一种履带式双臂起吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及起吊装置，具体涉及一种履带式双臂起吊装置，包括：主体平台、分旋转座、主旋转座、升降伸缩腿、行走履带总成、起吊臂；主旋转座与主体平台通过轴连接，分旋转座与主旋转座通过轴连接，分旋转座上安装起吊臂；主体平台上安装通过油缸控制升降的升降伸缩腿，主体平台底部安装通过油缸控制升降的行走履带总成；主体平台上安装有四个升降伸缩腿，四个升降伸缩腿分别位于主体平台的四角，通过油缸控制升降伸缩腿的升降；具有适用范围广、起吊灵活、旋转自如、行走安全、运行可靠、全液压控制，双臂长短匹配、安全高效、适应性强、省时省力等特点；用于井下综采工作面“三机”的机械化安装回撤，亦可用于井下其他场所的起吊搬运作业。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式双臂起吊装置
本技术涉及起吊装置，具体是涉及一种履带式双臂起吊装置，用于煤矿井下综采工作面各种设备安装、拆除的专用起吊装置，也可用于井下其他场所的起吊搬运作业，属于机械领域。
技术介绍
国内各煤矿井下综采工作面中各种设备的安装和拆除，从发展角度从最简易的方式：手拉葫芦到天车式的组装平台，再到单臂式或双臂式的机械手；上述设备虽然均能实现井下设备的安装、起吊，但目前现有的方式存在的技术缺陷是：（1）采用手拉葫芦，人必须在被起吊的重件下操作，完全受到威胁；（2）天车式结构的组装平台，起吊物时占具的空间大，由于井下高度的限制，因而使用该设备需对井下组装洞室深开凿，即不易在井下实现；（3）单臂式或双臂式的机械手的行走单元形式只适用于轨道面的工作环境，无法适用于除轨道面以外的其他工作面的要求，适用条件受到限制。
技术实现思路
鉴于上述技术存在的缺陷，本技术的目的是提供了一种履带式双臂起吊装置，具有适用范围广、起吊灵活、旋转自如、行走安全、运行可靠、结构简单、全液压控制，双臂长短匹配、安全高效、适应性强、省时省力等特点。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种履带式双臂起吊装置，包括：主体平台、分旋转座、主旋转座、升降伸缩腿、行走履带总成、起吊臂；主旋转座与主体平台通过轴连接，分旋转座与主旋转座通过轴连接，分旋转座上安装起吊臂；主体平台上安装通过油缸控制升降的升降伸缩腿，主体平台底部安装通过油缸控制升降的行走履带总成；主体平台上安装有四个升降伸缩腿，四个升降伸缩腿分别位于主体平台的四角，通过油缸控制升降伸缩腿的升降；进一步的，主体平台底部安装底盘总成，底盘总成下部通过机架设置行走履带总成，行走履带总成包括左右两部分履带，左右履带通过螺栓与机架连在一起；本技术的一种履带式双臂起吊装置行走时，升降伸缩腿抬起，通过绞车牵引主体平台，使一种履带式双臂起吊装置通过左右履带在地面上行走；在进行各种设备的安装、拆除时，升降伸缩腿下降至地面，起吊臂开始工作；进一步的，所述的行走履带总成包括：履带架、引导轮、驱动轮、履带板、涨紧装置、减速器、行走马达；两个引导轮设置在履带架的前端左右两侧呈对称分布，两个驱动轮设置在履带架的后端左右两侧呈对称分布，两副履带板分别绕在两侧的引导轮和驱动轮之间，两个涨紧装置设置履带架左右两侧位于引导轮的后面，且每个涨紧装置的输出轴与相近的引导轮的转轴相连接，在每个驱动轮的内腔中设置一个减速器，每个减速器的的外壳与相应的驱动轮相连接以通过减速器的外壳的转动带动驱动轮转动，每个减速器上设置一个行走液压马达，行走液压马达的输出轴与相应的减速器的输出轴相连接为减速器提供转动驱动；进一步的，所述的履带板采用三齿式，其刚性韧性好。进一步的，所述的履带架下端与履带板之间等距离均匀设有若干支重轮，履带架上端与履带板之间设有托链轮；所述的支重轮采用浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。进一步的，所述的涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现；由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15～20mm，左右履带的调整应保持一致。所述的引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。所述的减速器采用内藏式行走减速机。上述的行走履带总成，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有左右两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。