一种带十字滑座式随行夹靴的工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带十字滑座式随行夹靴的工作台，涉及数控加工设备领域，包括机架、备料台、镜板、十字滑动模组、接料靴栈、换位靴栈、卸料靴栈、随行靴和随行掌。备料台和十字滑动模组分设于机架上方两侧；接料靴栈嵌设于备料台靠近镜板的一侧，换位靴栈和卸料靴栈设于镜板的后部或侧边，各靴栈与备料台的上平面齐平，卸料口设于卸料靴栈的外侧，本实用新型专利技术利用随行掌与受十字滑座支撑作平面运动的随行靴之间的压力与开合以及多靴栈配合的换位机制，实现对柔性片状工件的灵活可靠的夹持、送料及换位，具有机构简洁、夹持可靠、换位方便、成本低等优点,可以广泛用于制鞋、家具、工艺品制造行业的多工位自动生产线和加工中心。

【技术实现步骤摘要】
一种带十字滑座式随行夹靴的工作台
本技术涉及数控加工设备领域，具体涉及一种带十字滑座式随行夹靴的工作台。
技术介绍
在制造业越来越多地使用各种数控加工设备，在工业现场需要用各种各样的夹具将被加工的材料、坯件或中间件进行可靠的夹持才能利用各类刀具和专用工具对其进行加工。目前的各类夹具主要用于机电制造行业，通常采用固定式夹具或安装于机械手指端的夹具或送料装置上的随行夹具，这些夹具适合用来夹持金属或塑料等几何形状比较规整的刚性材料或零部件，而且在应用场合通常无需改变夹持方式和位置。受限于目前的夹具设计思想，如果在多工位连续加工和装配的场合需要改变对零部件夹持方式和位置，通常将零部件暂时卸置在工作台上再次重新换位夹持，这种方式存在换位夹持期间浪费工时、总体功效低下、占用空间较大、夹具配置种类繁多等缺点，而且由于各类夹具设计技术复杂、夹具成本高昂，难以适用于诸如制鞋和服装制造业这类低附加值的中低端制造业，特别是这些行业的制造现场遇到的主要是皮革和布料这类软性材料和零部件，在机电行业得到广泛应用的成熟的夹具设计思想和技术也难以转移应用到这些有特殊要求的行业。因此需要针对这些传统上以手工为主的行业设计一种适应软性材料夹持、夹放和换位功效高、通用性好、成本低、使用维护方便的零件夹持和配套的工作台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带十字滑座式随行夹靴的工作台，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种带十字滑座式随行夹靴的工作台，包括机架、备料台、镜板、十字滑动模组、若干靴栈、随行靴、随行掌和卸料口，备料台和十字滑动模组分设于机架上方两侧，镜板设于十字滑动模组的下方，所述十字滑动模组用于随行靴在镜板上的水平移动，随行靴能够与随行掌联动以实现工件的夹取，所述卸料口设于卸料靴栈的外侧并用于加工好的工件的卸料。优选的，所述靴栈包括结构组成相同的接料靴栈、换位靴栈以及卸料靴栈，接料靴栈嵌设于备料台靠近镜板的一侧，换位靴栈和卸料靴栈分别设于镜板的后部或侧边，各靴栈与备料台的上平面齐平；靴栈为槽形开口结构，其开口的平面形状与随行靴的靴座的平面形状相吻合，且开口内侧嵌有靴栈磁铁。优选的，所述十字滑动模组包括设于镜板四角的四个导轨座、两端分别支撑于导轨座上的两条Y轴导轨、两端分别通过Y轴滑块支撑于Y轴导轨的X轴导轨和滑动设于X轴导轨上的X轴滑块。优选的，所述随行靴包括靴座和多个通过回转轴承嵌入其上的回转靴盘，随行靴通过靴座嵌设于十字滑动模组的X轴滑块上方，回转靴盘设有贯通上下且上小下大的中心孔。优选的，所述随行掌包括掌颈和设于其下端的掌压盘，掌压盘由压盘座和嵌入其中的定心指示器组成，压盘座下部设有与定心指示器的光轴重合的通光孔，掌压盘的压盘座的下端面设有滚花网纹。优选的，所述随行靴的回转靴盘的上端面设有滚花网纹。优选的，所述掌颈采用气缸，掌颈的上端通过气缸体与机械手的指端连接，其下端通过气缸推杆与掌压盘连接。本技术的优点在于：本技术利用随行掌与受十字滑座支撑作平面运动的随行靴之间的压力与开合以及接料靴栈、换位靴栈和卸料靴栈配合的换位机制，实现对柔性片状工件的灵活可靠的夹持、送料及换位，具有机构简洁、夹持可靠、换位方便、成本低等优点,可以广泛用于制鞋、家具、工艺品制造行业的多工位自动生产线和加工中心。附图说明图1是本技术中工作台的结构示意图。图2是本技术中工作台及靴栈部分的截面剖视图。图3是图2中随行靴及随行掌部分的局部详图。图4是图2中随行掌部分的局部详图。图5是本技术中加工中心的结构示意图。图6是本技术实施例的控制系统示意图。图中，机架1，备料台2，镜板3，十字滑动模组4，接料靴栈5，换位靴栈6，卸料靴栈7，随行靴8，随行掌9，卸料口10，传送带11，刀具12，机械手13，照明灯14，摄像机15，控制器16；导轨座40，Y轴导轨41，Y轴滑块42，X轴导轨43，X轴滑块44；靴栈磁铁51；靴座80，回转轴承81，回转靴盘82；掌颈91，掌压盘92；压盘座921，定心指示器922；片状工件1000。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参阅图1至图4，本实施例公开了一种带十字滑座式随行夹靴的工作台，包括机架1、备料台2、镜板3、十字滑动模组4、若干靴栈、随行靴8、随行掌9和卸料口10，备料台2和十字滑动模组4分设于机架1上方两侧，镜板3设于十字滑动模组4的下方，所述十字滑动模组4用于随行靴8在镜板3上的水平移动，随行靴8能够与随行掌9联动以实现工件的夹取，所述卸料口10设于卸料靴栈7的外侧并用于加工好的工件的卸料。在本实施例中，所述靴栈包括结构组成相同的接料靴栈5、换位靴栈6以及卸料靴栈7，接料靴栈5嵌设于备料台2靠近镜板3的一侧，换位靴栈6和卸料靴栈7分别设于镜板3的后部或侧边，各靴栈与备料台2的上平面齐平；靴栈为槽形开口结构，其开口的平面形状与随行靴8的靴座80的平面形状相吻合，且开口内侧嵌有靴栈磁铁51。在本实施例中，所述十字滑动模组4包括设于镜板3四角的四个导轨座40、两端分别支撑于导轨座40上的两条Y轴导轨41、两端分别通过Y轴滑块42支撑于Y轴导轨41的X轴导轨43和滑动设于X轴导轨43上的X轴滑块44。在本实施例中，所述随行靴8包括靴座80和多个通过回转轴承81嵌入其上的回转靴盘82，随行靴8通过靴座80嵌设于十字滑动模组4的X轴滑块44上方，回转靴盘82设有贯通上下且上小下大的中心孔。在本实施例中，所述随行掌9包括掌颈91和设于其下端的掌压盘92，掌压盘92由压盘座921和嵌入其中的定心指示器922组成，压盘座921下部设有与定心指示器922的光轴重合的通光孔，掌压盘92的压盘座921的下端面设有滚花网纹。在本实施例中，所述随行靴8的回转靴盘82的上端面设有滚花网纹。在本实施例中，所述掌颈91采用气缸，掌颈91的上端通过气缸体与机械手的指端连接，其下端通过气缸推杆与掌压盘92连接。参阅图1至图6，本技术还公开了一种应用了上述工作台的加工中心，还包括传送带11、刀具12、机械手13、照明灯14以及摄像机15，传送带11设于备料台2左侧且与其上表面齐平，多个加工刀具12设于镜板3周边的机架上，机械手13设于机架后上方并使其工作范围覆盖可能的工件加工范围，照明灯14和摄像机15设于机架上方并保证摄像机15的视场覆盖传送带11上临近备料台2的区域和备料台2、刀具12及卸料口10。在实施例中，掌颈气缸电磁阀9、定心指示器922、传送带11、刀具12、机械手13、照明灯14、摄像机15与控制器16相连。在实施例中，掌颈91采用气缸，可采用标准件或定制件。传送带11、刀具12、机械手13、照明灯14和摄像机15可采用成熟技术制作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带十字滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：包括机架(1)、备料台(2)、镜板(3)、十字滑动模组(4)、若干靴栈、随行靴(8)、随行掌(9)和卸料口(10)，备料台(2)和十字滑动模组(4)分设于机架(1)上方两侧，镜板(3)设于十字滑动模组(4)的下方，所述十字滑动模组(4)用于随行靴(8)在镜板(3)上的水平移动，随行靴(8)能够与随行掌(9)联动以实现工件的夹取，所述卸料口(10)用于加工好的工件的卸料。/n

