位芯片，所述双模定位芯片为北斗卫星导航系统BDS和全球卫星定位系统GPS双模定位芯片。在本技术的一种可能的实现方式中，所述传感单元包括与所述控制单元连接的内部传感单元和外部传感单元，所述外部传感单元包括外部传感器接入单元，以及与所述外部传感器接入单元连接的至少一个分离式传感器。在本技术的一种可能的实现方式中，所述至少一个分离式传感器包括门磁传感器、光感传感器、温度传感器、湿度传感器或重量传感器中的至少一个。在本技术的一种可能的实现方式中，所述集装箱监控终端还包括与所述控制单元连接的应急定位通信单元，所述应急定位通信单元集成有北斗卫星无线电定位系统RDSS芯片；所述应急定位通信单元，用于在所述通信单元无信号时，通过北斗RDSS通信链路，将所述集装箱的定位数据发送至所述集装箱管理平台。在本技术的一种可能的实现方式中，所述集装箱监控终端还包括与所述控制单元连接的自组网单元；所述自组网单元，用于建立当前集装箱监控终端与多个其他集装箱监控终端之间的通信连接，根据多个集装箱监控终端的通信单元的信号强度，确定目标监控终端，通过所述目标监控终端将多个集装箱的定位数据发送至所述集装箱管理平台。在本技术的一种可能的实现方式中，所述集装箱监控终端还包括与所述控制单元连接的防拆单元；所述防拆单元，用于在检测到作用于所述集装箱监控终端的压力大于预设压力值时，生成防拆告警信息。在本技术的一种可能的实现方式中，所述集装箱监控终端还包括分别与所述集装箱监控终端的各个单元连接的供电单元，所述供电单元包括电池供电模块和太阳能供电模块；所述供电单元，用于为所述集装箱监控终端的各个单元进行供电。本技术的第二方面提供了一种集装箱监控系统，包括集装箱，安装于所述集装箱中的集装箱监控终端，以及与所述集装箱监控终端通信连接的集装箱管理平台，所述集装箱监控终端为上述第一方面任一项所述的集装箱监控终端。与现有技术相比，本技术包括以下优点：本技术，通过集装箱监控终端中的定位单元和传感单元分别采集集装箱的位置信息和状态信息，然后由控制单元对上述位置信息和状态信息进行融合处理，有助于去除信号漂移，得到精确度高的定位数据，实现对集装箱的精确定位。其次，集装箱监控终端可以基于定位单元，采用包括北斗、GPS等多种定位方式在内的高精度定位技术对集装箱的位置信息进行采集，并进行铁路、公路、海上航线的路径匹配，可以消除轨迹漂移现象。第三，监控终端可以采用高精度定位算法与多种传感器算法相融合，通过自适应方式调整定位上报频率，在节能的同时，满足实时定位需求。第四，监控终端可以基于自组网单元，采用自组网技术，选择信号最强或电量最多的集装箱监控终端作为对外通信的渠道，既解决了箱体重叠导致的信息屏蔽问题，又能进一步提高监控终端电池的利用率问题。第五，监控终端通过结合门磁、光感、温湿度、重量等多种传感器，可以对集装箱及其货物进行监控，有效的确保货物安全。附图说明为了更清楚地说明本技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的一种集装箱监控终端的结构示意图；图2是本技术提供的一种集装箱监控终端的工作流程示意图；图3是本技术提供的另一种集装箱监控终端的结构示意图；图4是本技术提供的一种定位单元的结构示意图；图5是本技术提供的一种电子围栏的示意图；图6是本技术提供的一种集装箱监控终端自组网的示意图；图7是本技术提供的一种无固定网关的通信方式的示意图；图8是本技术提供的一种固定网关通信方式的示意图；图9是本技术提供的一种供电单元的结构示意图；图10是本技术提供的一种集装箱监控系统的示意图；图11是本技术提供的一种集装箱管理平台的功能示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。下面通过具体实施例来说明本技术的技术方案。参照图1，示出了本技术提供的一种集装箱监控终端的结构示意图，集装箱监控终端(以下简称监控终端)可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱监控终端，其特征在于，包括控制单元，以及分别与所述控制单元连接的定位单元、传感单元和通信单元；其中：/n所述定位单元，用于采集集装箱的位置信息，并将所述位置信息传输至所述控制单元；/n所述传感单元，用于采集集装箱的状态信息，并将所述状态信息传输至所述控制单元；/n所述控制单元，用于对所述位置信息和所述状态信息进行融合处理，得到所述集装箱的定位数据，并将所述定位数据传输至所述通信单元；/n所述通信单元，用于将所述定位数据发送至集装箱管理平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱监控终端，其特征在于，包括控制单元，以及分别与所述控制单元连接的定位单元、传感单元和通信单元；其中：
所述定位单元，用于采集集装箱的位置信息，并将所述位置信息传输至所述控制单元；
所述传感单元，用于采集集装箱的状态信息，并将所述状态信息传输至所述控制单元；
所述控制单元，用于对所述位置信息和所述状态信息进行融合处理，得到所述集装箱的定位数据，并将所述定位数据传输至所述通信单元；
所述通信单元，用于将所述定位数据发送至集装箱管理平台。


2.根据权利要求1所述的集装箱监控终端，其特征在于，所述定位单元包括：
定位天线，用于接收定位系统发送的定位信号；
与所述定位天线连接的滤波电路，用于接收所述定位天线传输的所述定位信号，并对所述定位信号进行滤波处理；
与所述滤波电路连接的放大电路，用于接收所述滤波电路传输的处理后的定位信号，并对处理后的定位信号进行放大，获得所述集装箱的位置信息；
与所述放大电路连接的定位芯片，用于将所述位置信息传输至所述控制单元。


3.根据权利要求2所述的集装箱监控终端，其特征在于，所述滤波电路为双级滤波电路，所述双级滤波电路包括分立元件滤波电路和声表面波滤波电路；所述定位芯片为双模定位芯片，所述双模定位芯片为北斗卫星导航系统BDS和全球卫星定位系统GPS双模定位芯片。


4.根据权利要求1-3任一项所述的集装箱监控终端，其特征在于，所述传感单元包括与所述控制单元连接的内部传感单元和外部传感单元，所述外部传感单元包括外部传感器接入单元，以及与所述外部传感器接入单元连接的至少一个分离式传感器。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴乐凡，李松，林宙峰，林贤斌，
申请(专利权)人：广州市物联万方电子科技有限公司，泰斗微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44