进一步的，所述的起吊臂包括：主臂、伸缩臂、起吊头；所述的主臂的一端与分旋转座铰接，主臂的另一端与伸缩臂的一端以插装的方式滑动连接，伸缩臂的另一端安装起吊头；进一步的，所述的起吊头包括：设置在起吊头内部的五角滑轮，五角滑轮上链接有起吊链，所述起吊链一端连接于主臂内，另一端绕过五角滑轮向下延伸有自有端，起吊链的自由端设置起吊钩；进一步的，所述主臂下部安装有主臂升降油缸，主臂上部安装有伸缩油缸，主臂升降油缸的一端与分旋转座铰接，主臂升降油缸的另一端与主臂铰接；伸缩油缸的一端与主臂铰接，伸缩油缸的另一端与起吊头铰接，通过伸缩油缸控制伸缩臂沿主臂往复滑动；进一步的，所述的分旋转座为两个，包括第一分旋转座和第二分旋转座，所述第一分旋转座和第二分旋转座上分别安装第一起吊臂和第二起吊臂，所述第一起吊臂和第二起吊臂分别绕第一分旋转座和第二分旋转座左右摆动；两个起吊臂整体旋转200°，单臂可旋转60°；方便吊取不同位置的工件，工作范围大；本技术动力部分，防爆电机通过连接盘及联轴器带动主泵和辅泵，把电能转化为液压能，给全车的液压系统供压力油，使油缸和马达工作；电气系统主要由防爆电机、QJZ-60/1140(660)系列矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器、LED机车灯、液压马达驱动风冷却器用0.55KW防爆电机及与其配套使用的甲烷传感器、防爆电铃等组成。机架的尾端设置电控箱，电控箱内包括电动机，电动机连接齿轮泵，电控箱内设有真空电磁启动器，真空电磁启动器由安装于机身底座上的长方形隔爆外壳组成，上方为接线腔，下腔为主腔，各为独立的隔爆部分。真空电磁启动器的控制方式：有近控和远控两种控制方式，近控在起动器门上进行操作，远控在隔爆按钮上进行操作。所述的液压系统包括：主油泵、单联齿轮泵、液压马达、液压油缸、回转驱动、旋转摆动油缸、主阀、滤油器、散热器、油箱及各种附件组成；由主泵、双联齿轮泵和主阀分别组成两组共11种液压回路，分别由主泵提供起吊油缸、伸缩臂油缸、主旋转油缸、左行走马达、右行走马达、吊臂升降油缸、吊臂旋转油缸、伸缩腿油缸，支腿油缸、支顶调节油缸、支顶油缸9种油缸提供压力油。行走马达采用停车制动工作机制，即当行走操纵阀杆向后拉时，马达入口高压油被切断，平衡阀在弹簧力的作用下回到中位，切断解除制动油路，从而使制动柱塞压下制动片和摩擦片制动行走马达。本系统可在主泵测压接口处测量各回路压力；本系统推荐使用的液压油，为L-HM46抗磨液压油（或L-HM68），在工作环境温度低于-15℃时使用L-HV46低凝抗磨液压油（或L-HV68）；如果井下空气温度过高，可采用L-HM100低凝抗磨液压油。本技术具体的液压系统主要由以下元器件组成：1、型号：YBK3-200L-4-30，名称：矿用隔爆电机，数量：1；2、型号：CBGJ1040/1020，名称：双联齿轮泵，数量：1；3、型号：M810A2SG01，名称：散热器液压马达，数量：1；4、型号：XR003，名称：散热器，数量：1；5、型号：TRFA-160×20，名称：过滤器，数量：1；6、型号：TTF-160×100F，名称：过滤器，数量：1；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式双臂起吊装置，其特征在于，包括：主体平台、分旋转座、主旋转座、升降伸缩腿、行走履带总成、起吊臂；主旋转座与主体平台通过轴连接，分旋转座与主旋转座通过轴连接，分旋转座上安装起吊臂；主体平台上安装通过油缸控制升降的升降伸缩腿，主体平台底部安装通过油缸控制升降的行走履带总成；主体平台上安装有四个升降伸缩腿，四个升降伸缩腿分别位于主体平台的四角，通过油缸控制升降伸缩腿的升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式双臂起吊装置，其特征在于，包括：主体平台、分旋转座、主旋转座、升降伸缩腿、行走履带总成、起吊臂；主旋转座与主体平台通过轴连接，分旋转座与主旋转座通过轴连接，分旋转座上安装起吊臂；主体平台上安装通过油缸控制升降的升降伸缩腿，主体平台底部安装通过油缸控制升降的行走履带总成；主体平台上安装有四个升降伸缩腿，四个升降伸缩腿分别位于主体平台的四角，通过油缸控制升降伸缩腿的升降。


2.根据权利要求1所述的一种履带式双臂起吊装置，其特征在于：主体平台底部安装底盘总成，底盘总成下部通过机架设置行走履带总成，行走履带总成包括左右两部分履带，左右履带通过螺栓与机架连在一起。


3.根据权利要求1所述的一种履带式双臂起吊装置，其特征在于：所述的行走履带总成包括：履带架、引导轮、驱动轮、履带板、涨紧装置、减速器、行走马达；两个引导轮设置在履带架的前端左右两侧呈对称分布，两个驱动轮设置在履带架的后端左右两侧呈对称分布，两副履带板分别绕在两侧的引导轮和驱动轮之间，两个涨紧装置设置履带架左右两侧位于引导轮的后面，且每个涨紧装置的输出轴与相近的引导轮的转轴相连接，在每个驱动轮的内腔中设置一个减速器，每个减速器的外壳与相应的驱动轮相连接以通过减速器的外壳的转动带动驱动轮转动，每个减速器上设置一个行走液压马达，行走液压马达的输出轴与相...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹凤奎，孟庆林，孟维峰，陈桂娟，曹文艳，王力强，刘玉波，张长虹，张晓旭，曹晓亮，孙文彬，尚尔波，邹占江，
申请(专利权)人：辽宁威跃集团机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21