【技术特征摘要】
1.一种带十字滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：包括机架(1)、备料台(2)、镜板(3)、十字滑动模组(4)、若干靴栈、随行靴(8)、随行掌(9)和卸料口(10)，备料台(2)和十字滑动模组(4)分设于机架(1)上方两侧，镜板(3)设于十字滑动模组(4)的下方，所述十字滑动模组(4)用于随行靴(8)在镜板(3)上的水平移动，随行靴(8)能够与随行掌(9)联动以实现工件的夹取，所述卸料口(10)用于加工好的工件的卸料。


2.根据权利要求1所述的带十字滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述靴栈包括结构组成相同的接料靴栈(5)、换位靴栈(6)以及卸料靴栈(7)，接料靴栈(5)嵌设于备料台(2)靠近镜板(3)的一侧，换位靴栈(6)和卸料靴栈(7)分别设于镜板(3)的后部或侧边，各靴栈与备料台(2)的上平面齐平；
靴栈为槽形开口结构，其开口的平面形状与随行靴(8)的靴座(80)的平面形状相吻合，且开口内侧嵌有靴栈磁铁(51)。


3.根据权利要求1所述的带十字滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述十字滑动模组(4)包括设于镜板(3)四角的四个导轨座(40)、两端分别支撑于导轨座(40)上的两条Y轴导轨(41)、两端分别通过Y轴滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：白顺科，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32