一种用于SMC板材的自动码垛装置制造方法及图纸

一种用于SMC板材的自动码垛装置，包括用于堆放SMC板材的放置平台和用于SMC板材码垛的移动小车，在放置平台的两侧均设置有用于若干两侧均设置有用于SMC板材码垛的货架，货架在放置平台的两侧沿直线排列；在放置平台的正上方设置有便于移动小车在放置平台与货架之间往复移动的轨道，在移动小车上固定安装有电动葫芦，在电动葫芦的吊钩处安装有吊装机构，吊装机构包括吊装架和转动安装在吊装架上的转盘，在转盘的底部固定安装有用于SMC板材抓取的真空吸盘。该装置实用方便、自动化程度高，通过转盘和真空吸盘的设置，不仅能够对SMC板材进行快速抓取、码垛，而且能够对SMC板材进行位置调整，保证码垛质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于SMC板材的自动码垛装置
本技术涉及一种自动码垛装置，特别是一种用于SMC板材的自动码垛装置。
技术介绍
SMC板材是由不饱和聚酯玻璃纤维增强片状模塑料经模压成型的各种颜色的板状制品，主要原料由GF（专用纱）、UP（不饱和树脂）、低收缩添加剂，MD（填料）及各种助剂组成；SMC板材具有较高的机械强度、阻燃性、耐漏电性仅次于UPM203好；耐电弧、介电强度及耐电压高；吸水率低、尺寸稳定、翘曲度小等特点。目前，因SMC板材具有很好的特性，SMC板材应用越来越广泛，因而SMC板材的生产需求也越来越大，现有技术中，在SMC板材生产完成后，一般都是堆放到一起，然后人工搬运进行码垛或者采用现有的行车配合进行码垛，很不方便，并且，由于SMC板材的生产量越来越大，采用现有的方式，对SMC板材的码垛效率太低，严重满足不了SMC板材的生产要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、自动化程度高、能够对SMC板材进行快速码垛的用于SMC板材的自动码垛装置。本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本技术是一种用于SMC板材的自动码垛装置，该装置包括用于堆放SMC板材的放置平台和用于SMC板材码垛的移动小车，在放置平台的两侧均设置有用于若干两侧均设置有用于SMC板材码垛的货架，货架在放置平台的两侧沿直线排列；在放置平台的正上方设置有便于移动小车在放置平台与货架之间往复移动的轨道，在移动小车上固定安装有电动葫芦，在电动葫芦的吊钩处安装有吊装机构，吊装机构包括吊装架和转动安装在吊装架上的转盘，在吊装架上固定安装有用于驱动转盘转动的驱动电机，在转盘的底部固定安装有用于SMC板材抓取的真空吸盘。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的用于SMC板材的自动码垛装置，该装置还包括控制器和便于控制器安装的控制箱，移动小车、电动葫芦、驱动电机和真空吸盘均与控制器的输出端连接，在控制箱上还安装有触摸屏。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的用于SMC板材的自动码垛装置，该装置还包括便于操作的无线遥控器，无线遥控器的发射端固定安装在控制箱上、并与控制器的输入端连接。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的用于SMC板材的自动码垛装置，在放置平台上还固定安装有用于SMC板材检测的压力传感器。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的用于SMC板材的自动码垛装置，在每个货架正上方的轨道上均固定安装有与移动小车配合的限位开关。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的用于SMC板材的自动码垛装置，在转盘上还固定安装有测距传感器。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的用于SMC板材的自动码垛装置，所述货架包括底座和至少4根竖向固定安装在底座上的护栏，在护栏之间形成有便于SMC板材堆放的码垛区。与现有技术相比，本技术利用放置平台放置生产的SMC板材，通过移动小车带动电动葫芦移动至放置平台的上方，利用转盘上的真空吸盘对放置平台上的SMC板材进行抓取，便于送入货架处堆放，实现SMC板材的码垛，在通过转盘将SMC板材堆放到货架上时，可以利用驱动电机驱动转盘带动SMC板材转动，进行位置调整，便于将SMC板材在货架上堆放整齐；其次，本申请通过真空吸盘对SMC板材进行抽吸抓取、泄压释放，便于对SMC板材进行快速取放，大大提高了SMC板材的码垛效率。该装置实用方便、自动化程度高，通过转盘和真空吸盘的设置，不仅能够对SMC板材进行快速抓取、码垛，而且能够对SMC板材进行位置调整，保证码垛质量。