【技术实现步骤摘要】
双保护式码垛机械手用夹取机构
本技术涉及一种双保护式码垛机械手用夹取机构。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器,可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品,广泛应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。以往箱式包装的码垛机械手通过左右两块夹板夹取,当包装箱较重时,夹板夹取时或运输时有掉落的危险,这样不仅会损坏包装箱而且会造成安全隐患,因此目前亟需一种夹取牢固、防止包装箱掉落、安全性高的双保护式码垛机械手用夹取机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足,提供一种夹取牢固、防止包装箱掉落、安全性高的双保护式码垛机械手用夹取机构。本技术的目的是这样实现的:一种双保护式码垛机械手用夹取机构,包含有前后平行设置的两根型材导轨,两根型材导轨的底部均滑动设置有两个滑块,前后方向的一对滑块的均底部固定有长度方向与型材导轨垂直的L形安装板,上述L形安装板的一侧固定在滑块的底部,另一侧固定有长度方向与L形安装板一致的夹板;其中一块L形安装板的前后两端均滑动设置有两块C形的连接臂,所述连接臂位于两根型材导轨的内侧且位于夹板的外侧;两块连接臂的上边设置于L形安装板上,两块连接臂的下边夹持有竖直的型材一,前后两根型材一的上端通过连接型材固接,气缸的气缸座固定于连接型材上,气缸的活塞杆端部通过固 ...
【技术保护点】
1.一种双保护式码垛机械手用夹取机构,其特征在于:包含有前后平行设置的两根型材导轨(1),两根型材导轨(1)的底部均滑动设置有两个滑块(5),前后方向的一对滑块(5)的均底部固定有长度方向与型材导轨(1)垂直的L形安装板(6),上述L形安装板(6)的一侧固定在滑块(5)的底部,另一侧固定有长度方向与L形安装板(6)一致的夹板(2);/n其中一块L形安装板(6)的前后两端均滑动设置有两块C形的连接臂(7),所述连接臂(7)位于两根型材导轨(1)的内侧且位于夹板(2)的外侧;两块连接臂(7)的上边设置于L形安装板(6)上,两块连接臂(7)的下边夹持有竖直的型材一(8),前后两根型材一(8)的上端通过连接型材(15)固接,气缸(16)的气缸座固定于连接型材(15)上,气缸(16)的活塞杆端部通过固定件固定于L形固定板(10)的外侧边;所述型材一(8)的下端通过固定件固定有长度方向为前后方向的型材二(9),连接臂(7)带动型材一(8)和型材二(9)左右移动;所述型材二(9)的底部固定有与其长度方向一致的L形固定板(10),所述L形固定板(10)的一侧固定于型材二(9)的底部,另一侧沿其长度方向 ...
【技术特征摘要】
1.一种双保护式码垛机械手用夹取机构,其特征在于:包含有前后平行设置的两根型材导轨(1),两根型材导轨(1)的底部均滑动设置有两个滑块(5),前后方向的一对滑块(5)的均底部固定有长度方向与型材导轨(1)垂直的L形安装板(6),上述L形安装板(6)的一侧固定在滑块(5)的底部,另一侧固定有长度方向与L形安装板(6)一致的夹板(2);
其中一块L形安装板(6)的前后两端均滑动设置有两块C形的连接臂(7),所述连接臂(7)位于两根型材导轨(1)的内侧且位于夹板(2)的外侧;两块连接臂(7)的上边设置于L形安装板(6)上,两块连接臂(7)的下边夹持有竖直的型材一(8),前后两根型材一(8)的上端通过连接型材(15)固接,气缸(16)的气缸座固定于连接型材(15)上,气缸(16)的活塞杆端部通过固定件固定于L形固定板(10)的外侧边;所述型材一(8)的下端通过固定件固定有长度方向为前后方向的型材二(9),连接臂(7)带动型材一(8)和型材二(9)左右移动;所述型材二(9)的底部固定有与其长度方向一致的L形固定板(10),所述L形固定板(10)的一侧固定于型材二(9)的底部,另一侧沿其长度方向均布...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡玉峰,
申请(专利权)人:江阴博灵智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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