附图说明图1为本技术的一种结构示意图；图2为本技术货架的结构俯视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-2，一种用于SMC板材的自动码垛装置，该装置包括用于堆放SMC板材的放置平台3和用于SMC板材码垛的移动小车2，在放置平台3的两侧均设置有用于若干两侧均设置有用于SMC板材码垛的货架，货架在放置平台3的两侧沿直线排列；在放置平台3的正上方设置有便于移动小车2在放置平台3与货架之间往复移动的轨道1，轨道1通过外部之间固定，或者借助现有厂房的结构进行固定；在移动小车2上固定安装有电动葫芦7，在电动葫芦7的吊钩处安装有吊装机构，吊装机构包括吊装架8和转动安装在吊装架8上的转盘9，在吊装架8上固定安装有用于驱动转盘9转动的驱动电机10，在转盘9的底部固定安装有用于SMC板材抓取的真空吸盘11。放置平台3的两侧均设置有货架，便于通过移动小车2将放置平台3上的SMC板材分别堆放到两侧的货架上，提高码垛效率；电动葫芦7是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦7具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所，本申请利用电动葫芦7带动吊装机构上下移动，进而带动SMC板材进行上下移动；驱动电机10用于驱动转盘9转动，用于在将SMC板材放置到货架上时进行转动，对SMC板材进行位置调整，便于SMC板材整齐码垛到货架上，保证码垛质量；在吊装架8上还安装有用于驱动真空吸盘11动作的真空泵，真空吸盘11通过通气管道与真空泵连通，在通气管道上安装有电磁阀，便于通过通气泄气控制真空吸盘11的动作，实现对SMC板材进行抓取、释放。该装置还包括控制器和便于控制器安装的控制箱，移动小车2、电动葫芦7、驱动电机10和真空吸盘11均与控制器的输出端连接，在控制箱上还安装有触摸屏，触摸屏用于信息显示和操作人员的指令输入。控制器采用现有技术中的PLC控制器，控制方便、可靠性高，便于控制移动小车2的移动、电动葫芦7的升降、驱动电机10带动转盘9转动和真空吸盘11动作。该装置还包括便于操作的无线遥控器，无线遥控器的发射端固定安装在控制箱上、并与控制器的输入端连接。无线遥控器可采用现有技术中的起重机用的无线遥控器，便于给控制器发送指令，通过控制器控制移动小车2、电动葫芦7、驱动电机10和真空吸盘11的动作，实现对SMC板材的取拿、堆放。在放置平台3上还固定安装有用于SMC板材检测的压力传感器。压力传感器用于对放置到放置平台3上的SMC板材对放置平台3的压力进行检测，便于了解放置平台3上是否有SMC板材，也便于根据压力的大小测算出放置平台3上还有多少块SMC板材，方便后续根据SMC板材进行码垛工作的安排。在每个货架正上方的轨道1上均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于SMC板材的自动码垛装置，其特征在于：该装置包括用于堆放SMC板材的放置平台和用于SMC板材码垛的移动小车，在放置平台的两侧均设置有用于若干两侧均设置有用于SMC板材码垛的货架，货架在放置平台的两侧沿直线排列；在放置平台的正上方设置有便于移动小车在放置平台与货架之间往复移动的轨道，在移动小车上固定安装有电动葫芦，在电动葫芦的吊钩处安装有吊装机构，吊装机构包括吊装架和转动安装在吊装架上的转盘，在吊装架上固定安装有用于驱动转盘转动的驱动电机，在转盘的底部固定安装有用于SMC板材抓取的真空吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于SMC板材的自动码垛装置，其特征在于：该装置包括用于堆放SMC板材的放置平台和用于SMC板材码垛的移动小车，在放置平台的两侧均设置有用于若干两侧均设置有用于SMC板材码垛的货架，货架在放置平台的两侧沿直线排列；在放置平台的正上方设置有便于移动小车在放置平台与货架之间往复移动的轨道，在移动小车上固定安装有电动葫芦，在电动葫芦的吊钩处安装有吊装机构，吊装机构包括吊装架和转动安装在吊装架上的转盘，在吊装架上固定安装有用于驱动转盘转动的驱动电机，在转盘的底部固定安装有用于SMC板材抓取的真空吸盘。


2.根据权利要求1所述的用于SMC板材的自动码垛装置，其特征在于：该装置还包括控制器和便于控制器安装的控制箱，移动小车、电动葫芦、驱动电机和真空吸盘均与控制器的输出端连接，在控制箱上还安装有触摸屏。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜丹平，
申请(专利权)人：无锡顺缝橡塑有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32